在高阶智驾领域，采取纯视觉感知路线的车企目前远少于激光雷达路线。而在国内新势力阵营中，极越是唯一以纯视觉感知实现高阶智驾的品牌。极越之所以能做“第一个吃螃蟹者”，原因在于其在“BEV+Transformer”感知组合中又加入了OCC占用网络技术，实现了对周围道路环境更加精准的识别。此次OCC占用网络全量推送，意味着纯视觉高阶智驾在极越01上实现了全量落地，纯视觉高阶智驾时代由此正式拉开帷幕。

2月23日，极越宣布正式向全量用户OTA推送V1.3.1版本软件，OCC占用网络正式“上车”。

至此，极越成为国内首个全量推送OCC占用网络的新势力品牌，同时也是落地纯视觉高阶智驾的首个华系品牌。

极越官方表示，极越的纯视觉高阶智驾即将“全国都能开”，其可用范围行业领先，PPA智驾已经覆盖全国超40万公里道路，全国90%的高速高架都可使用高速PPA，城市PPA已经跑通上海、北京、深圳、杭州4个城市的主要城市道路。

目前，在高阶智驾技术领域主要有纯视觉和激光雷达两个感知路线，其中纯视觉感知路线之前只有特斯拉FSD在坚守。

极越01在酝酿阶段也曾规划了激光雷达，但在量产落地时，极越01去掉了激光雷达的配置，最终选择了纯视觉感知，也就是现在的极越PPA智驾系统。

之所以极越能够成为国内第一个实现纯视觉高阶智驾的品牌，核心技术在于“BEV+OCC+Transformer”组合实现了精准的环境感知。

BEV（Bird's-eye-view）的中文意思是“鸟瞰图视角”，我们可以把它看作一个“转换器”，作用是将传感器采集到的信息转换为鸟瞰图视角下的3D环境。

Transformer则是一个“信息理解机器”，主要用于处理和理解传感器收集到的关键环境信息，例如：摄像头拍摄的影像、毫米波雷达探测到的数据等。之后，再利用这些信息来做出决策，例如：何时加速、减速，是否需要改变车道等。

而OCC占用网络技术，是极越与百度Apollo联合开发的基于深度学习的三维环境感知方法，是通过神经网络来预测一个空间位置是否被占据。在实际道路环境中，OCC的作用是识别些没有打标和训练过的障碍物，例如：临时障碍物、施工区域、路边伸出的树枝、前方货车上掉下来的货物等。

据极越官方介绍，OCC占用网络实现了最具变革意义的感知识别提升，能够对障碍物进行3D精细刻画，模型精度可达厘米级，可比肩甚至超越激光雷达。

同时，OCC占用网络对于运动障碍物的速度识别精度能达到0.1米/秒误差范围。大幅提升了对于栅栏、护栏、水马和施工隔离栏等有一定长度的通用障碍物边界的识别能力，并有效进行避让、刹停等，可留出更多安全行车距离。

智驾网认为，“BEV+Transformer+OCC”纯视觉方案的全量落地，正式吹响了“去激光雷达”的号角。虽然在短时间内激光雷达方案依旧是多数车企的选择，但纯视觉方案的实用价值和可靠性将被业界重新审视。

今年1月14日，极越宣布首次V1.3大版本升级的时候，将“BEV+OCC+Transformer”纯视觉感知完整体系正式命名为“B.O.T三向箔”。

当时，极越官方就表示，“B.O.T三向箔”有“锁定技”和“触发技”两大看点。

其中，前者可百分之百远离一些常见障碍，例如：遇到路肩、水马、绿化带花盆等，车辆会偏离原本中心线10厘米左右，留出更多安全距离；后者在遇到不期而至的施工场景、高精地图和实际路线不一致场景等突发“障碍”时，可通过减速、刹停或者绕行等动作进行避障，其绕障丝滑程度就像赛车手一样的“脑直觉”。

极越CEO夏一平表示：“OCC占用网络大幅提升了纯视觉的异形障碍物识别和场景泛化的能力，B.O.T的完整技术架构，给用户提供能用、好用、爱用、安全、安心的高阶智能驾驶。接下来，极越纯视觉高阶智驾很快就将实现全国都能开，安全全覆盖。”

官方信息显示，此次全量推送的V1.3.1版本软件还新增或优化了一些功能。

例如：新增转向图像辅助，在左右转向灯开启时，将实时投射侧后方实景影像，减少了视觉盲区；新增车内自动泊车功能开关，允许用户手动开启/关闭自动泊车功能，并可配合车外语音，实现上下车全场景泊车；新增摄像头自动加热除雾功能，可根车内外温度、湿度等条件自动触发，解决因前摄像头起雾导致的智能驾驶功能受限制的问题，极端天气智驾也能使用；PPA智驾体验进一步优化，解除了P挡操作限制，允许驾驶过程中关闭PPA设置的开关。

除了V1.3.1版本软件之外，极越推出的高阶智能驾驶专属保障产品“智驾保”也将在2月底上线。

这是全球首个针对智能驾驶功能推出的保障产品，为纯视觉高阶智驾的普及和使用提供了风险保障。

据介绍，“智驾保”是极越与平安产险广东分公司联合开发的创新保障产品服务，该项服务保障范围可覆盖高速、城市、泊车全场景下高阶智驾功能启用的全过程。

对此，极越官方表示，在量产高阶智能驾驶市场渗透率不断提升的进程中，专属的保障服务也顺势成为行业所需，成为创新服务探索的方向之一。而对于广大车主用户来说，高阶智能驾驶使用率也在不断提升，更专业有效的创新保障服务能够满足用户多样化的保障需求，更充分地保护用户权益。

在智能座舱方面，此次OTA推送还实现了智能互联、多媒体娱乐、UI和三电等诸多方面的全面升级。

其中，娱乐功能新增了B站、小宇宙等娱乐应用。智能AI伙伴SIMO也再次进化，识别率和准确率大幅提升，并完成了App语音控制优化、支持3D智能驾驶地图设置、新增副驾有/无人感知识别等功能升级；车外语音功能也优化了唤醒率和识别率，提升了在开启空调、播放音乐等场景下的语音稳定性；在车外自动泊车过程中，唤醒SIMO即可立即暂停泊车；此外，开启泊车功能和开门时遇到障碍物的语音提示也有所优化。

对于用户高频使用的智能互联功能，此次也进行了升级。V1.3.1版本新增了方向盘右侧按键控制蓝牙电话，可实现接听、挂断、静音等控制操作；UI界面显示体验也进过了优化，DOCK栏显示增加音源显示，更清晰、更明确。

三电方面，预约出发中的预约电池加热功能得到了升级，新增可以从极越家充桩上取电的能力，在低温场景下可为电池“插枪保温”，使用桩端电量提前预加热电池；新增加导航到充电站电池自动预加热开关，开启后导航到快充站会自动进行电池预加热，缩短充电时间；新增立即加热电池按钮，开启后电池立刻开始进行预加热，在缩短充电时间的同时，增加续航；新增电机余热回收，可让电机产生的热量用于加热电池，最大可提升约6%的CLTC续航里程。

同时，极越还官宣了将与极氪能源体系实现互联互通的消息，后续将在全国范围内逐步接入极氪能源充电站，极越车主可以直接通过极越App扫码，在极氪能源充电桩享受从“找站”到“支付”的全流程服务。

总体而言，极越V1.3.1版本软件全量推送、OCC占用网络正式“上车”，可以看作是高阶智驾发展历程中的一个里程碑，也是2024年高阶智驾爆发的一个关键节点。

从消费者的角度来看，纯视觉方案相比激光雷达方案上限更高、模型迭代速度也更快，因此购车成本也更“便宜”。但在技术研发层面，纯视觉方案的实现难度其实更高，对技术可靠性的挑战也更大，高强度的研发投入必然会带来更多“看不见的成本”。

因此，这并不意味着纯视觉路线会成就此为主流。未来，两条路线仍将会长时间并行。极越纯视觉高阶智驾的落地，让两大路线的PK正式拉开了帷幕。