资讯
丰田推出倒车“神器”：女司机再也不会撞墙了(2017-01-03)
无法做出预警，其次，虽然有预警，但刹车操作还是全部由司机人工执行，增加了踩错踏板的风险。
对此，丰田最新研发了名为“智能声纳倒车系统”(ISC)，该系统包含倒车可视系统、更广的障碍物识别探测范围以及自动刹车。
当系统检测到后方障碍物......
从极越01聊纯视觉和激光雷达融合感知方案，谁是未来？一文读透(2024-01-26)
神经网络来预测一个空间位置是否被占据，它主要便是为了提高车辆对周围环境的理解能力，尤其是在处理复杂、多变的道路条件和障碍物识别时。
比如，在实际道路环境中，总会存在一些没有打标和训练过的障碍物，比如临时障碍物......
一文读懂AK1和AK2超声波雷达的区别(2024-09-14)
支持更复杂的场景和更高级的自动驾驶功能。
特点：
长距离和短距离探测：AK2雷达能够覆盖从短距离到较长距离的探测范围，适应更多的应用场景。
高分辨率：提供更精确的障碍物识别和定位。
智能融合：能够与其它传感器如摄像头、毫米......
利用激光雷达检测车道线的4种方法(2023-06-07)
设置最大的一个同心圆的半径为 80 米，最小的同心圆的半径为 0.5米， 相邻同心圆半径差作为一个参数，将 3D点云中的每个点投影到网格当中。
基于方形网格的划分，将全图分割为大小相同的网格，对于远近的障碍物处理比较公平；缺点......
一种34位MCU超声相控阵导盲系统设计(2024-03-20)
结语
本文介绍了一种基于STM32的超声相控阵导盲系统，主要涉及到系统的硬件设计部分以及超声相控阵识别几种障碍的方法。对于不同的障碍物和地形环境能够得到不同的回波信号，对不......
极越OCC占用网络全量推送，国内首款纯视觉高阶智驾正式开跑(2024-02-26)
际道路环境中，OCC的作用是识别些没有打标和训练过的障碍物，例如：临时障碍物、施工区域、路边伸出的树枝、前方货车上掉下来的货物等。
据极越官方介绍，OCC占用网络实现了最具变革意义的感知识别......
硬件漫谈：汽车雷达技术探秘(2024-03-04)
雷达以及超声波雷达的原理，技术特点与优缺点已列在上表中；
再次简易梳理一下：
（1）摄像头：成像与障碍物识别，但无法测距且受环境影响最大；
（2）毫米波雷达：测距测速能力强，不易受环境影响；成像和障碍物识别......
浪潮信息获CVPR2024自动驾驶挑战赛"Occupancy& Flow"冠军(2024-06-26)
更精细的环境感知与预测
道路布局的复杂性、交通工具的多样性以及行人流量的密集性，是当前城市道路交通的现状，也是自动驾驶领域面临的现实挑战。为了应对这一挑战，有效的障碍物识别和避障策略，以及......
浪潮信息获CVPR2024自动驾驶挑战赛“Occupancy＆Flow”冠军(2024-06-26 10:31)
更精细的环境感知与预测道路布局的复杂性、交通工具的多样性以及行人流量的密集性，是当前城市道路交通的现状，也是自动驾驶领域面临的现实挑战。为了应对这一挑战，有效的障碍物识别和避障策略，以及......
浅谈自动驾驶BEV感知方案(2024-06-04)
方案——UniBEV
路径规划：BEV感知可以将复杂的道路信息简化为一系列的路径点，使得路径规划更加简单、准确。
障碍物检测：BEV感知能够清晰地展示出车辆周围的障碍物，包括车辆、行人、道路......
毫米波雷达（RADAR）(2024-07-01)
在车身上的安装位置及视野范围如图1所示，对应的外观如图2、图3所示：
各毫米波雷达产品对应的功能如下:
MRR安装于车身正前方，能够对目标区域内的障碍物进行检测与参数测量、跟踪以及目标类型识别，可用......
基于SAR成像的角雷达产品助力自动泊车(2023-08-02)
需要不断增强感知算法能力或寻求新的传感器技术，来提升对周围环境感知和对障碍物探测的精准度。
传统的车载毫米波雷达主要用于高速/城市行车场景下的障碍物检测，而目前，行易道科技基于车载SAR毫米波雷达成像技术，为提......
技术领先产品ASSAR300一一基于SAR成像的角雷达产品，助力自动泊车(2023-08-04)
多种多样的复杂停车场场景，系统需要不断增强感知算法能力或寻求新的传感器技术，来提升对周围环境感知和对障碍物探测的精准度。
传统的车载毫米波雷达主要用于高速/城市行车场景下的障碍物检测，而目前，行易道科技基于车载SAR毫米......
什么是自动泊车系统？自动泊车路径规划和跟踪技术分析(2023-03-06)
有自动泊车功能的汽车可以不需要人工干预，通过车载传感器、处理器和控制系统的帮助收集车辆的环境信息（包括障碍物的位置），就可以实现自动识别车位和找到一个停车位，并自动安全地完成泊车入位操作的过程。
2.自主......
基于自动泊车的自动驾驶控制算法设计与研究(2022-12-14)
基于自动泊车的自动驾驶控制算法设计与研究;1自动泊车系统
自动泊车系统(AutomatedParkingASSiSt,APA)利用车辆搭载的传感器感知车辆周边环境,扫描满足当前车辆停放的障碍物......
特斯拉汽车移除雷达传感器后的两年中事故量有所上升，NHTSA 已收到数百起误刹车(2023-03-21)
。目前，特斯拉依靠 8 个摄像头和 Autopilot 图像标注人员来训练汽车对环境做出反应。特斯拉的员工也会标记汽车摄像头拍摄的视频，训练软件识别和应对不同的障碍物。
其他......
日产展示下一代辅助驾驶技术 GTP：搭载激光雷达，号称 130 公里时速也可避开障碍物(2023-06-14)
有垂直方向 25 度和水平方向 120 度的视野范围，分辨率达到 0.05 度。据介绍，该 LiDAR 可以检测到前方 300 米范围内的障碍物，即使车辆以每小时 130 公里的超高时速行驶，也可以通过变道来避开障碍物......
移除雷达传感器后 特斯拉汽车过去两年事故数量上升(2023-03-21)
个摄像头和Autopilot图像标注人员来训练汽车对环境做出反应。特斯拉的员工会标记汽车摄像头拍摄的视频，训练软件识别和应对不同的障碍物。
其他自动驾驶传感器，例如激光雷达，也被......
各企业纯视觉智驾技术方案盘点(2024-06-19)
度Apollo联合研发的OCC占用网络(OccupancyNetwork)。极越01以“BEV+OCC+Transformer”的高阶智驾的完整体系，大幅提升“纯视觉”智驾方案应对异形障碍物识别......
多家企业纯视觉智驾技术方案(2024-06-13)
+OCC+Transformer”的高阶智驾的完整体系，大幅提升“纯视觉”智驾方案应对异形障碍物识别和场景泛化的能力。OCC占用网络通过一个个像素立方体，将实时变化的真实世界在3D空间里进行实时重建，并将......
与华为工程师探讨HUAWEI ADS 2.0 高阶智能驾驶系统的几个问题(2023-04-23)
。传统的AEB，它指的是白名单。我们现在能做到的是，白名单以外的所有的障碍物，比如土堆，躺着的行人，只要是有高度数值的障碍物，就能进行识别。核心的硬件是激光雷达+GOD网络，GOD网络......
车载传感器网络是什么 智能网联汽车毫米波雷达的作用(2023-09-20)
状况监测：毫米波雷达可以识别路面上的障碍物、湿滑情况、积水等路况信息，并及时向驾驶员提供警示，增强驾驶员对道路条件的感知与对策。
自动泊车辅助：利用毫米波雷达的高精度探测功能，智能......
基于S3C44B0X和SPCE061A的机器人设计方案(2023-02-06)
该技术已经在多种领域得到有效的应用。本文是以SAMSUNG公司一款基于ARM7TDMI核的低功耗高性能的32位处理器芯片S3C44B0X为控制核心，以凌阳16位单片机SPCE061A为辅助处理器来处理传感器探测的障碍物......
应用于自动驾驶系统的双目视觉解决方案(2022-12-21)
），如果无法检测的障碍物，该系统就无法估计其距离和3-D姿态/朝向。没有深度学习的时候，ME主要是基于BB，摄像头标定得到的姿态和高度以及路面平直的假设估算距离。
有了深度学习，可以根据3-D的......
利用具有预测和运动规划的集成策略优化自动泊车系统(2024-04-29)
利用具有预测和运动规划的集成策略优化自动泊车系统;全自动泊车仍然具有挑战性，尤其是在具有多个独立代理的动态环境中，不仅因为它涉 及在狭小空间内的运动规划，而且因为自动驾驶车辆 (AV) 应该对周围的障碍物......
无人驾驶汽车的安全挑战(2023-10-16)
无人驾驶汽车的安全挑战;无人驾驶汽车在实现自主驾驶的过程中面临。着许多安全挑战，如环境感知不准确、障碍物识别错误、路径规划不合理、系统故障等。这些......
无人驾驶汽车的安全挑战及其影响(2024-02-22)
无人驾驶汽车的安全挑战及其影响; 无人驾驶汽车在实现自主驾驶的过程中面临。着许多安全挑战，如环境感知不准确、障碍物识别错误、路径规划不合理、系统故障等。这些......
华为问界m7这款车自动紧急辅助刹车功能有多牛，真的能遥遥领先吗(2024-05-31)
精心设计和优化，反应速度超快，能在极短的时间内做出判断并刹车，真的是非常给力。
那么，华为问界M7的这个功能有什么独特之处呢？首先啊，它采用了先进的传感器和算法，能够准确识别前方的障碍物和潜在的危险。其次......
智能驾驶｜激光雷达的核心参数与设计要点(2024-08-18)
离内，行人的宽度能够被2到3个像素检测到，从而实现高概率的正确识别和分类。◎ 垂直分辨率（VRes）：在100米距离内，LiDAR需要0.05°的垂直分辨率，以确保能够检测到14厘米高的物体。这对于避免车辆在高速行驶时因未检测到的障碍物......
无人驾驶技术有哪些关键技术？(2024-02-22)
的传感器在室外复杂环境中也存在着检测准确率不高的现象。
针对这些问题，提出一种利用多激光传感器进行动态障碍物检测的方法，采用 3 维激光传感器对无人驾驶汽车周围的障碍物进行检测跟踪，利用卡尔曼滤波器对障碍物的运动状态进行跟踪与预测，对于......
常见的智能驾驶系统及测试要点分析(2024-08-16)
，观察传感器是否能够正确识别和提示。
测试摄像头：驻车辅助系统的摄像头主要用于提供车辆周围环境的实时画面，因此需要测试摄像头的清晰度和画面稳定性。测试时可以在车辆周围放置不同光线和角度的障碍物......
雷达传感器增强ADAS安全性，实现驾驶员便利功能(2024-09-25)
车雷达领域的应用范围从安全到舒适功能，包括盲点检测、车道变换辅助、驾驶员生命体征监测、自由空间检测和停车辅助。这些功能基于雷达准确检测和定位障碍物的能力，无论天气和环境光线条件如何。
FMCW雷达......
视觉方案做ADAS，单目和双目到底有什么差别？(2023-06-20)
先将这些车型的特征数据加入到数据库中。
如果缺乏待识别目标的特征数据，就会导致系统无法对这些车型、物体、障碍物进行识别，从而也就无法准确估算这些目标的距离。导致ADAS系统的漏报。
而双......
大疆农业发布T100、T70系列农业无人飞机(2024-11-26 10:19)
尽收眼底。配合全新五目鱼眼视觉系统能360度实时感知环境，并通过遥控器实时预警，保障起飞安全。在作业过程中，实时观察周围障碍物并可自动显示任意飞行方向上的障碍物画面。全新AI算法能够自动识别作业中遇到的障碍物......
国产域控制器与核心芯片如何加速汽车智能化进程(2024-08-15)
准确问题仍无法完全解决，通常需要 4D 毫米波雷达进行静态障碍物识别。我们预计摄像头和 4D 毫米波需求有望增长。
Mobileye 4D 毫米......
ADAS系统的结构分析 车联网的特点与实现(2023-01-03)
系、C系）、宝马2016款全系（7系、5系、3系）标配双目摄像头。
此外汽车上还可以配备更多摄像头来实现更多功能。如图19所示，如同时配备广角相机和中长焦相机，可以识别不同距离，不同视角范围内的障碍物......
智能泊车系统感知网络的基本处理机制原理(2023-10-09)
介绍了一种新的端到端解决方案，通过识别驾驶车辆在每个方向上最近的障碍物来为每一帧划定安全可行驶区域，采用这种方法来计算得到最近障碍物的距离，通过将其整合到一个统一的端到端架构中，该架......
TDK推出可检测障碍物的超声波传感器模块演示套件(2024-01-19)
）的演示套件 。该元件非常适合严苛工况下的障碍物检测和距离测量应用，比如在强光照射条件下和探测透明目标物等，广泛适用于自主移动机器人 (AMR) 或自动导航车辆 (AGV......
无图NCA时代来临，谁将在这场智驾大战中笑傲江湖？(2024-06-04)
还研发了GOD2.0网络，该网络能够识别并处理各种障碍物，无论其形状大小如何，只要占用了行车空间，就会被系统识别为需要注意或规避的障碍物。这一技术的出现，让华......
迎来“CASE”时代的汽车趋势和技术课题(3) ～自动驾驶和识别引擎～(2024-09-25)
车、停放车辆、障碍物、车道、标志、交通灯等进行识别外，还对在车后和车侧行驶的超越车辆、相邻车道上的并行车辆等进行适当识别，并将该信息提供给后续的判断功能。作为传感器，使用摄像头、雷达、LiDAR等。
摄像......
智能驾驶技术演进与未来挑战：从目标物识别到大模型上车(2024-04-15)
经典的智能驾驶步骤，感知，定位，融合跟踪，预测，规划，执行。在智能驾驶开发中也是严格划定每个模块的边界，各司其职。
这时，AI人工智能主要用在目标物识别感知方面，以及少部分预测方面。感知主要是基于视觉的目标物的识别，所以......
智驾系统传感器科普：超声波、电磁波和激光束雷达的作用(2023-11-15)
波雷达是实现高标准智能辅助驾驶的关键，其侦测距离远。
这种雷达一般固定在车头，大多与保险杠融为一体；其采用的是电磁波，可以覆盖车头200米左右的距离，放在侧面和车尾也可以大范围覆盖。
其作用也是侦测道路上的障碍物......
CES 2023丨惠尔智能展示最新全固态激光雷达的L4全栈方案(2023-01-09)
现高精度多传感器融合感知以及城市道路全自动驾驶。
● 高精度多传感器融合感知方案，实现对全局大范围的障碍物感知；
● 高冗余度多传感器前融合硬件方案；
● 基于高精地图的车辆变道，过十字路口、红绿灯识别、人行横道避让等；
● L4级别......
基于神经网络/大模型的自动驾驶算法(2023-07-19)
的轨迹和速度、车道线信息等，实现复杂场景下的自动驾驶应 用，而不需要依赖高精地图。使得算法的泛化性大幅提升，成本也大幅下降。
2.2、 占用网络提供 3D 世界感知，形成通用障碍物识别能力
占用网络构建通用障碍物......
日系汽车三巨头的新宠，华为智驾系统核心技术揭秘(2024-05-22)
看看华为的GOD2.0网络，这个厉害了，它让车子能认出各种奇奇怪怪的障碍物，不再是只认识白名单里的东西了。
这样一来，无论是路上的纸箱子、倒下的树枝，还是不按套路出牌的障碍物，智驾系统都能轻松应对，安全......
北斗卫星导航系统全面助力无人驾驶技术发展(2022-11-27)
上安装了雷达和十多个双目摄像头，能360度无障碍识别前方的障碍物，在行驶过程中，一旦遇到障碍物或者其他车辆，它可自动减速或刹车，俨然是整个社区最靓的仔。
解放人力的消扫神器 近几年，“自动驾驶”的概......
同级全视觉高阶智能驾驶方案，iCAR 03 引领智能时代(2024-03-20)
手小白也成为老司机；同时具有防御性驾驶策略，能够安全应对最短 1.5m 距离内的障碍物，智能高速领航，智能识别避障。
精准到位的高阶智驾，城市出行轻松无忧
真正的高阶智能驾驶不是庙堂里高高在上的神像，而是......
4D雷达火热、行泊一体成“标配”...上海车展释放了这些智能化讯号(2023-04-21)
还有更多车型搭载。
HUAWEI ADS 2.0升级了障碍物识别的能力，传统的障碍物识别是采用白名单识别方式，需要训练才能识别。华为智能驾驶系统业界首创GOD网络，通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感融合的感知，异形障碍物也能识别......
PhiGo Pro极致性价比7V鱼眼高速NOA&记忆行车方案丨鉴智机器人确认申报2024金辑奖(2024-09-18)
性价比7V鱼眼高速NOA&记忆行车方案具有如下特点： （1）高速城区全覆盖：高速+城区快速路，记忆行车可拓展城区场景 （2）通用障碍物识别：BEV+Occupancy@Transformer （3......
2024年了，想进智驾第一梯队，除了芯片算力还得卷什么？(2024-01-26)
，实现了避障能力极强的AEB功能。
传统的AEB是提前为车辆设定白名单，只有识别到白名单内的障碍物才会触发刹停。而用“空间占据即不可通行”的思路去做避障，则不再受制于白名单的限制。
那么OCC一旦......
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