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V3.3.0-STM32智能小车

视频: https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。

我们的智能小车用到了ADC测量电池电压的功能，这章节我们做一下。
我们的一篇在这里
[第一篇]
什么是ADC

百度百科介绍：

我们知道万用表 电压表可以测量电池，或者电路电压。那么我们是否可以通过单片机获得电压，方便我 们监控电池状态

如何测量我们的锂电池电压那？锂电池电压12V左右，单片机ADC最大测量电压3.3V，这里我们需要分 压电路分压。

然后我们通过电阻分压，显而易见 ADC点的电压是VBAT_IN的 五分之一

1. 软件初始化一下ADC 。

2. 然后注意调长一点采样时间、这样精度才会更高一点。
   
   
   
   在adc.c文件添加ADC相关函数

/*******************

*  @brief  电池电压测量计算函数

*  @param  无

*  @return 小车电池电压

*

*******************/

float adcGetBatteryVoltage(void)

{

HAL_ADC_Start(&hadc2);//启动ADC转化

if(HAL_OK == HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2,50))//等待转化完成、超时时间50ms

return (float)HAL_ADC_GetValue(&hadc2)/4096*3.3*5;//计算电池电压

return -1;

}

在main中调用显示函数显示电压

sprintf((char*)OledString, 'U:%.2fV', adcGetBatteryVoltage());

OLED_ShowString(0,2,OledString,12);//这个是oled驱动里面的，是显示位置的一个函数，