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第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
之前所说，现在我们PID控制函数是在主函数中循环调用，这样的调用方式并不能保证实时性，不能保证周期得到调用
所以我们要把PID控制函数放到中断里面定时执行，那么如何放到中断里面执行，执行......
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法(2024-07-30)
型PID算式)
函数入口: RK(设定值),CK(实际值),KP,KI,KD
函数出口: U(K)*/
typedef struct PIDValue
{
int8 KP;
int8 KI......
PID控制器的传递函数(2023-05-24)
PID控制器的传递函数;当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这......
如何使用PID控制器控制线性伺服电机(2023-07-10)
控制的任务将针对线性伺服电机的情况进行讨论。首先，介绍控制 PID 控制器运行的数学函数。我们将展示函数的各个部分如何在实际设计中组合在一起。具体来说，我们将解决电路中接口元件的注意事项，以完成用于位置控制的 PID 功能......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
- >En_2=0;
p- >PWM=0;
}
当编码器的定时器，每隔10ms反馈一次编码器测出的实际速度后，调用PID函数，求解输出给电机驱动板的PWM值，然后通过Set_Pwm函数......
调试分析之 修改内核来定位系统僵死问题(2024-08-13)
!
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可以发现,打开设备后,进入open函数,系统直接进入死机状态,每格10s中便会打印出我们的进程号pid=1805......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
中断：USART1，USART2串口初始化函数（以USART1为例）：
串口中断处理函数：
字符串接收与处理（从openMV接收到的数据）：
字符串转化为两位小数浮点数（用于后续PID控制）:
2.3......
stm32 usb 主机发送 pid in的原理和实现方法(2024-08-01)
结构中，我们可以在每次循环中发送PID IN请求，并处理响应。中断方式中，我们可以配置中断，并在中断处理函数中发送PID IN请求和处理PID IN响应。
通过以上步骤，我们可以实现STM32 USB......
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(2024-09-23)
://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click
V3:HAL库开发、功能：PID速度......
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？(2023-10-12)
多数应用中，受控过程可以通过一阶或二阶传递函数进行建模。PID控制器可以消除或至少显著补偿传递函数的两个极点。PID控制器在s域中的传递函数(U(s))/(E(s))可以表示如下：
现在，让我......
嵌入式USB主机设计(硬件设计和软件设计)(2023-06-06)
, 0xFF);}
4.2.2.2三种阶段USB传输的实现三种阶段USB传输都可以由这个函数（下称“阶段传输实现函数”）实现：void USB_Transaction(unsigned char PID......
基于STM32设计的太阳能热水器(2023-09-25)
(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 延时 1s
}
}
在函数中，声明一个变量 adc_value 用于存储读取到的 ADC 值。使用 if 条件语句检查 ADC 是否成功启动，并且......
增量式PID算法在c代码部分的实现过程(2024-06-27)
= 0.0;
pid.error = 0.0;
pid.error_next = 0.0;
pid.error_last = 0.0;
//可调节PID 参数。使跟踪曲线慢慢接近阶跃函数......
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
本文用到的PID等。
在传统的倒立摆实验中，常用的仿真工具组合Matlab+Adams、或者构建一个传递函数在Simulink仿真等，或者直接用单片机搭建一套实物系统，在网......
用STM32与PID算法做一个磁悬浮装置(2024-04-07)
yPos中，作为两个方向的位置值。
filter_adc()函数需要放在主循环中循环调用，不断更新位置值：
PID部分主要的实现代码如下：
注意这里PID实现时对积分项的处理，当误......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
机仿真及结果
3.1 仿真模型的建立与算法实现
数字仿真模型如图4所示，其中被控制对象包括：电磁阀传递函数，pH传感器动态特性，pH滴定曲线的非线性特性等。运用上述模糊PID参数自整定控制方法，将模......
QEMU MINI2440 的 Linux Fedora 8 下网络配置(2024-06-25)
qemu中的net.c代码，第1023行的static int launch_script(const char *setup_script, const char *ifname, int fd)函数......
Qemu Mini2440 的 Linux Fedora 下网络配置(2024-07-02)
fd)函数老是返回 -1。原来是第1045行的execv(setup_script, args);函数没有成功启动脚本，加了打印函数,errno 是 8，即
ENOEXEC The new......
使用模糊逻辑设计基于 DSP 的电机控制(2023-07-31)
等电机创建新一代基于 VSD 的控制器。然而，这些电机也面临着挑战。使用传统的比例、积分和微分 (PID) 控制器时，控制 BLDC 电机的电机速度非常复杂，因为它们依赖于复杂的数学模型并且计算量大。另一......
直流电机调速（simulink）控制篇(2024-07-22)
直流电机调速（simulink）控制篇;
简介
该模块为离散时间PID控制算法，并包括高级功能，例如抗饱和，外部复位和信号跟踪。您可以使用“ Tune ...”按钮实现自动调整PID增益。
参数......
汽车行驶速度的PID控制系统仿真分析(2023-07-19)
取15，Ki系数取1，Kd系数取0.1；
第三部分 ，我们其实是将PID控制之后的u(t)为牵引力F，数学模型为
两边取拉普拉斯变换，可得
即传递函数为
我们即可得到第三部分的反馈框图。
仿真......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
四旋翼飞行器的动态模型。其次，基于反步法设计的控制器用于飞行器姿态控制，采用模糊自适应PID控制器对飞行器的高度和位置进行控制，将两者结合构成一个内环姿态和外环位置结构的双闭环控制器，从而实现四旋翼飞行器的混合增稳控制。仿真......
使用XR806联调控制四足马术机器人(2024-02-22)
只有一条腿处于摆动相，四足动物在walk步态中四条腿最常见的轮换顺序为1→3→4→2→1。
4无刷电机角度速度
pid闭环
以P比例、I积分、D微分通过增量式PID使无刷电机能稳定的控制速度，角度......
采用μC/OS-II与LPC2210处理器的中央空调控制系统的设计(2023-04-07)
网络输入层直接将et、Δet送入到模糊化层计算其属于各语言变量值模糊集合的隶属度函数，规则层采用求积法计算出每条规则的适用度[10].后件网络由3个结构相同的并列子网络组成，输出PID控制器的3个控制参数kp、ki......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
;//输出、输出限幅
}PID;
//用于初始化pid参数的函数
void PID_Init(PID *pid,float p,float i,float d,float maxI,float......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建;直流电动机具有启动转矩大、控制性能优等特点。目前直流电机多采用传统的PID控制，PID控制是最早发展起来的控制策略之一。由于其具有算法简单、鲁棒......
论算法在PLC控制系统中的重要性(2023-08-09)
黑我之后不知道啥时候又加回来，发消息要我给他做个PID的算法，我就直接没再搭理他了。
PID还需要算法吗？好多PLC控制系统里面都有现成的算法了。 比如SMART200中有向导， S7-1500里面......
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码(2023-08-09)
方式
因为我不是学电类专业，最开始对i2c这些是没有一点概念，最后通过Google了解了一些原理，然后发现STM32的开发库是带有i2c通信的相关函数的，但是我最后还是没有用这些函数。
我通过GPIO模拟......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
一文读懂直流电机控制算法;通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制......
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案(2024-07-31)
求一种电流前馈双闭环PI控制器逆变仿真设计方案;1
逆变电路闭环控制
逆变器的控制方法有：PID控制、滞环控制、无差拍控制、重复控制、比例谐振控制、智能控制。各种控制方式都有自身的优缺点。
传统......
ARM-Linux移植之（三）——init进程启动流程分析(2024-07-15)
里面运行RESPAWN和ASKFIRST时机的，一旦这两个时机里面的进程被杀死，就会把他们的pid赋为0，然后跳到while(1)函数的开始处又去启动他们。所有说运行时机为RESPAWN和ASKFIRST的进......
智能汽车的主动悬架系统设计(2023-08-02)
伺服阀的数学模型
由于EHSV 的数学模型由 27 个方程描述，为简化起见，在全主动悬架系统模型中不再使用典型的EHSV 模型，因为计算和迭代过程需要很长时间。因此，找到 EHSV 的等效传递函数很重要。为此，计算......
G120变频器紧急运行功能的介绍（1）(2024-08-02)
给定值的情况下，系统会采用备用速度给定，由于PID使能信号生效后会导致速度给定的斜坡函数发生器失效，此时电机会非常快速的加速到备用给定速度值。
2
紧急运行功能的运行与停止
2.1
紧急......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
提高系统的速度和响应峰值时间Tp；通过改变积分，可以提高系统的稳态精度，减小系统的响应误差；通过改变微分，可以提前减小系统响应的超调量，提高系统的稳定性。在机械臂系统前加入PID控制环节实现对机械臂系统的校正，在实际中各个机械臂的传递函数......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
模糊推理来实现PID控制，从而实现了机车的精确制动。这样就有效解决了目前我国的DK-1和JZ-7型制动机不能实现精确制动的问题，对提高我国机车的安全运行和信息化程度有着极大的促进作用。
2 、系统......
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车(2024-09-13)
:库函数开发。功能:循迹、避障、跟随、遥控、电池电压显示等。
视频合集链接推荐观看
[https://www.bilibili.com/video/BV1SY411L7rJ/?spm_id_from......
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码(2024-07-15)
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码;具备知识，stm32基础，了解无刷直流电机原理，pid控制原理
工具：
无刷直流电机：12v电源驱动，50HZ，占空比为5%的pwm波2秒以......
SIMATIC S7-1500 PLC设置限值指令(LIMIT)指令(2023-10-26)
SIMATIC S7-1500 PLC设置限值指令(LIMIT)指令;数学函数非常重要，在模拟量的处理、PID控制等很多场合都要用到数学函数指令。
(10)设置限值指令(LIMIT)
使用“设置......
基于SEPIC变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法(2023-02-06)
以减小无刷直流电机转矩脉动为目的，基于金鹰优化（GEO）算法和径向基函数神经网络（RBFNN）算法结合，实现了对无数直流电机转速和转矩的控制。研究所提出的改进的无桥单端初级电感变换器，可用......
交流感应电机与永磁同步电机的区别(2024-08-09)
金鹰优化（GEO）算法和径向基函数神经网络（RBFNN）算法结合，实现了对无数直流电机转速和转矩的控制。研究所提出的改进的无桥单端初级电感变换器，可用于调节比例积分微分（PID）控制器的参数，从而......
PID算法与PID三个调节分量的优缺点概述(2024-08-21)
PID算法与PID三个调节分量的优缺点概述;pid算法概述
过程控制中有两个重要的算法PID反馈算法，卡尔曼状态估计算法。PID主要用来过程控制，卡尔曼滤波主要用来状态估计，比如......
Linux驱动之异步通知的应用(2024-08-20)
通知：它可以做到应用程序不用随时去查询按键的状态，而等待有按键被按下后，驱动程序主动发消息给应用程序，应用程序再去处理。
比如说:kill -9 pid即是一种发信号的过程：其中9就是信号值,pid就是......
基于STM32CubeMX的USB鼠标例程(2023-08-22)
不用管。
第六，中间件（Middleware）这里，选择USB。右侧上面选择Human Interface Device Class，也就是俗称的HID。
下面要注意几个地方！
VID和PID分别......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
PID到底是个啥？讲个故事告诉你;啥是PID？
PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。
PID已经......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
一文了解透彻PID控制;PID及其衍生算法，是目前工业应用最为广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法！
对于研发人员来讲，熟练掌握了PID算法的设计与实现过程，就足够应对一般的研发问题了。
PID......
Linux移植之内核启动过程start_kernel函数简析(2024-08-26)
Linux移植之内核启动过程start_kernel函数简析;在Linux移植之内核启动过程引导阶段分析中从arch/arm/kernel/head.S开始分析，最后分析到课start_kernel......
基于PLC的汽车主副油路流量控制的研究(2024-07-24)
运算后的数字量转化为模拟量作为变频器的输入信号，控制变频器的输出频率，从而控制油泵电机的转速。
3.PID流量控制
3.1 PID控制的原理
PID控制器是用输出y(t)和给定r(t)之间的误差的时间函数e......
三菱PLC在高压变频器控制系统中的运用(2022-12-06)
诞生以来，PLC的应用越来越广泛、功能越来越完善，除了具有强大的逻辑控制功能外还具其他扩展功能:A/D和D/A转换、PID闭环回路控制、高速记数、通信联网、中断控制及特殊功能函数运算等功能，并可......
基于STM32自制CMSIS-DAP下载器(2024-04-15)
); }
我返回的是当前引脚的输出值。我不确定这是否正确。在整个代码中，这句话只被
DAP.c
中的一个叫
DAP_SWJ_Pins
的函数调用了两次。我猜测
DAP_SWJ_Pins
这个函数是用来测试IO......
基于S3C2440和加速度传感器的自由摆平板控制系统的设计(2023-01-31)
自由摆臂末端平板姿态的调整，完成预定任务。通过MMA7455加速度传感器得到的是三轴加速度信息，而在实际控制过程中所需要的是角度信息，所以要用到三角函数完成加速度值到角度值的转换，其次实践证明MMA7455加速......
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