一、简介

• OpenCV是一个基于C/C++语言的开源图像处理函数库

• 其代码都经过优化，可用于实时处理图像

• 具有良好的可移植性

• 可以进行图像/视频载入、保存和采集的常规操作

• 具有低级和高级的应用程序接口（API）

二、功能说明

• 图像数据操作（内存分配与释放，图像复制、设定和转换）

• Image data manipulation (allocation, release, copying, setting, conversion).

• 图像/视频的输入输出（支持文件或摄像头的输入，图像/视频文件的输出）

• Image and video I/O (file and camera based input, image/video file output).

• 矩阵/向量数据操作及线性代数运算（矩阵乘积、矩阵方程求解、特征值、奇异值分解）

• Matrix and vector manipulation and linear algebra routines (products, solvers, eigenvalues, SVD).

• 支持多种动态数据结构（链表、队列、数据集、树、图）

• Various dynamic data structures (lists, queues, sets, trees, graphs).

• 基本图像处理（去噪、边缘检测、角点检测、采样与插值、色彩变换、形态学处理、直方图、图像金字塔结构）

• Basic image processing (filtering, edge detection, corner detection, sampling and interpolation, color conversion, morphological operations, histograms, image pyramids).

• 结构分析（连通域/分支、轮廓处理、距离转换、图像矩、模板匹配、霍夫变换、多项式逼近、曲线拟合、椭圆拟合、狄劳尼三角化）

• Structural analysis (connected components, contour processing, distance transform, various moments, template matching, Hough transform, polygonal approximation, line fitting, ellipse fitting, Delaunay triangulation).

• 摄像头定标（寻找和跟踪定标模式、参数定标、基本矩阵估计、单应矩阵估计、立体视觉匹配）

• Camera calibration (finding and tracking calibration patterns, calibration, fundamental matrix estimation, homography estimation, stereo correspondence).

• 运动分析（光流、动作分割、目标跟踪）

• Motion analysis (optical flow, motion segmentation, tracking).

• 目标识别（特征方法、HMM模型）

• Object recognition (eigen-methods, HMM).

• 基本的GUI（显示图像/视频、键盘/鼠标操作、滑动条）

• Basic GUI (display image/video, keyboard and mouse handling, scroll-bars).

• 图像标注（直线、曲线、多边形、文本标注）

• Image labeling (line, conic, polygon, text drawing)

• 
  

三、在S3C2440上移植

   环境：RedHat AS5

• 1、涉及的文件

• libjpeg、libpng、libz、openCV2.0 。

• 下载在

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• 下载在Linux公社的1号FTP服务器里，下载地址：

  FTP地址：ftp://www.linuxidc.com

  用户名：www.linuxidc.com

  密码：www.muu.cc

  在 2011年LinuxIDC.com10月OpenCV开源图像处理函数库在S3C2440移植

  下载方法见 http://www.linuxidc.net/thread-1187-1-1.html

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2、编��OpenCV的完整过程：

• step0:准备环境变量

• #export OPENCV_BUILD_DIR=/home/openCV/install
  
  step1: 编译zlib
  #tar xzf zlib-1.2.4.tar.gz
  #cd zlib-1.2.4
  ./configure --prefix=$OPENCV_BUILD_DIR/install
  #vi Makefile
  替换gcc为arm-linux-gcc
  替换ar为arm-linux-ar
  替换ranlib为arm-linux-ranlib
  #make
  #make install
  
  step2:编译jpeg库
  #tar xzf jpegsrc.v8a.tar.gz
  #cd jpeg-8a
  ./configure --host=arm-linux --prefix=$OPENCV_BUILD_DIR/install
  #make
  #make install
  
  step3:编译libpng库
  #tar xzf libpng-1.2.43.tar.gz
  #cd libpng-1.2.43
  ./configure --host=arm-linux --prefix=$OPENCV_BUILD_DIR/install
  #make
  #make install
  
  step4:编译OpenCV
  #tar xjf OpenCV-2.0.0.tar.bz2
  #cd OpenCV-2.0.0
  #./configure --host=arm-linux --without-gtk --without-carbon  --without-quicktime --without-1394libs --without-ffmpeg --without-Python --without-swig --disable-static --enable-shared --disable-apps CXX=arm-linux-g++  --prefix=$OPENCV_BUILD_DIR/install --libdir=$OPENCV_BUILD_DIR/install/lib -includedir=$OPENCV_BUILD_DIR/install/include
  #make
  #make install
  
  最后，strip生成的库：
  #find | xargs file | grep "not stripped" | cut -d: -f1 | xargs arm-linux-strip
  

• 
  

• 3、编译程序

• 编译基于openCV库的应用程序一般使用以下Makefile配合编译：

• 注意LIBOPENCV变量的取值跟上面的一致

•  

  1. TARGET = cvRect  

  2. SRC = cvRect.cpp  

  3.   

  4.   

  5. LIBOPENCV := /home/openCV/install  

  6. CFLAGS = -I$(LIBOPENCV)/include/opencv  

  7. LDFLAGS = -L$(LIBOPENCV)/lib -lm -lcv -lcvaux -lcxcore -lhighgui -lml -lpthread -ljpeg -lpng -lrt -lcxcore -lz  

  8.   

  9.   

  10. $(TARGET): $(SRC)  

  11.     arm-linux-g++ $(CFLAGS) $(SRC) -o $(TARGET) $(LDFLAGS)  

  12.     arm-linux-strip $(TARGET)  

  13.   

  14.   

  15. clean:  

  16.     rm -rf $(TARGET)  

  17.