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研发客服据中国载人航天工程办公室消息，北京时间 2023 年 5 月 30 日 9:31，搭载神舟十六号的长征二号 F 遥十六运载火箭在酒泉卫星发射中心点火发射，大约 10 分钟后载人飞船与火箭成功分离并进入预定轨道，航天员乘组状态良好，发射取得圆满成功。
预计 7 小时后与神十五乘组见面，神舟十六号飞行乘组由航天员景海鹏、朱杨柱和桂海潮组成，景海鹏担任指令长。航天员景海鹏先后参加过神舟七号、九号、十一号载人飞行任务，朱杨柱和桂海潮都是首次飞行。
飞船入轨后，将按照预定程序与空间站组合体进行自主快速交会对接，神舟十六号航天员乘组将与神舟十五号航天员乘组进行在轨轮换。在空间站工作生活期间，神舟十六号航天员乘组将进行出舱活动，开展空间科学实(试)验，完成舱内外设备安装、调试、维护维修等各项任务。
此次任务是我国载人航天工程进入空间站应用与发展阶段的首次载人飞行任务，是工程立项实施以来的第 29 次发射任务，也是长征系列运载火箭的第 475 次飞行。此次任务是载人航天工程今年的第二次飞行任务，也是空间站应用与发展阶段首个载人飞行任务。
任务主要目的为：完成与神舟十五号乘组在轨轮换，驻留约 5 个月，开展空间科学与应用载荷在轨实(试)验，实施航天员出舱活动及货物气闸舱出舱，进行舱外载荷安装及空间站维护维修等任务。
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