Magik Eye Inc. (www.magik-eye.com)是一家为高容量3D传感应用提供新技术的年轻的创新公司。公司将向选定的3D传感开发人员发布其最新的Invertible Light™ Technology (ILT)开发套件。MagikEye创始人兼首席执行官Takeo Miyazawa表示:“开发人员将拥有一种用于对象检测、引导和手势识别的卓越的新工具,它具有高速度、低延迟和近距离范围内出色的表面可见性等特点。开发人员现在可以探索机器人等应用的最佳用例,这对近距离应用而言非常有效且易于使用,我们对此感到十分振奋。”
ILT开发套件(DK-ILT001)将简易的红外激光投影仪与标准CMOS图像传感器相结合,以每秒600多帧(FPS)的速度实现3D成像,或使用简单的Raspberry Pi主机达到最高120 FPS的成像速度。通过ILT的专有算法,DK-ILT001能够以超低的处理成本准确测量目标的位置和形状。
DK-ILT001将作为入门级模块发布,它能用于对快速、准确且反应灵敏的3D传感技术进行很方便的评估,并支持新的软件应用程序的开发。
DK-ILT001由小巧轻便的硬件模块和专用固件组成,可以轻松提供快速移动物体的精确3D点云数据。它支持符合行业标准的中间件,包括:OpenCV、PCL、Open3D、ROS和Unity,以及C++和Python,用户可使用这些中间件毫不费力地快速地构建自己想要的3D传感系统。
DK-ILT001的特点
1. 快速、准确、低延迟:
使用简单的Raspberry Pi主机,以高达120 FPS的速度进行快速3D传感,从而能够对快速移动的物体进行高精度、低延迟的三维点云数据测量。在其他特定主机上亦可实现并支持更高的速度(即>600fps)。
2. 小巧轻便的外形:
DK-ILT001外形小巧轻便[44(宽)×24(深)×16(高)mm,重16g],可支持开发紧凑型3D传感系统。该系统可轻松附着于包括移动物体在内的许多设备上,并由价格不贵的Raspberry Pi设备进行托管。
3. 可用的软件开发环境:
DK-ILT001随附一个面向OpenCV、PCL、ROS和Unity,以及C++和Python的软件API。这简化了对具有更高水平3D性能的新应用的评估和开发。
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