资讯
基于双无迹卡尔曼滤波的自动驾驶状态惯性监测(2023-08-21)
处理后形成了明显高阶项截断误差[13]；UKF 属于非线性系统内进行统计特性分析的新方法，通过设定一组确定采样Sigma 点对概率密度分布结果进行近似后验证计算，同时利用Unscented 转换的方式来消除EKF......
压控振荡器特性改良的研究(2024-01-17)
振荡器的控制电压uf与输出频率fpu之间一般不成线性关系，为保证测量的频率准确度，需对V／F特性进行线性化。传统的方法是通过由二极管和电阻组成的非线性网络对控制电压进行预失真以实现频率的线性化。该方法要求获得VCO......
基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例(2023-10-20)
噪声和测量噪声进行过滤，提高系统状态的估算精度。扩展卡尔曼滤波是卡尔曼滤波在非线性系统中的扩展应用，因为电机是一个“高阶、非线性、强耦合、多变量”的复杂系统，只能适用于扩展卡尔曼滤波。扩展卡尔曼滤波比卡尔曼滤波只多了一个非线性系统线性化的......
什么是电池管理系统(BMS)的算法？(2022-12-08)
得到较为精确的SOC值。采用神经网络进行SOC估算可以在不清楚电池内部结构下，只要通过足够多的样本就可以实现对非线性系统的精确估算。采用神经网络估算SOC值主要有两种方法：BP神经......
卡尔曼滤波器及相应的电机系统模型介绍(2024-07-29)
龙伯格观测器中我们选取了状态向量，但是为了利用卡尔曼滤波器对ω和θ进行预测我们选取状态向量，测量向量，并将反电动势形式做如下修改（电流滞后电压90°，因此α轴的反电动势由β轴电压产生，并且反向）
1、状态向量
2、线性化
此时该系统是一个非线性系统......
电池，你必须了解的SOC 知识(2023-02-20)
的状态做出最小方差意义上的最优估计。该方法应用于电池SOC估计，电池被视为一动力系统，荷电状态为系统的一个内部状态。该算法的本质在于可以根据最小均方差原则，对复杂动态系统的状态做出最优化估计。非线性的动态系统在卡尔曼滤波法中会被线性化成系统......
通过三个案例搞懂极值搜索控制(2024-08-19)
/v*vdot-m*R*vdot;
仿真结果
通过上述两个仿真案例可知，可总结出极值搜索控制适合于如下几个应用场景：
系统优化过程：代价函数为非线性或非线性系统，用解析的方法......
自动驾驶中建图定位的线性优化问题解析(2023-05-06)
、线性化与非线性化优化问题
优化问题本质来说都是最小二乘问题，其关键的地方在于：如何设计与建立SLAM的problem structure：
除非理想情况下，实际中都是非线性化问题，但是我们不知道非线性......
基于Simulink搭建二阶RC的EKF算法电池SOC估算模型(2023-09-20)
估算研究领域的热点方法。考虑到卡尔曼滤波算法只适用于线性系统，应用到电池SOC中需要对其进行扩展，即扩展卡尔曼滤波算法（Extended Kalman Filter，EKF）。EKF算法的内涵：通过泰勒级数展开并忽略高次项的方法对非线性系统......
永磁同步电机电压反馈弱磁控制中电压环的分析(2023-10-24)
将分析不同工作点处小信号模型的变化，并介绍增益线性化的方法[2]。
永磁同步电机的电压方程为(1)。根据电压方程，我们可以计算得到定子电压的幅值为(2)。
由于角速度相对于电流变量是缓慢变化的，所以......
浅谈矢量网络分析原理 矢量测量的重要性(2023-03-22)
内表征元件特性的标量网络分析仪和矢量网络分析仪。还可以为这些仪器提供各种选件，以简化实验室和生产环境中的测试。
通信系统中的测试要求
在任何通信系统中，都必须考虑信号失真的影响。尽管我们一般只考虑非线性......
异步电机速度估计方法之直接计算法(2023-09-20)
由于动态转速估计器是从电机方程式入手求解角速度的，但电机的非线性性，会使电机速度随时发生变化，而由于动态估计器估计电机速度的方法缺少误差校正环节，所以难以保证系统的抗干扰性能，从而导致系统......
异步电机速度估计-直接计算法(2023-10-08)
不加上辨识环节，则会使计算精度受到影响．再次由于动态转速估计器是从电机方程式入手求解角速度的，但电机的非线性性，会使电机速度随时发生变化，而由于动态估计器估计电机速度的方法缺少误差校正环节，所以难以保证系统......
频率响应是什么意思_频率响应特性(2024-09-04)
来说，特别便于工程上的应用。
2、由于频率响应法主要是通过开环频率特性的图形对系统进行分析，因而具有形象直观和计算量较少的特点。
3、频率响应法不仅适用于线性定常系统，而且还适用于传递函数不是有理数的纯滞后系统和部分非线性系统的分析。
......
基于扬声器的深度神经网络方案(2023-06-13)
］ 介绍了利用多层非线性物理系统构建深度学习网络，并通过反向随机梯度下降完成系统训练方法的确令人惊讶、毁人三观。
你敢想象利用几只扬声器，或者几只场效应管就可以组成深度物理神经网络（Physical......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
利用车辆运动模型预测一段时间内的未来运动，并通过连续优化的控制参数来拟合这一系列运动，但此方法只考虑重心的偏差和预测时域中的偏差。
在这项研究中，研究人员基于平方根容积卡尔算法（SCKF），以二阶固定非线性......
上海微系统所等在超导芯片中量子态制备中取得进展(2023-10-17)
被视为实现量子纠错的重要方案之一。通常，薛定谔猫态的制备依赖于高品质的三维微波谐振腔或慢速绝热演化，这限制了量子电路的规模和操作速度。该团队通过快速调制超导微波谐振腔的非线性系数，在二......
上海微系统所等在超导芯片中量子态制备中取得进展(2023-10-16)
被视为实现量子纠错的重要方案之一。通常，薛定谔猫态的制备依赖于高品质的三维微波谐振腔或慢速绝热演化，这限制了量子电路的规模和操作速度。该团队通过快速调制超导微波谐振腔的非线性系数，在二......
自适应RF前馈放大器的设计(2022-12-15)
度，从而减小IMD。环路3的工作原理正在于此。他处理的两路信号一路是线性信号，即经过延时线3及功分器4的RF载波信号，另一路是非线性信号，即经前馈系统环路1和环路2后由合成器2输出的信号。首先......
一文彻底搞懂前馈控制(2024-08-19)
物理模型预测被控对象的输出结果，可以提前补偿系统中预知的干扰，进而减小系统的响应延迟。
可以更好地处理非线性系统：前馈控制可以预测非线性系统引起的干扰，并在输入控制量中提前加以补偿，因此可以提高控制系统......
共射极放大电路反馈类型和作用解析(2024-01-30)
增益稳定性：通过引入反馈，可以降低电路的增益震荡和变化，提高系统的稳定性。2. 扩展带宽：负反馈可以增加共射放大电路的带宽，使其能够在更高的频率范围内正常工作。3. 降低非线性失真：电压负反馈可以减小共射放大电路的非线性......
基于MEMS加速度计实现动态倾角测量系统的设计(2023-06-19)
基于MEMS加速度计实现动态倾角测量系统的设计;引 言
基于MEMS加速度计的倾角测量模块具有体积小、质量轻、成本低、抗冲击、可靠性高等优点。对有加速度干扰下的倾角测量存在较大误差，本文围绕这一误差产生的来源和去除这种误差的方法......
自动环绕相机校准在自动驾驶汽车道路的应用(2023-08-24)
自动环绕相机校准在自动驾驶汽车道路的应用;本文介绍了一种用于道路场景中鲁棒的自动多摄像头校准和修正的方法。该方法利用了从粗糙到精细的随机搜索策略，可以解决初始外部参数的较大扰动，并弥补了非线性优化方法......
系统线性的两个条件(2023-03-21)
系统线性的两个条件;1. 背景介绍本文引用地址：在信号与课程中，讲解需要同时满足两个特性： 一是叠加性。 当两个输入信号x1、x2分别引起输出y1、y2。 那么x1+x2所引起的输出等于y1+y2......
基于STM32F407单片机开发了一种定心支片顺性测量系统(2024-06-17)
照实现的功能对电路模块进行了分类，使用模块化的设计方法降低了电路系统设计的风险，并且易于修改和测试。电路整体设计框图如图2所示，电路系统以STM32F407单片机作为主控芯片，对各类模块进行控制。其中数据采样模块使用了低纹波的线性......
ADL6010S数据手册和产品信息(2024-11-11 09:20:10)
信号的瞬时幅度成正比的基带电压。在 0.5 GHz 至 43.5 GHz 的频率范围内，其 RF 输入到包络输出转换功能具有极低的坡度分异。
检测器单元使用专有的八肖特基二极管阵列，之后是新型线性化电路，用于形成一个线性......
基于自振荡混频的X波段单器件收发电路设计分析(2023-07-26)
是速度还是精确度都达不到要求。
时域积分法进行求解分析时，则对仿真模型的精确度要求非常高。
而谐波平衡法是一种通过在时域和频域上不断交替轮换来计算非线性电路网络，最终求得平衡解的方法。
其是使用最简便且有效的求解非线性......
逆变器非线性在电机中产生的谐波及其补偿方法(2024-01-02)
因素后的相电流波形及其谐波分析，可以看到，5/7次谐波是主要谐波分量。THD为14.33%。
针对逆变器非线性造成的低频谐波，最直接的方法是利用前面推导得到的误差电压对指令电压进行补偿。图9为非线性电压补偿的框图。根据计算的非线性......
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势(2024-07-17)
能控制方面，为了适应商用车智能化的发展，转向执行控制着重于解决液压系统所造成的非线性与时滞性问题以及轨迹跟随过程中的横向动力学控制难题；辅助驾驶功能着重于克服液压系统的非线性......
如何方便快捷地去评测示波器的ENOB指标？(2023-06-26)
之后您将会发现，本文的方法是不二之选，不仅方便、快捷，而且测试结果与规格指标高度吻合。
图1. 按照IEEE标准方法的ENOB测试示意图
本文介绍的估测方法非常“简陋”，没有任何外部辅助测试设备，仅仅......
用于自动驾驶的同步定位和建图 (SLAM)：概念和分析(2023-09-25)
类似，基于优化的 SLAM 系统由两个主要部分组成：前端和后端。在前端步骤中，SLAM系统通过传感器数据提取问题的约束条件，例如，通过执行特征检测和匹配、运动估计、闭环检测等。然后应用非线性......
关于卡尔曼——卡尔曼滤波和他的现代控制理论(2023-02-13)
曼递归算法滤波器曾被称为 Kalman-Bucy滤波器。 这篇论文最初遭到了质疑。 然而，美国宇航局（NASA）艾姆斯研究中心后来使用卡尔曼滤波器为阿波罗飞船估计导航并使登月任务成功。
NASA 后来扩展了卡尔曼非线性系统......
液压伺服系统选用控制阀的方法介绍(2024-01-26)
液压伺服系统选用控制阀的方法介绍;对于液压伺服系统来说，保持机构的高速度和高精度是系统设计的基本条件。为了实现这一要求，该如何选用控制阀？
01 阀的尺寸
使用线性执行机构时，从应......
基于AT89C51的激光共聚焦扫描显微镜(2023-06-27)
基于AT89C51的激光共聚焦扫描显微镜;作为一种具有较高横向分辨率和纵向分辨率的显微仪器，激光共聚焦扫描显微镜在各个领域有较大发展 文中介绍了激光共聚焦光学扫描的非线性问题，通过选取合适的振镜以及驱动控制系统消除非线性......
永磁同步电机控制系统仿真模型搭建(2023-10-25)
固定的电机参数，电流和磁场是线性关系。
饱和永磁同步电机模型（Saturation PMSM Model，以下简称S_PMSM_M）采用变化的电机参数，电流和磁场是非线性饱和关系。
谐波......
ADIS16448数据手册和产品信息(2024-11-11 09:20:29)
供精确的传感器测量。
与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16448为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统......
ADIS16490数据手册和产品信息(2024-11-11 09:20:59)
供精确的传感器测量。
与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16490为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而经济高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统......
基于非线性宏观方法的交通信号预测控制分析(2023-08-07)
基于非线性宏观方法的交通信号预测控制分析;本文引用地址：0 引言
在目前的交通系统中，关于模型预测的研究已经逐渐增多。作为管理与控制城市路网交通的基础模型，信号......
中国科大在集成光子芯片上实现人工合成非线性效应(2022-10-25)
中国科大在集成光子芯片上实现人工合成非线性效应;中国科学技术大学郭光灿院士团队在集成光子芯片量子器件的研究中取得重要进展。该团队邹长铃、李明研究组提出人工合成光学非线性过程的通用方法，在集成芯片微腔中实验观测到高效率的合成高阶非线性......
降低变频器“谐波”的方法(2024-04-03)
降低变频器“谐波”的方法;变频器的隔离、屏蔽、接地
变频器系统的供电电源与其它设备的供电电源相互独立。或在变频器和其它用电设备的输入侧安装隔离变压器。或者将变频器放入铁箱内，铁箱外壳接地。同时......
如何列写自控元件伺服电动机传递函数(2023-05-31)
度与扰动转矩之间传递函数：
两相交流伺服电动机：
两相交流伺服电动机由互相垂直的两相定子线圈和一个转子组成。定子线圈的一相是激磁绕组，另一相是控制绕组。
两相伺服电动机转矩-转速特性为负斜率关系，且非线性。上图......
ADIS16489数据手册和产品信息(2024-11-11 09:21:10)
杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16489为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而经济高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统......
Wi-Fi 7挑战与机遇并存，Qorvo如何帮助客户跨越难题？(2024-04-24)
理大概可以解释为，通过了解PA的非线性曲线，生成一个与之相反的信号，两者相加后，输出信号便趋近于线性。不过，DPD技术需要消耗更多的系统资源开发算法。
目前，DPD算法主要由Wi-Fi主芯片厂商提供，与非线性PA的配......
机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
透视变换矩阵。
4.空间点与像点的非线性关系分析
由于摄像机的光学成像系统与理论模型之间的差异，二维图像存在着不同程度的非线性变形，目标像点与理论成像点相比存在着多种类型的几何畸变.
径向......
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？(2024-03-08)
阵，称为透视变换矩阵。
4.空间点与像点的非线性关系分析
由于摄像机的光学成像系统与理论模型之间的差异，二维图像存在着不同程度的非线性变形，目标像点与理论成像点相比存在着多种类型的几何畸变.
径向......
介绍一种基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法(2024-08-21)
枢电感。
1、最小二乘法
最小二乘参数辨识方法可以解决线性时变系统、线性定常系统、含有噪声的线性系统等问题。常见的最小二乘法有：递推最小二乘法、遗忘因子递推最小二乘法、修正补偿最小二乘法等，这些方法均可以用于系统......
网格阶数详解：高阶网格生成(2022-09-22)
以在下文中找到答案。网格阶数的定义高阶网格是将相邻的网格节点用大于 1 阶（线性）的多项式曲线相连。理解高阶网格最容易的方法是将其与线性网格做比较。在线性网格中，几何图形的网格单元是由一组连接网格节点的直线构成；而高阶网格则用非线性......
基于Z扫描测量系统的软硬件电路的设计(2023-06-13)
基于Z扫描测量系统的软硬件电路的设计;引 言
Z扫描是一种应用于光学非线性测量的方法，使用这种方法可以测量光学材料非线性折射率的大小、正负以及非线性吸收系数。因为......
地芯科技发布全球首款基于CMOS工艺的国产化多频多模线性PA(2023-05-18)
问题在于无法承受太高的电源电压。”他也指出，“CMOS工艺提供了丰富种类的器件，以及灵活的设计性，通过巧妙的电路设计，可以通过模拟和数字的方式补偿晶体管本身的非线性。这也是CMOS PA设计最重要的课题之一。”
地芯科技将于5月......
刺激汽车容性传感器应用的转换器测量方法探究(2024-07-04)
可以通过比较实际测量值与理论值之间的差异，来评估转换器的测量精度和稳定性。
非线性测试方法
非线性测试方法是通过输入一系列不同幅度和频率的模拟信号，并测试转换器的输出来评估其非线性特性。在容性传感器的测量中，非线性测试方法......
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;济南创新视频科技公司创新视频;;专业从事非线性编辑系统.硬盘播出系统.拷贝机.VOD点歌系统.视频会议系统.采集卡.图像采集卡.字幕卡.电视卡.转换器. 非线性编辑卡.特技台.非线操作台.1394
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