资讯
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
机械臂系统通过摄像头获取到目标物体的位置，并且通过驱动机械臂来完成对于目标物体的抓取任务。
整个抓取过程大致分为以下几步（含图中九步）：
相机标定——→相机和机械臂进行手眼标定
——→①读取摄像头信息
——→②识别......
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析(2024-05-05)
to hand，我们这里显然是前者，即手-眼都在动的情况。手眼标定分两步法和单步法，后者最有名的论文是“hand eye calibration using dual quaternion"。一般......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
物体与相机的相对位置关系和这个物体与机械臂之间的关系是不一样的，所以在相机确定了物体的位置之后，还要把此时的位置转换成相对于机械臂的位置。这个位置就是由手眼标定得出。故手眼标定的实质就是建立相机坐标系与机械臂坐标系的映射关系。 同时，为确......
什么是自动泊车系统？自动泊车路径规划和跟踪技术分析(2023-03-06)
的距离（在opencv中表示光线在相机归一化平面上的成像位置）。
鱼眼相机模型 相机去畸变通常使用棋盘格标定方法，首先通过矩阵推导得到一个比较好的初始解，然后通过非线性优化得到最优解，包括......
双目立体视觉三大算法原理及其代码实现(2024-08-16)
立体视觉的三大基本算法的原理及其代码实现（基于opencv）
双目立体视觉中常用的基于区域的局部匹配准则主要有图像序列中对应像素差的绝对值之和SAD（sum of absolute differences）、对应......
自动驾驶：自动泊车之AVM环视系统算法2(2023-02-06)
有一些计算机视觉基础的同学，或许可以给相关方向的同学做些参考。
一. 一种更优的联合标定方案
1.1 算法原理分析
在前面的工作中，我们调用opencv函数findChessboardCorners提取图像上位于标定......
国产CPU架构或国际认可 助力OpenCV性能大增(2022-12-09)
国产CPU架构或国际认可 助力OpenCV性能大增;
来源：中关村在线
龙芯CPU全部采用龙芯中科自研的LoongArch架构打造，近年来不断取得突破，尤其......
OpenCV开源图像处理函数库在S3C2440移植(2024-06-13)
OpenCV开源图像处理函数库在S3C2440移植;一、简介
OpenCV是一个基于C/C++语言的开源图像处理函数库
其代码都经过优化，可用于实时处理图像
具有良好的可移植性
可以进行图像/视频......
OpenCV手势识别方案--基于米尔全志T527开发板(2024-12-13)
OpenCV手势识别方案--基于米尔全志T527开发板;
本文将介绍基于米尔电子MYD-LT527（米尔基于全志 T527开发板）的OpenCV方案测试。
米尔......
国际知名平台OpenCV拥抱龙芯CPU自主架构！性能大涨(2022-12-09)
国际知名平台OpenCV拥抱龙芯CPU自主架构！性能大涨;据中科官方消息， 近期，开源社区正式合入了对LoongArch龙架构的支持代码，基于龙架构自主指令系统，优化后的性能显著提升。本文......
基于ARM的嵌入式智能监控系统设计思路分享(2023-03-24)
嵌入式技术与ARM微处理器相结合的优势，再利用 OpenCV 图像处理算法，在独居老人问题上发挥其优势做到无人监测的情况下自行对图像进行处理和报警。本文探讨介绍共分为如下几个方面：
（1）基于......
如何构建手势控制Raspberry Pi媒体播放器(2023-06-06)
派 4
Pi 相机模块
在这里，我们只需要安装了 OpenCV 和 MediaPipe 的 Raspberry Pi 4 和 Pi 摄像头模块。 OpenCV 用于 数字图像处理，而......
OpenCV答题卡识别模拟-测评米尔ARM+FPGA异构开发板(2023-06-12)
OpenCV答题卡识别模拟-测评米尔ARM+FPGA异构开发板;前言 米尔基于ARM+FPGA异构开发板的SDK发布说明
米尔基于ARM+FPGA异构开发板，根据下图文件内容可以知道myir......
第四个UEFI支持的芯片指令系统架构，这具有什么样的重大意义?(2023-01-10)
第四个UEFI支持的芯片指令系统架构。这具有什么样的重大意义?
OpenCV是一套Apache
2协议的C++开源库，涉及图像处理、三维重建、人工智能等领域。这些......
瑞萨面向具备视觉AI和实时控制功能的下一代机器人 推出功能强大的单芯片RZ/V2(2024-02-29)
备独立思考和实时动作控制能力的下一代自主机器人的研发。”
OpenCV是用于计算机视觉处理的开源行业标准库。对此，瑞萨应用其专有的DRP技术开发了OpenCV加速器，可加快OpenCV的处理速度；相比CPU处理，速度提升高达16倍。DRP-AI3与OpenCV......
瑞萨面向具备视觉AI和实时控制功能的下一代机器人(2024-02-29)
已为迎接下一个挑战做好准备，以利用AI技术推动机器人市场的发展。RZ/V2H将促进具有视觉AI功能，且具备独立思考和实时动作控制能力的下一代自主机器人的研发。”
OpenCV是用......
瑞萨面向具备视觉AI和实时控制功能的下一代机器人推出功能强大的单芯片RZ/V2H(2024-03-21)
备独立思考和实时动作控制能力的下一代自主机器人的研发。”
OpenCV是用于计算机视觉处理的开源行业标准库。对此，瑞萨应用其专有的DRP技术开发了OpenCV加速器，可加快OpenCV的处理速度；相比......
基于图像处理的智能交通信号系统设计(2024-07-15)
对人力的投入。
1 系统总体方案设计
针对上述背景，设计了基于图像处理的智能交通信号灯控制系统，该系统在OpenCV 平台的基础上，利用Python语言编写，并以树莓派为主控。在使......
瑞萨面向高性能机器人应用推出功能强大的单芯片RZ／V2H MPU(2024-03-05)
备独立思考和实时动作控制能力的下一代自主机器人的研发。”
OpenCV是用于计算机视觉处理的开源行业标准库。对此，瑞萨应用其专有的DRP技术开发了OpenCV加速器，可加快OpenCV的处理速度；相比CPU处理，速度提升高达16倍。DRP-AI3与......
LG CNS 携手星猿哲推动韩国电商物流自动化(2023-10-25)
和夹具设计领域的技术能力表示了高度认可。凭借卓越的机器人手眼协调技术，星猿哲科技为出入库全流程自动化提供包括拆垛、混码、装卸车、小件拣选等在内的一站式解决方案。
此外，星猿......
瑞萨电子发布内置视觉AI加速器的RZ／V系列器件，实现精确图像识别与多摄像头图像支持(2022-09-30)
瑞萨电子发布内置视觉AI加速器的RZ／V系列器件，实现精确图像识别与多摄像头图像支持;
全新RZ/V2MA MPU具有用于图像处理的OpenCV加速器，并提供基于TVM的深......
MagikEye宣布向选定的3D传感开发人员预先推出ILT开发套件(2021-07-19)
技术进行很方便的评估，并支持新的软件应用程序的开发。
DK-ILT001由小巧轻便的硬件模块和专用固件组成，可以轻松提供快速移动物体的精确3D点云数据。它支持符合行业标准的中间件，包括：OpenCV、PCL......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
过LCD显示称重数据和控制标定功能，可以学习ADC采集、滤波算法和PWM控制等知识。
3.智能交通信号灯
使用STM32连接LED灯和红外传感器，根据车辆和行人的实时流量，自适应调整信号灯的状态，可以......
Arm Kleidi助力AI开发者加速创新(2024-06-13)
计算机视觉发展
KleidiCV 能够加速许多摄像头用例中的计算机视觉管线。OpenCV 是全球最大的计算机视觉库，包含 2,500 多种算法，为数十万开发者提供支持。基于 KleidiCV 集成，OpenCV 发现......
月影照明护眼落地灯获TUV莱茵低蓝光、无频闪认证(2024-10-29 08:40)
闪认证服务，旨在为行业提供权威的护眼标准，引导企业持续优化技术，提升用户体验。月影照明护眼落地灯成功获得这两项认证，体现其以科技创新推动健康照明的追求与能力。TÜV莱茵......
基于S3C2440在Linux上实现视频监控系统的FFmpeg编解码设计(2023-01-13)
通过FFmpeg原始视频进行压缩编码成视频流，通过网络传输，用户在接收处理端经过FFmpeg解码之后，使用OpenCV显示播放即可实时查看远程视频图像。
系统由两部分组成：采集......
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-09-11)
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定;随着智驾从L0（预警功能），L2（独立的横纵向执行功能）到目前L2.9（城市NOA）的快速演变和装配，车辆......
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-08-01)
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定;随着智驾从L0（预警功能），L2（独立的横纵向执行功能）到目前L2.9（城市NOA）的快速演变和装配，车辆对外界的感知需求也在快速增加。
为了......
自动驾驶为什么要传感器标定？为什么传感器标定很重要？(2023-07-19)
自动驾驶为什么要传感器标定？为什么传感器标定很重要？;自动驾驶为什么要传感器标定
传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一，各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达，比如......
自动驾驶为什么要传感器标定车辆(2023-08-21)
自动驾驶为什么要传感器标定车辆;自动驾驶为什么要传感器标定
传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一，各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达，比如Mono3D感知......
语音芯片在儿童益智玩具上的应用(2023-10-09)
宝宝们培养孩子对音乐的兴趣，提高他们的节奏感和手眼协调能力。
NV080C语音芯片因为其成本低廉，性能稳定，音质高，控制方便，电路简单等诸多显著优点，而被广泛应用到各种益智玩具当中。
它有一组PWM输出......
自动驾驶为什么要传感器标定呢(2024-04-19)
自动驾驶为什么要传感器标定呢;自动驾驶为什么要传感器标定
传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一，各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达，比如Mono3D感知......
关于单目的结构光标定的两种办法解析(2023-01-05)
关于单目的结构光标定的两种办法解析;单目的结构光标定有两种方法：
将投影仪当做逆相机
投影仪建模为新的模型
我们先介绍第二种。
单目结构光参数标定法
该方法将投影仪建模为新的模型（逆向......
热像仪是如何在实验室标定的(2023-03-23)
热像仪是如何在实验室标定的;众所周知，所有的FLIR热像仪出厂都按照工厂的规格进行了严格标定，但随着时间的推移，电子元件老化会导致标定数据偏移，容易产生不准确的温度测量值，因此热像仪需要定期送到热像仪制造商进行定期实验室标定......
机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
机器视觉中摄像机标定的目的是什么;摄像机标定的目的：三维重建
空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数，为了得到这些参数而进行的实验与计算的过程称为摄像机标定......
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？(2024-03-08)
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？;摄像机标定的目的：三维重建
空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数，为了得到这些参数而进行的实验与计算的过程称为摄像机标定......
关于双目立体视觉的三大基本算法及发展现状(2024-06-04)
根据三角测量原理计算空间点在二维图像的位置偏差，最后再利用位置偏差进行三维重建来获取被测物体的三维几何信息（本文不对双目立体视觉的数学原理进行详细介绍）。
02
双目立体视觉的三大基本算法的原理及其代码实现（基于opencv）
双目......
什么是电机标定？电机标定的工作原理(2024-07-09)
什么是电机标定？电机标定的工作原理;假设已经实现了电机控制，后续的电机标定大抵上分成两类，一类是效率标定，一类是外特性标定。前者目标是以提升在各工况下的系统效率。假设你了解交直轴变换，那么效率标定......
什么是旋变零位偏角？为什么每台电机都需标定旋变零位偏角？(2024-08-06)
什么是旋变零位偏角？为什么每台电机都需标定旋变零位偏角？;电机位置传感器零位偏角（即旋变零位偏角或初始角）对电机输出扭矩的精度至关重要。于新能源150KW的驱动电机而言，当旋变零位偏角存在+/-2......
全景环视原理说明(2024-07-01)
全景环视原理说明;总述
全景环视系统是通过安装在汽车前、后、左、右四个广角摄像头采集的车辆四周的实时画面，通过摄像头内参标定，外参标定，鱼眼图像畸变矫正，全景模型拼接，亮度均衡等算法，形成......
应用笔记 | 如何利用TSMaster的系统变量触发标定和诊断功能？(2023-10-17)
应用笔记 | 如何利用TSMaster的系统变量触发标定和诊断功能？;随着电子模块的迅速增加，ADAS、无人驾驶场景带来的海量数据交互和实时性要求，OTA技术带来的信息安全挑战，对汽车总线仿真、测试......
如何进行伺服电动夹爪的精度标定(2023-09-25)
如何进行伺服电动夹爪的精度标定;误差是现代工程中不可避免的问题。在伺服电动夹爪领域，我们需要确定夹爪的精度以确保其有效性。精度标定是这个过程中的必要步骤之一，它涉......
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
机器人标定技术的分类及三个步骤;
标定技术是提高机器人末端绝对定位精度的重要方法。可分为三个层次：一是关节级标定，二是机器人运动学标定，三是机器人动力学标定。
1 运动学标定......
Simulink与自动驾驶（ADAS）算法的开发(2023-06-27)
实际的算法中大多都是用OpenCV与C++进行柔和使用。
像惯性导航，GPS里面的算法，都是另外一个范畴，Simulink参与的不多，轮速，车身姿态大多来源于ESC，EPS，这些相对应的模块！
综上......
自动驾驶中进行车道线检测的实用算法(2024-02-22)
自动驾驶中进行车道线检测的实用算法;车道识别是自动驾驶领域的一个重要问题，今天介绍一个利用摄像头图像进行车道识别的实用算法。该算法利用了OpenCV库和Udacity自动......
工业相机常用的相机标定方法(2024-03-12)
工业相机常用的相机标定方法;无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确与稳定
什么是相机标定？
在图......
视觉镜头基础知识：工业相机工作的精准与稳定如何保证？(2024-01-24)
视觉镜头基础知识：工业相机工作的精准与稳定如何保证？;无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定......
自动驾驶系统中摄像头相对地面的在线标定方案解析(2023-06-27)
自动驾驶系统中摄像头相对地面的在线标定方案解析;相机与地面的在线标定是一般指实时生成相机与道路平面之间的非刚体变换，现有的解决方案常常利用静态标定，在面对轮胎气压变化、车辆......
案例|如何搭建高阶自动驾驶数据采集平台(2023-10-30)
线束布置
传感器及支架安装
采集主机及显示终端安装
上电调试
图.传感器安装和调试
传感器标定
传感器标定是自动驾驶数据采集非常重要的部分，也是多传感器融合的基础，自动驾驶首先需要通过标定......
开普勒人形机器人与新加坡SIMPPLE公司达成战略合作(2024-06-06 16:08)
勒机器人针对不同模拟场景展示了多项技能，包括手眼协同自主抓取、视觉遥操、仿生动作展示和导航避障等，赢得来宾们一致好评。开普勒人形机器人适用于多元场景的优势，将作为工业化生产的好帮手，运用......
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