资讯
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
性好和可靠性高等优点,被广泛应用于工业过程控制中。但PID控制适合于可建立精确数学模型的确定性控制系统。
但实际的工业过程控制系统中存在很多非线性或时变的不确定因素,使得PID控制......
最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制,哪种控制方法最好?(2023-10-12)
器相比,这种时间最优控制器的性能如何。其输出变量函数以图8中亮蓝色线表示。
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如何应用模糊控制?
模糊控制是另一种非线性控制方法,对于难以分析的受控系统,或在设计时动态行为未知的受控系统,它是......
逆变器非线性在电机中产生的谐波及其补偿方法(2024-01-02)
波以交流分量的形式呈现。
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然后,对需要抑制的谐波分别建立电流环,并设置给定值为0。最后,将各个次数电流环产生的电压信号在静止坐标系中与基波相叠加,即可以达到对电压进行补偿,达到谐波抑制的效果。指定次数谐波抑制控制系统......
电动汽车悬架动态特性仿真(2023-08-21)
器的半主动悬架对电动车悬架动态特性的改善有良好的效果。
01 引言
目前应用于电动车悬架动态特性控制系统的控制理论比较多,主要有最优控制、预测控制、模糊控制、自适应控制、神经网络控制以及复合控制等 [1] [2] [3] 。模糊控制......
基于AT89C51的激光共聚焦扫描显微镜(2023-06-27)
基于AT89C51的激光共聚焦扫描显微镜;作为一种具有较高横向分辨率和纵向分辨率的显微仪器,激光共聚焦扫描显微镜在各个领域有较大发展 文中介绍了激光共聚焦光学扫描的非线性问题,通过选取合适的振镜以及驱动控制系统消除非线性......
通过三个案例搞懂极值搜索控制(2024-08-19)
通过三个案例搞懂极值搜索控制;极值搜索控制是一种基于最优极值搜索的自适应控制算法。它的核心思想是通过优化性能指标来调整控制器的参数,以逐步实现对系统的自适应调节。该算法通常应用于具有不确定参数或无法精确建模的非线性系统......
pH传感器在工业中的应用及pH控制系统的基本设置(2024-04-11)
器(PLC)或分布式控制系统(DCS),用于管理系统输入、输出和程序动作。
pH控制的难度:非线性
过程域中的许多受控变量表现出相对线性的行为。例如,打开流量控制......
万字长文浅谈智能时代的汽车控制(2024-04-02)
线等结构化特征清晰的简单交通环境中实现人机共驾.同时,车辆运动控制系统为典型的多输入多输出、强耦合非线性系统,在侧−纵向耦合工况中,如何设计高品质的运动控制策略已成为实现自动驾驶技术的重点和难点[53......
采用AT89C51单片机和温度变送器实现炉温控制系统的设计(2023-06-27)
器中最重要的一部分,它的原理将在第4节介绍。
5 、智能控制算法
考虑到电加热炉是一个非线性、时变和分布参数系统,所以本文采用一种新型的智能控制算法。它充分吸取数学和自动控制......
基于AT89C51的电流源设计(2023-05-24)
的精确度和反应速度。本文介绍的是用AT89C51控制的恒流源电路,它具有外部电路简单、干扰较小、价格低廉等优点。该系统是一种数字式的电压控制电流源,可以实现非线性控制,并且在自动调整、精确控制......
基于S3C44B0X微处理器实现运动系统电流信号采集电路的设计(2023-01-04)
。电机驱动运动控制系统中的大部分机械故障和电气故障都会引起电机电流的异常变化,非线性能量算法能够从电流信号中提取出系统故障信息,从而及时检测出系统中可能产生的各种故障。
本文......
高创发布四款新品,引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20)
及不同行业的差异化需求。
CDHD2S 系列驱动器:以深刻行业理解和领先技术解决客户在速度、精度、性能方面的痛点,采用先进的 HDM 频域分析算法及
HD 非线性控制算法,搭配
ServoStudio2伺服调试软件,可一......
思瑞浦高集成度汽车级PMIC芯片TPU25401,为主控SoC提供高效稳定供电(2023-10-31)
■ 输出电压可以从0.6V到3.7V动态调节,调节步长10mV
■ 内部采用非线性控制,具有非常快速的动态负载响应速度,特别适合SoC等核心数字主芯片
■ 6mm X 6mm 48-pin QFN封装......
异步电机速度估计-直接计算法(2023-10-08)
法计算中包含磁通量的计算,因此电机磁通的观测与控制好坏直接影响电机转子转速估计的精度.其次,由其计算方程式可以看出方程中包含了大量电动机参数,但由于交流异步电机是个非线性系统,其电......
汽车dsc是怎么控制系统?汽车dsc控制系统原理分析(2023-06-13)
出现过度转向特性,后轴发生侧滑,产生激转、侧翻、反应迟钝、甩尾等危险工况。
目前的车辆稳定性控制系统,通常选取这两个参数作为控制对象。一个作为主要控制变量,一个作为辅助变量。例如BOSCH的ESP......
异步电机速度估计方法之直接计算法(2023-09-20)
异步电机速度估计方法之直接计算法;导读;异步电机速度估计的方法主要分为两大类:模型法和基于非理想特性的方法。本期文章介绍的是直接计算法(动态速度估计器),这种方法属于模型法中的开环速度估计。
异步电机矢量控制系统......
英飞凌车辆制动稳定性控制产品应用(2024-03-20)
极大地提升了各类车辆在行驶过程中的安全性。然而,当前市场上众多车辆稳定性控制系统往往因为过于依赖特定客户的设计,导致性价比不尽如人意。在此背景下,英飞凌致力于打破这一困境,研发出符合高安全性要求的标准器件,以满......
基于双无迹卡尔曼滤波的自动驾驶状态惯性监测(2023-08-21)
开发分布结构驱动力卡尔曼滤波(DUKF) 方法与观测系统联合系统车辆惯性监测。
2 车辆状态参数联合观测系统设计
针对车辆控制系统建立并联(DUKF) 观测方法时,根据车辆信息测试结果构建非线性车辆DUKF 状态......
英飞凌车辆制动稳定性控制产品应用(2024-03-20)
极大地提升了各类车辆在行驶过程中的安全性。然而,当前市场上众多车辆稳定性控制系统往往因为过于依赖特定客户的设计,导致性价比不尽如人意。在此背景下,致力于打破这一困境,研发出符合高安全性要求的标准器件,以满......
高创发布四款新品,引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20 10:15)
及不同行业的差异化需求。CDHD2S 系列驱动器:以深刻行业理解和领先技术解决客户在速度、精度、性能方面的痛点,采用先进的 HDM 频域分析算法及 HD 非线性控制算法,搭配 ServoStudio2伺服......
高创发布四款新品,引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20)
及不同行业的差异化需求。CDHD2S 系列驱动器:以深刻行业理解和领先技术解决客户在速度、精度、性能方面的痛点,采用先进的 HDM 频域分析算法及 HD 非线性控制算法,搭配 ServoStudio2伺服......
MAX19790数据手册和产品信息(2024-11-11 09:21:23)
供22dB衰减范围,具有10dB/V的线性控制斜率。
两路衰减器共用一个共模模拟控制信号,可以级联产生44dB的总动态范围,获得20dB/V的线性控制斜率。
该款IC为单芯片设计,采用Maxim专有......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法;组成自动驾驶的关键技术包括感知、规划和控制三大部分。自动驾驶车通过传感器感知环境并进行定位,根据感知系统获得的信息和行驶目标进行速度和路径的规划,并以控制系统为基础实现车辆的运动控制......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
的也有自身的缺点。例如PID和LQR控制算法忽略了模型的非线性因素,而非线性因素对控制结果有不小的影响。另外,PID控制算法不能在线调整参数;线性控制理论LQR不适用于非线性和耦合性强的系统。在文献[8]中......
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势(2024-07-17)
,LQG)结合卡尔曼滤波算法设计控制器,用来提升车辆横摆稳定性;文献[56]和文献[57]中考虑了未建模的动力学、非线性、干扰和测量噪声对控制系统性能的影响,进行LQG控制器设计。
针对商用车EHCPS......
一文彻底搞懂前馈控制(2024-08-19)
物理模型预测被控对象的输出结果,可以提前补偿系统中预知的干扰,进而减小系统的响应延迟。
可以更好地处理非线性系统:前馈控制可以预测非线性系统引起的干扰,并在输入控制量中提前加以补偿,因此可以提高控制系统......
自适应RF前馈放大器的设计(2022-12-15)
一部分到矢量调制器1,用复系数α代表矢量调制器1的调制系数,同时,将主放大器简化为一个无记忆的非线性模型,则其AM/AM及AM/PM传递函数就可以简单的用复电压增益G(χ)来表示,其中χ代表......
永磁同步电机控制系统仿真模型搭建(2023-10-25)
永磁同步电机控制系统仿真模型搭建;永磁同步电机电气模型
主流的永磁同步电机的电气模型基本上可以分为三大类:
基本永磁同步电机模型(Basic PMSM Model,以下简称B_PMSM_M)采用......
汽车电子MEMS传感器TOP10(2024-10-17 10:48:02)
电子稳定性控制系统......
如何列写自控元件伺服电动机传递函数(2023-05-31)
度与扰动转矩之间传递函数:
两相交流伺服电动机:
两相交流伺服电动机由互相垂直的两相定子线圈和一个转子组成。定子线圈的一相是激磁绕组,另一相是控制绕组。
两相伺服电动机转矩-转速特性为负斜率关系,且非线性。上图......
直流伺服电机的工作原理_直流伺服电机调速方法(2023-05-22)
信号,使得电机的输出速度可以尽可能地接近期望速度,这种方法可以应对一些复杂的非线性控制问题。
需要根据实际的应用需求和电机特性来选择合适的调速方法,并根据具体情况对控制器进行参数调整。
......
液压伺服系统选用控制阀的方法介绍(2024-01-26)
中,这种结构的阀芯在缓慢运动下控制精细,而高速运动时又能提供很大的流量。非线性阀使整个液压系统具有非线性,尽管这在手动控制及开环控制中不是问题,但应用非线性阀实现闭环控制十分困难。当阀......
COMSOL发布5.6 版,并推出四个新模块(2020-11-23)
新模块进一步扩展了 COMSOL Multiphysics 软件的建模功能,用户可以更高效地处理燃料电池和电解槽、聚合物流动、控制系统和高精度流体问题。
使用“聚合物流动模块”模拟狭缝式涂布过程。与其......
常用车载总线CAN、CANFD、LIN、FlexRay 和 Ethernet概述(2023-09-28)
种常用于现代汽车中的数据通讯总线。CAN总线是一种高速总线,它支持多种不同的数据传输速率,可以用于传输各种车辆系统的数据,例如引擎、传动系统、车辆稳定性控制系统和防盗系统等。
CAN FD总线
……
CANFD......
干货分享 | 常用车载总线CAN、CANFD、LIN、FlexRay 和 Ethernet概述(2024-06-19)
种常用于现代汽车中的数据通讯总线。CAN总线是一种高速总线,它支持多种不同的数据传输速率,可以用于传输各种车辆系统的数据,例如引擎、传动系统、车辆稳定性控制系统和防盗系统等。
CAN FD总线......
ADR425数据手册和产品信息(2024-11-11 09:18:07)
式医疗仪器
工业过程控制系统
精密仪器
光纤网络控制电路......
千顾科技线控底盘智造工厂正式投产(2023-07-27)
科技完成超亿元A轮及A+轮融资,此次融资由正轩资本、小米战投战略投资,厦门建发、大华创投、易瓴创投跟投,将重点用于ESC电子车身稳定性控制系统全自动产线扩建,EHBI电子液压制动系统的产业化落地,以及EMB......
MAX1968数据手册和产品信息(2024-11-11 09:19:54)
稳压器输出之间连接TEC,能够提供±3A双极性输出。双极性工作能够实现无“死区”温度控制,以及避免了轻载电流时的非线性问题。该方案通过少许加热或制冷可避免控制系统......
永磁同步电机控制系统—最大转矩电流比(2024-08-23)
永磁同步电机控制系统—最大转矩电流比;** 最大转矩电流比 **
最大转矩电流比(Maximum Torque per Ampere,MTPA)就是一种电机在不同的转速和转矩给定下,确定d轴电流和q......
永磁同步电机控制系统仿真—最大转矩电流比(2024-08-29)
永磁同步电机控制系统仿真—最大转矩电流比;**最大转矩电流比 **
最大转矩电流比(Maximum Torque per Ampere,MTPA)就是一种电机在不同的转速和转矩给定下,确定d轴电......
基于Simulink永磁同步电机调速系统的仿真(2024-08-22)
调节器,系统呈现出良好的线性特性,可以按照经典的线性控制理论进行控制系统的设计,逆变器控制采用了较成熟的SPWM、SVPWM等技术。磁场定向矢量控制技术较成熟,动态、稳态性能较佳,所以......
具箱现在包括新的交互式 DSP HDL IP 设计器,用于配置 DSP 算法并生成 HDL 代码和验证组件。
Simulink Control Design™ 用于设计和分析在 Simulink 中建模的控制系统。现在它能够设计与实现非线性和数据驱动控制......
基于准DPC的LCL型光伏并网逆变器的控制策略(2024-08-01)
[11, 12]分别提出了逆变电源比例谐振控制方法和重复控制方法,但PR 控制对非线性负载中的高次谐波抑制能力差,而重复控制虽然其鲁棒性较好,但缺点是动态性能较差。为解决以上问题,本文设计了一种基于比例谐振的重复控制系统......
基于 Infineon 霍尔技术的TLE4997在电子节气门位置传感器ETC 优(2023-01-03)
了更高的要求,为此,多样化的智能发动机管理系统日渐普及。智能控制系统,在新款的乘用车上广泛使用,替代了"拉索式"的控制方式,简化了各控制系统的整体结构,综合控制功能得到提高,取消了各式怠速阀。作为汽车电子控制系统......
伺服电动机与单机异步电动机比较(2023-07-19)
伺服电动机与单机异步电动机比较;伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信......
关于卡尔曼——卡尔曼滤波和他的现代控制理论(2023-02-13)
马总统授予卡尔曼国家科学奖章。 图片由 NSF 提供
在国际上,他还是匈牙利、法国和前苏联科学院的成员。
美国数学学会授予卡尔曼Steele奖,以表彰他对控制系统现代理论和实践的三篇论文的贡献:
“线性......
压控振荡器特性改良的研究(2024-01-17)
电压uf与输出频率fpu之间一般不成线性关系,为保证测量的频率准确度,需对V/F特性进行线性化。传统的方法是通过由二极管和电阻组成的非线性网络对控制电压进行预失真以实现频率的线性化。该方法要求获得VCO......
Magalpha 角度传感器在机器人技术中的应用(2024-07-16)
)
10至14 位分辨率
3µs低延迟
超小尺寸3mm x3mm QFN 封装
可调输出滤波器:
提供最佳条件以调节控制算法
增加运动控制系统的灵活性
......
介绍一种基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法(2024-08-21)
介绍一种基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法;永磁同步电机具有体积小、转动惯量低、结构简单等优点,被广泛应用于控制系统中。然而在实际应用过程中,控制系统会受到高温、负载等外界因素的影响,永磁......
刺激汽车容性传感器应用的转换器测量方法探究(2024-07-04)
车安全、控制系统以及智能感知等方面发挥着重要作用。然而,传统的容性传感器测量方法存在难以控制、难以读出、容易老化且易受温度影响等问题。因此,研究新型的转换器测量方法,以提高容性传感器的测量精度和稳定性,对于......
相关企业
着您不同时间的需求,随时让你更改。应用的KNX 技术更被认可为世界第一个公开的智能建筑控制标准,适用于工业、办公大楼和民用住宅等建筑。系统操控容易、灵活高效、安全可靠、经济方便。 随着电网中非线性
;河南新线科技;;河南新线影业是非线编,非线编软件,非线性编辑系统,硬盘播,硬盘播出系统,采集卡,摄录编,数字播出系统的专业提供商。工程案例:新郑广电局、舞阳县广播电视局、永城煤矿电视台、平顶山煤矿电视台……
墙,多媒体讲台,非线性编辑台的经验。近年来,创佳电器在全面吸收了各种类型进口机柜设计优点,自行开发研制出ATC系列控制台机柜机箱网络机柜服务器机柜电视墙屏幕墙多媒体讲台非线性编辑台,现已成为国内诸多著名系统
体讲台,非线性编辑台的经验。近年来,昊日科技在全面吸收了各种类型进口机柜设计优点,自行开发研制出ATC系列控制台机柜机箱网络机柜服务器机柜电视墙屏幕墙多媒体讲台非线性编辑台,现已成为国内诸多著名系统
的设计理念,不断创新技术,改进产品。 企业主要从事水泵智能控制器、可控硅控制软启动柜、微电脑控制自耦减压起动柜、变频器、多功能电机保护器、型材切割机专用微电脑、型材线性控制微电脑等各类自动化控制系统及设备。此外
;徐州老中基科贸有限公司;;公司专业从事数字监控、安防系统工程及银行、医院、娱乐场所的呼叫系统、监狱呼叫探访系统、楼宇对讲、防盗报警、远程监控系统、数码相机、数码摄像机、多媒体投影机、触摸屏、非线性编辑系统。
三木联轴器、离合器、刹车器等 ③数字控制系列产品:包括交流伺服电机、步进电机、直线电机、光栅尺、磁栅尺、同步控制器、运动控制卡、数显表、量测模组系统、编码器、触摸屏、变频器、PLC、温控器等 ④系统
◆ 独特的一体化设计 ◆ 标准的安装尺寸 ◆ 自动化的电池管理 ◆ N+1备份冗余设计 ◆ 热插拔技术 三逆变电源 ◆ 方便的在线热插拔 ◆ 独特的非线性控制系统 ◆ 首创
、系列字幕动画创作系统、非线性编辑系统、硬盘播出系统工、业监控系统、各类多媒体教学设备、校园网络设备 。
;济南创新视频科技公司;;专业从事非线性编辑系统.硬盘播出系统.拷贝机.VOD点歌系统.视频会议系统.采集卡.图像采集卡.字幕卡.电视卡.转换器. 非线性编辑卡.特技台.非线操作台.1394卡