数学函数非常重要,在模拟量的处理、PID控制等很多场合都要用到数学函数指令。
(10)设置限值指令(LIMIT)
使用“设置限值”指令,将输入IN的值限制在输入MN与MX的值范围之间。如果IN输入的值满足条件MN≤IN≤MX,则OUT以IN的值输出。如果不满足该条件且输入值IN低于下限MN,则OUT以MN的值输出。如果超出上限MX,则OUT以MX的值输出。设置限值指令(LIMIT)和参数见图1。
图1
注意:可以从指令框的“>”下拉列表中选择该指令的数据类型。
用一个例子来说明设置限值指令(LIMIT),梯形图如图2所示。
图2
当I0.0闭合1次时,激活设置限值指令,当100.0≥MD20≥0.0时,MD24=MD20;当MD20≥2100.0时,MD24=100.0;当MD20≤0.0时,MD24=0.0。
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