资讯
PID控制器的传递函数(2023-05-24)
PID控制器的传递函数;当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这......
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？(2023-10-12)
多数应用中，受控过程可以通过一阶或二阶传递函数进行建模。PID控制器可以消除或至少显著补偿传递函数的两个极点。PID控制器在s域中的传递函数(U(s))/(E(s))可以表示如下：
现在，让我......
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案(2024-07-31)
外环PR控制器或电流前馈双准PR谐振控制的逆变电路，如果有兴趣可以自己研究。
单相逆变器简化模型如图1所示。
图1 逆变器简化模型
传递函数如下
逆变器LC滤波器结构如图2所示。
图2 逆变器LC滤波......
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
本文用到的PID等。
在传统的倒立摆实验中，常用的仿真工具组合Matlab+Adams、或者构建一个传递函数在Simulink仿真等，或者直接用单片机搭建一套实物系统，在网......
智能汽车的主动悬架系统设计(2023-08-02)
伺服阀的数学模型
由于EHSV 的数学模型由 27 个方程描述，为简化起见，在全主动悬架系统模型中不再使用典型的EHSV 模型，因为计算和迭代过程需要很长时间。因此，找到 EHSV 的等效传递函数很重要。为此，计算......
直流电机调速（simulink）控制篇(2024-07-22)
器的形式）：
Ideal（理想） ：选择一个控制器构成的比例增益P作用于所有的动作的总和。为并行形式的传递函数是相同的，除了使P乘以所有信号。
parallel（平行） ：选择的控制器的形式，其中......
开关电源环路稳定性分析(五)（环路的分析）(2022-12-08)
开关电源环路稳定性分析(五)（环路的分析）;估计很多人已经等不及了，什么时候可以开始环路的分析。为了尽快进入到大家关心的部分，这一讲我们正式进入的部分——传递函数。本文引用地址：
估计......
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型(2023-05-19)
力矩电机传递函数的测定_力矩电机选型; 力矩电机传递函数的测定
力矩电机传递函数是描述电机输入与输出之间关系的数学模型，通常用于电机系统的控制和仿真等应用。下面介绍一种常见的力矩电机传递函数......
如何列写自控元件伺服电动机传递函数(2023-05-31)
如何列写自控元件伺服电动机传递函数;电枢控制直流伺服电动机：
角速度与直流电压之间传递函数：
角速度与角度之前传递函数：
因此，可求出角度与直流电压之间传递函数：
角速度与扰动转矩之间传递函数......
汽车行驶速度的PID控制系统仿真分析(2023-07-19)
取15，Ki系数取1，Kd系数取0.1；
第三部分 ，我们其实是将PID控制之后的u(t)为牵引力F，数学模型为
两边取拉普拉斯变换，可得
即传递函数为
我们即可得到第三部分的反馈框图。
仿真......
永磁同步电机电压反馈弱磁控制中电压环的分析(2023-10-24)
使电压环的增益单位化，进而有利于PI控制器的部署。而式(6)中已经给出了增益的表达式。实际上，(6)可以简化为以下形式
因此，我们可以得到增益的补偿值为
4 电压环的传递函数
图4 电压反馈环路的结构框图
图4......
控制环设计方法及稳定性评价(2024-08-02)
控制环设计方法及稳定性评价;经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。在实际操作中，确定......
MOSFET共源放大器的频率响应(2024-03-04)
MOSFET共源放大器的频率响应;在本文中，我们通过研究的s域传递函数来了解其频率响应。本文引用地址：之前，我们了解了的大信号和小信号行为。这些分析虽然有用，但仅适用于低频操作。为了......
瑞萨电子与日立开发可在恶劣条件下稳定运行的高速、高精度汽车A/D转换器电路(2020-02-21)
使用最小均方（LMS）算法来测量并校准传递函数，以获得精度的提升。（2）世界首创的多速率LMS搜索算法，降低了系数搜索电路和FIR数字滤波器的阶数及工作频率，从而降低功耗；同时采用28nm工艺，实现......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
得到相应的控制表。
代码：
clc;clear;close all;
% 传递函数
Ts = 0.01;
J = 0.01;
b = 0.1;
Ke = 0.01;
Kt = 0.01;
R = 1;
L......
均方根射频功率检波器的精度测量方案解析(2023-05-12)
发射信号的峰均比不固定时，传统方法并不能精确测定功率。测量电路的温度稳定性和检波器传递函数的线性度至关重要。本应用笔记所描述的技术可以改善均方根功率检波器的温度稳定性及其传递函数的线性度；在超过50 dB 的动态范围内，可以......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
提高系统的速度和响应峰值时间Tp；通过改变积分，可以提高系统的稳态精度，减小系统的响应误差；通过改变微分，可以提前减小系统响应的超调量，提高系统的稳定性。在机械臂系统前加入PID控制环节实现对机械臂系统的校正，在实际中各个机械臂的传递函数......
峰值电流模式控制BUCK电路功率级电路计算及仿真(2023-01-10)
于这个模型很容易求得峰值电流模式的控制量Vc到输出电压Vo的频域传递函数。这里我们采用简易模型，假设电流环将LC二阶极点系统变为一阶极点系统，电感的作用在电流环的作用下消失了，这在直流和低频下来说是适用的。
图3......
正确使用10x无源探头的方法(2023-03-03)
的前端环路电感的结果是减小了10x探头的带宽，并在传递函数中引入了LC谐振峰。谐振峰的高度将取决于DUT的源阻抗，源阻抗越低，Q越高，传递函数中的峰值越高。图4显示了前端具有200nH环路电感和源阻抗为50Ω的传递函数......
深入探讨噪声增益传递函数的推导(2022-12-05)
深入探讨噪声增益传递函数的推导;在之前的交流跨阻放大器的讨论提供了对电路增益和稳定性的理解。在第 4 部分中，我们将深入探讨增益传递函数的推导。本文引用地址：
在之......
10x无源探头正确使用方法介绍(2023-03-31)
收周围的射频噪声。直径为1英寸圆环的电感约为85 nH，根据前端和其接地回路带所形成的环路的大小，前端的环路电感可能高达200 nH，较高的前端环路电感的结果是减小了10x探头的带宽，并在传递函数......
AD652S数据手册和产品信息(2024-11-11 09:21:18)
AD652S数据手册和产品信息;AD652同步电压频率转换器(SVFC)是一个功能强大的精密模数转换应用构建模块，100 kHz输出频率时的非线性误差典型值为0.002%。传递函数......
开关电源Buck电路CCM及DCM工作模式(2023-08-03)
地用矩形高度（Vin-Vout）乘以D，而S2也是矩形高度-Voutt乘以（1-D）Tsw。如果对S1和S2求和，然后再整个周期Tsw内平均，得到：化简上式可以到CCM的降压DC传递函数：从上式可以看到Vout......
扬声器交叉滤波器的原理及其设计方法(2023-08-09)
出的信号就越高频，低通滤波器的截止频率越低，其输出的信号就越低频。
扬声器交叉滤波器的原理可以用以下公式表示：
H（f） = Hh（f） * Hl（f）
其中，H（f）表示扬声器交叉滤波器的传递函数......
新手必读：开关电源控制环路设计(2024-12-15 21:59:19)
足上述的3个准则，我们需要知道开环系统所有环节的增益和相位情况，引入传递函数，零极点的概念可以很好的分析这个问题。。。
传递函数......
频率响应是什么意思_频率响应特性(2024-09-04)
的频率响应特性可由两个方法直接得到：（1） 机理模型—传递函数法；（2） 实验方法。
系统对正弦信号的稳态响应特性。稳态是系统的运动在过渡过程结束后的状态。系统的频率响应由幅频特性和相频特性组成。幅频......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
机仿真及结果
3.1 仿真模型的建立与算法实现
数字仿真模型如图4所示，其中被控制对象包括：电磁阀传递函数，pH传感器动态特性，pH滴定曲线的非线性特性等。运用上述模糊PID参数自整定控制方法，将模......
伺服环路 ADC 测试简介(2023-08-23)
首先需要确定 的直流传递函数。测试是确定 传递函数的经典工业方法。本文引用地址：A/D 转换器 (ADC) 的静态参数有助于了解直流或缓慢变化信号的器件行为。然而，为了确定静态参数（包括......
一文彻底搞懂前馈控制(2024-08-19)
扰并提前采取行动，但是前馈控制器通常基于被控系统的传递函数的反函数来设计的， 过度的依赖于先验信息 ，因此对模型误差具有较低的容忍度，存在非理想因素时，需要对模型和参数进行精准的调整，否则结果就可能与预期的不一致。并且......
功率放大器基于压电主动传感技术中的应用(2024-06-06)
于时间反演技术的螺栓球节点连接区健康状态监测方法进行验，时间反演聚焦信号的峰值只与该信号在结构上传递时所经过的传播路径的传递函数有关，当螺栓球节点内部螺栓发生损坏或未安装到位（受损状态）时，相当于传递函数发生改变，聚焦信号的峰值也会发生改变。
实验......
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
之前所说，现在我们PID控制函数是在主函数中循环调用，这样的调用方式并不能保证实时性，不能保证周期得到调用
所以我们要把PID控制函数放到中断里面定时执行，那么如何放到中断里面执行，执行......
硬件电路的理论分析(2024-01-11)
分析
电阻R4，电容C6构成高通滤波器，
传递函数为：
幅值函数为：
-3dB截止截止频率为
幅频特性曲线
相角函数为：
相频特性
当频率为18KHz时，运放......
什么是磁滞？(2024-03-06)
相对于输出增加的磁滞曲线。
输入相对于输出减少的磁滞曲线，如蓝色箭头所示。
•图4。输入相对于输出减少的磁滞曲线。
“数字”磁滞曲线
如果我们将上述平滑的磁滞曲线拉伸并折叠成理想化的矩形传递函数，我们会得到图5。由于......
巴特沃斯低通滤波器的设计与仿真分析(2022-12-25)
成因果稳定系统，取左半平面极点构建式（5）的。
图2 极点分布图
其中多项式系数bi可构为建归一化N 阶巴特沃斯滤波器的传递函数系数，不同阶数系数如表1 所示。
对应不同阶数N， 绘制归一化巴特沃斯滤波器Bode......
基于准DPC的LCL型光伏并网逆变器的控制策略(2024-08-01)
线性扰动量； P(z) 为逆变器等效数学模型。
由图4 可得出控制系统传递函数E(z) 为：
式中， G 为开环时逆变器传输函数；下标RC 表示谐振控制器； R(z) 为z 传递矩阵谐振控制器传输函数......
ADC／DAC精度计算器教程(2023-02-09)
于数据转换器应用电路的设计和分析。它计算理想数据转换器的直流精度，涵盖模数转换器（）和数模转换器（）。数据转换器的直流精度是与理想线性传递函数的最大偏差的量度。HP 50g手持计算器是一个方便的工具，但也......
AD8495 T型热电偶接口(2023-02-14)
利用这种相似性来测量误差极低的T型热电偶。较高温度下的输出电压将偏离的理想5 mV/°C传递函数，因此有必要使用查找表或多项式来解释差异。该图是使用NIST的T型热电偶表和的传递函数生成的，以显示AD8495在不......
深入了解滤波器的原理(2023-08-03)
器的截止频率可以通过其电路中的两个被动元件的容量决定。
输入进滤波器的信号与经过滤波器处理的输出信号之间的关系叫做传递函数。准确来说，传递函数描述的是滤波器的振幅相应（滤波器对音量的影响）以及相位响应，但由......
MAX31740数据手册和产品信息(2024-11-11 09:21:19)
外部电阻设置风扇控制，无需外部微控制器。 控制特性包括：控制风扇的起始温度、PWM频率、低温下的风扇速度以及温度占空比传递函数的斜率。
由于工作特性由硬件电路的无源元件选择，所以无需开发固件即可实现简单、低成......
基于小凌派RK2206的健康管家—智测心电无线结点助手(2024-06-13)
电压，根据芯片手册提供的一阶传递函数即可换算出温度。LMT70 在 -20℃～42℃范围内精度为±0.05℃。可以实现人体体表温度的准确测量。
4、软件方案
4.1软件框架设计
该软件采用3层结......
使用Bode Plot测量电源环路响应(2024-04-22)
图测试环境
2.稳定性测量的基本概念
2.1反馈系统的稳定性
稳压电源本质上是一个能输出非常大电流的反馈放大器，所以适用于反馈放大器的理论同样适用于稳压电源（以下简称电源）。根据反馈理论，一个反馈系统的稳定性可以通过其系统传递函数......
HMC900数据手册和产品信息(2024-11-11 09:19:36)
等参数。
HMC900LP5E具有匹配的滤波器路径，提供出色的正交平衡，是I/Q通信应用的理想选择。 6阶巴特沃兹传递函数具有出色的阻带抑制性能，同时保持平坦的通带和最低群延迟变化。
应用......
的近红外检测方法都远远不能满足下一代移动产品和增强现实 （AR） 和虚拟现实 （VR） 产品（配有嵌入式机器视觉应用）以及汽车和安防摄像机（对近红外灵敏度要求较高）的性能需求。
然而，这种方法会导致串扰，并降低了调制传递函数 （MTF......
如何使用PID控制器控制线性伺服电机(2023-07-10)
控制的任务将针对线性伺服电机的情况进行讨论。首先，介绍控制 PID 控制器运行的数学函数。我们将展示函数的各个部分如何在实际设计中组合在一起。具体来说，我们将解决电路中接口元件的注意事项，以完成用于位置控制的 PID 功能......
一文了解控制系统及DC-DC转换器控制环路设计推荐(2023-01-30)
(s)是系统在复频域的传递函数。
图1.开环系统
VI是输入信号，VO是复频域的输出信号。图2中的闭环系统具有从输出到输入的反馈路径。系统的输入节点将是输入信号和反馈信号之差。
图2......
一文了解控制系统及DC-DC转换器控制环路设计推荐(2023-02-01)
现自动控制的系统是闭环系统，反之则是开环系统。开环系统的特点是系统的输出信号不影响输入信号。就像在图1中，G(s)是系统在复频域的传递函数。
图1.开环系统
VI是输入信号，VO是复......
周杰伦加盟小米生态链企业1more 担任创意官(2016-09-30)
听力保护及补偿技术的开发、人头声学传递函数的快速建模及3D录音和回放系统的开发等。
现场发布了三款新品，分别为1MORE魔听播放器、1MORE双单元耳塞式耳机和1MORE三单元头戴式耳机，目前......
51单片机的内存映射（一）(2022-12-15)
工作寄存器的地址以及工作寄存器组的选择如下图所示：
工作寄存器的功能是传递函数参数、局部变量的赋值、保存函数运行的结果等。此外，很多指令也都会用到工作寄存器，我们可以先来想一下这样一个问题：四个......
AD538数据手册和产品信息(2024-11-11 09:19:47)
晶圆调整使得乘法和除法误差低至读数的0.25%，而100 mV或更低的典型输出失调电压则提高了成品器件的整体性能。此外，400 kHz带宽进一步增强了实时模拟信号处理性能。
AD538的总传递函数为V o......
MAX31760数据手册和产品信息(2024-11-11 09:20:32)
表以读取温度结果作为索引，因此可根据温度读数控制风扇速度。基于LUT的灵活架构支持用户设置平滑的非线性风扇速度与温度传递函数，将可闻噪声降至最小。两路转速计输入允许独立测量两个风扇的速度。/FF/FS引脚......
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