资讯
中国大学将激光雷达点云数据与摄像头图像融合(2024-07-16)
中国大学将激光雷达点云数据与摄像头图像融合;据外媒报道，近日，中国天津职业技术师范大学（Tianjin University of Technology and Education）、山东......
激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程(2023-02-21)
激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程;随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重，而用好激光雷达的关键点之一就在于处理好点云数据。
激光点云指的是由三维激光雷达设备扫描得到的空间点的数据......
激光点云系列之二：激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-02-21)
激光点云系列之二：激光雷达点云处理中遇到的问题及对策;在上一篇《详解激光雷达点云数据的处理过程》一文中，笔者主要详解了自动驾驶车辆上的激光雷达点云处理流程。
在与激光雷达......
aiSim5激光雷达LiDAR模型验证方法（二）(2024-09-27)
一车道中，远距离外部车辆的点云数据与实际情况非常接近。
图7：同车道远端车辆点云对比
当然，在一些场景下，真实的激光雷达（绿色）激光束穿透玻璃表面的比例高于仿真（红色）的结果。
图8：玻璃......
激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-03-14)
等。
上一篇《详解激光雷达点云数据的处理过程》的文章中提到，点云噪点的处理主要集中在预处理阶段的滤波处理环节。滤波处理是从算法应用的角度来处理噪点，但是有些噪点并不能简单地通过滤波算法来处理。比如......
激光点云系列之三：点云配准(2023-02-22)
激光点云系列之三：点云配准;在第一篇《详解激光雷达点云数据的处理过程》和第二篇《激光雷达点云处理中遇到的问题及对策》的激光点云系列文中，笔者分别分析了激光雷达的点云处理流程和点云......
自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法(2023-08-02)
自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法;在第一篇《详解激光雷达点云数据的处理过程》和第二篇《激光雷达点云处理中遇到的问题及对策》的激光点云系列文中，笔者分别分析了激光雷达的点云处理流程和点云......
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析(2024-05-05)
transform）匹配。标定的目标函数是这样定义的：其中w 是视频窗大小，f 是帧#，(i, j) 是图像中的像素位置，而p是点云的3-D点。X表示激光雷达点云数据，D是图像做过IDT的结果。下图......
自动驾驶感知能力比试，浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25 10:25)
等多种传感器，实现360度全传感器覆盖的数据集。nuScenes数据集提供了二维、三维物体标注、点云分割、高精地图等丰富的标注信息，包含1000个场景，拥有140万帧图像、39万帧激光雷达点云数据......
自动驾驶感知能力比试，浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25)
等多种传感器，实现360度全传感器覆盖的数据集。nuScenes数据集提供了二维、三维物体标注、点云分割、高精地图等丰富的标注信息，包含1000个场景，拥有140万帧图像、39万帧激光雷达点云数据、23个物......
解析应用实时激光雷达全景分割的中心聚焦网络(2024-01-11)
将移动后的东西点分配给最近的中心来实现实例分割。为了提高效率，CFNet建立在基于2D投影的分割范式之上。
3. 方法详析
激光雷达全景分割任务的输入是激光雷达点云数据集(其中是笛卡尔空间中的3D坐标，表示附加的激光雷达点......
自动驾驶传感器如何进行数据融合？(2024-07-23)
的轨迹等等。
这里主要介绍一下激光雷达和摄像头的数据融合，实际是激光雷达点云投影在摄像头图像平面形成的深度和图像估计的深度进行结合，理论上可以将图像估计的深度反投到3-D空间形成点云和激光雷达的点云融合，但很......
VCSEL+SPAD方案，万集超薄车载激光雷达WLR-760发布(2024-05-05)
众所周知，评价激光雷达点云质量的三板斧包括角分辨率、视场角度、探测距离。
万集760激光雷达拥有192线的超高点云线束，在水平120度*垂直25度的超广视角内，能实现最远探测距离300米，10%反射......
亮道智能补盲激光雷达首秀车展(2023-04-21)
智能通过有趣的互动方式向观众呈现了亮道LDSatellite®高性价比的感知解决方案。
除补盲激光雷达硬件产品外，自研AI感知算法也是亮道车载激光雷达感知系统解决方案的核心能力之一。不仅可以高效处理激光雷达点云数据，高精度识别汽车、卡车、货车、自行......
利用激光雷达检测车道线的4种方法(2023-06-07)
至于出现较大的局部波动，已知数据与曲线的偏差的平方和达到最小就能有效控制波动。
简而言之，最小二乘法拟合就是利用最小化误差的平方和求取数据的最佳函数匹配。
基于激光雷达反射强度信息
根据反射强度值做的车道线检测，在车载激光雷达获取的道路周围环境点云数......
一径科技推出基于高集成化SPAD芯片的激光雷达ZVISIONEZ5(2024-05-05)
开发成本的关键。
本次车展，一径科技面向EZ平台系列产品推出了全新的激光雷达环境适应性套件 EZ-Key，旨在帮助客户解决各类复杂场景下激光雷达点云适应性的问题，让客户更专注在激光雷达点云的应用上。
该EZ-Key......
蔚来首款自研芯片10月量产 李斌：业界最强激光雷达主控芯片(2023-09-21)
产。
“杨戬”芯片是蔚来智能硬件团队发布的第一颗自研芯片，8核64位处理器，提供了强大的计算支撑，并且加配8通道9bit的ADC，采样率高达1GHz，可高效捕获激光雷达传感器的原始数据，还将为激光雷达......
汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术(2024-05-06)
汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术;为了解决外参逐渐漂移的问题，提出了一种基于线的方法，可以在真实场景中实现激光雷达和相机的自动在线外参标定。首先，从点云和图像中提取和过滤线特征。然后......
大疆车载负责人新论文：摄像头激光雷达惯导一起上，实时3D建图(2024-03-05)
特点就是能够准确还原各类物体的表面特征和几何结构，可以构建详细地图。
而从图像引入的亮度梯度数据，可以帮助解决激光雷达点云分布不合理或者测量不准确的问题。
同时，LIV-GaussMap系统对于激光雷达......
黑芝麻智能基于雷视融合3D自动标注技术助力自动驾驶技术快速发展(2023-05-10)
阶段的模型里面，采用的是以物体为中心的点云对齐精调的方式，生成高度紧凑的3D目标检测框。而多帧激光雷达点云的时序融合，能有效弥补单帧点云的稀疏和遮挡问题。同时，整个模型不同阶段可以进行多种融合，下一......
4D决战，毫米波雷达等待新王(2024-06-26)
有很大不同。激光雷达点云相对规整，算法一致，更容易和视觉进行融合。4D毫米波雷达点云具有随机性，存在闪烁、飘动，并非一对一的关系，想要做点云级融合，算法上难度不低。
Tier 1擅长把点云......
经纬恒润基于车规级固态激光雷达推动自动驾驶落地应用(2024-06-25)
经纬恒润基于车规级固态激光雷达推动自动驾驶落地应用;激光雷达具有远距离、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自动驾驶系统中重要的传感器之一。基于激光雷达输出的高精度3D点云，自动......
以第六代雷达，开打丨专访(2024-06-28)
的算法，主机厂还没有完全掌握，那么大陆集团和车企之间如何合作？而且，毫米波雷达和摄像头还存在多传感器的前融合问题。在做前融合的时候会存在哪些挑战？
周勇博士表示，对点云数据的使用，他有同样的观察，“部分客户没有掌握雷达点云数据......
激光雷达的春天何时到来？华为的融合算法揭秘(2023-10-18)
激光雷达的春天何时到来？华为的融合算法揭秘;激光雷达的春天何时到来取决于点云数据应用算法的效率和性能，而非激光雷达本身。对于点云这种稀疏特征数据，人类目前还未找到合适的应用算法，而摄像头这种稠密矩阵数据......
自动驾驶传感器前处理介绍(2024-03-26)
更多基础设施对象。这些算法通常对数据立方体、点云或对象进行操作，但也有基于原始数据的研究。
•雷达输出数据格式：点云，点具有位置、距离、强度、运动信息等属性。
激光雷达前处理流程
•汽车激光雷达传感器：激光雷达......
一文了解什么是BEV感知？(2024-03-10)
获取。首先，自动驾驶车辆搭载的各类传感器收集实时数据，包括但不限于来自相机的RGB图像、深度图像，或激光雷达的点云数据等。
（2）传感器数据预处理。对每种传感器的数据进行必要的预处理，例如......
好用的补盲激光雷达，得满足哪些条件？(2022-12-23)
产品，在无数自动驾驶实践中积累了大量的特殊补盲场景以及工程实践经验，并将其转化为了实用的激光雷达功能。
本期，咱们就聊聊其中几个典型的功能。
去粘连算法：切断异常“丝线”
激光雷达点云粘连，也被......
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-09-11)
与车身标定过程中，首先要安装激光雷达，并确定车辆坐标系，随后通过测量工具记录其相对于车辆坐标系的位置和方向。将多个标定板置于激光雷达可扫描到的区域，采集点云数据，并通过标定算法计算激光雷达......
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-08-01)
，并确定车辆坐标系，随后通过测量工具记录其相对于车辆坐标系的位置和方向。将多个标定板置于激光雷达可扫描到的区域，采集点云数据，并通过标定算法计算激光雷达......
雷达大战，4D还是激光？(2024-06-17)
。
顾名思义，4D成像雷达是在传统雷达基础上加上一个垂直角度检测、提高了输出点密度且具备更高分辨能力的雷达。换句话说，4D毫米波雷达“进化”出了类似激光雷达的点云成像效果，同时......
识光发布真2D可寻址SPAD－SoC，超灵活分区根本解决高反污染问题(2024-08-05 10:01)
。
最终点云效果
灵活的分区不仅使得 SQ100 可以用作全固态激光雷达的接收芯片，还可以用于转镜线扫方案，同时也有助于客户不同 ROI 方案的实现。SOPHOTON SPAD-SoC，不止......
识光发布真2D可寻址SPAD－SoC，超灵活分区根本解决高反污染问题(2024-08-05 10:01)
。
最终点云效果
灵活的分区不仅使得 SQ100 可以用作全固态激光雷达的接收芯片，还可以用于转镜线扫方案，同时也有助于客户不同 ROI 方案的实现。SOPHOTON SPAD-SoC，不止......
从传统雷达的国产替代，到4D毫米波雷达的国产超越!(2023-05-29)
之间更多是相互补充，相互冗余，相互配合，从而确保最高的驾驶安全性。
不可否认的是，未来4D毫米波雷达的性能将越来越逼近激光雷达。一方面，通过前端射频芯片MMIC级联创造更多的天线虚拟通道，提供点云数据......
激光雷达已经过时？特斯拉用8个摄像头和自研芯片(2023-09-20)
于大规模商业化自动驾驶来说是一个很大的障碍。
数据量庞大：激光雷达每秒可以产生数百万个点云数据，这些数据需要大量的计算资源和存储空间来处理和分析。而且，并不是所有的点云数据都对自动驾驶有意义，需要进行筛选和压缩。这会......
光为科技发布全球首款可分辨多量级光子数的全固态激光雷达(2023-01-01)
搭载光为科技与日本滨松联合研发的车规级单光子探测器阵列。
ZyxCAM激光雷达原始点云数据
ZyxCAM全固态激光雷达简述
光为科技这次推出两款全固态激光雷达......
识光发布真2D可寻址SPAD-SoC，超灵活分区根本解决高反污染问题(2024-08-08)
。
最终点云效果
灵活的分区不仅使得 SQ100 可以用作全固态激光雷达的接收芯片，还可以用于转镜线扫方案，同时......
基于MATLAB与Simulink的ADAS开发(2023-05-25)
经常用于 ADAS 算法开发与验证工作。
真值标注器用于在视频、图像序列或激光雷达点云中以交互方式标注真值数据。合成驾驶场景MATLAB 支持您在虚拟场景中开发和测试 ADAS 算法，针对控制、传感......
智能汽车传感器盘点(2024-08-14)
每帧约输出 1000 多点，而一个 128 线激光雷达每帧输出可达十几万点，二者输出的数据量相差了 2 个数量级之多。
毫米波雷达点云示意
激光雷达
激光雷达也是一种主动传感器，最常见的ToF (Time......
禾赛发布第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX(2024-04-23)
能滤噪功能不仅能够有效减少系统误识别和误触发，还能大幅降低雨雾天气对激光雷达的干扰，为智能汽车提供全天候的安全感知力。
ATX 真实点云（蓝：正常点云数据；红：噪点数据）
7倍光学变焦
支持多模式切换
为了满足智能汽车在不同使用场景下对激光雷达......
万字长文讲清楚4D毫米波雷达(2023-01-03)
分辨率很低，你根本无法做任何与机器学习相关的后期处理。现在由于4D毫米波雷达可以产生类似激光雷达点云数据，机器学习可以被用来训练雷达感知系统识别物体，尤其是帮助解决传统雷达......
吉利千元级激光雷达炸场，最新高阶智驾芯片碾压英伟达(2024-03-21)
的同时，在价格上也更有优势，可以仅需激光雷达成本的1/10。
但4D毫米波雷达的在地下车库等类似场景下，会产生很多噪点、导致探测精度较低；并且从点云密度来看，4D毫米波雷达的还是低于激光雷达。
△ 4D毫米波雷达点云......
内部采用伪随机序列编码解调技术，像素折叠积分和列级ADC技术，保证了芯片具有强抗干扰能力、高动态范围和高精度测距特点。搭载该芯片的车载激光雷达产品，具有出色的3D感知能力，可覆盖车身周围最远200米的探测范围，并实现高密度3D点云数据......
登场即王炸！木牛4D成像雷达迭代升级，挑战高阶智驾感知最高性能(2023-09-25)
研发中，木牛采用了独创的Antipodal专利天线设计，融入多雷达抗干扰设计，采用高分辨算法大幅提升分辨率、增加俯仰维分辨能力，将点云密度提升超过10倍，1秒检测达2万点云数据，同时突破了传统4D成像雷达的点云......
蔚来首颗自研芯片“杨戬”宣布 10 月量产(2023-09-21)
蔚来首颗自研芯片“杨戬”宣布 10 月量产;IT之家 9 月 21 日消息，在今日上午的 2023 创新科技日上，李斌宣布首颗 10 月量产，型号为 NX6031，号称是业界首颗自研激光雷达......
4D成像雷达，到底是不是汽车的未来(2023-05-15)
，可以形成点云成像级的输出，并能随着时间的变化跟踪这些数据。
禾赛AT128激光雷达点云
和激光雷达相比，4D毫米波成像雷达未来或可在分辨率上逼近 16-64 线的激光雷达......
“不信”激光雷达的特斯拉，邀请禾赛去墨西哥建厂？(2023-10-24)
斯拉的供应链环节中，有激光雷达的位置吗？
低价才能“打动”特斯拉？
马斯克曾用技术和性价比等多方面理由，来解释特斯拉整车产品不使用激光雷达的决定。
在技术层面，马斯克认为，激光雷达数据量庞大，其每秒可以产生数百万个点云数据......
案例|如何搭建高阶自动驾驶数据采集平台(2023-10-30)
器安装位置及视场校验
传感器和采集设备选型完成后，根据采集平台数模和传感器数模对传感器安装位置和视场角进行校验，从而使传感器更好地发挥性能。实现对采集平台360°范围内的视觉图像信息、激光雷达点云信息采集，减少......
为什么毫米波雷达无法识别静态物体？(2024-03-07)
检测点与视觉检测框可视化在自车坐标系
激光雷达点云与视觉检测框可视化在自车坐标系
那么会发现，和Lidar不同，毫米波检测点位置并不准确，也非常稀疏，另外还有大量噪声，即使......
4D毫米波雷达在车载雷达领域有多强？(2024-01-25)
误刹车或漏刹车。雷达生成的点云数量更多，在点云图中的分布更加密集，因此具有更高的识别度，可更有效地识别目标类别与行为。在探测性能上获得进一步增强，探测距离可达300米。
即使面对激光雷达，4D毫米波雷达......
GaN HEMT驱动芯片NSD2017助力解决激光雷达应用挑战(2024-08-22)
角分辨率与点频性能
激光雷达的角分辨率表示扫描过程中相邻两个激光点之间的角度差，点频则表示在三维视场内每秒发出的激光点数。一般来说，激光雷达的角分辨率越小，相邻点云之间越密集，往往点频越高，激光雷达......
相关企业
;山东富锐光学科技有限公司;;山东富锐光学科技有限公司成立于2017年，公司由资深企业家和国内一流的激光雷达、激光器专家联合创立，依托中科院的支持和潍坊市光电产业发展基础，旨在打造顶尖人才集聚的激光雷达
;成都华赢光电技术有限公司;;成都华赢光电技术有限公司主要致力于光通信，光纤传感，激光雷达，气体探测等国防，教育领域的光纤激光器，光纤放大器，光源产品的开发，另外我们公司还代理国外先进的单频半导体激光
型光纤传感、光纤水听器、激光雷达、航空航天、相干通信以及诸多科研领域，并得到了中国石油、中国海洋石油、中国重船、国防科技大学和清华大学的热枕指导与帮助。
;卓越烫图有限公司;;本厂有各种进口国产八角片.平片.烫钻.烫片.激光雷射片.刻字膜.半圆.地球.星星.月亮.桃心.滴水.三角.四角.铜钉.AB彩等。（省内可送货上门）
;平乡光雷电子管;;本店常年经销各种型号电子管，如雷达用磁控管ＣＫＭ系列，发射管ＦＵ系列，拇指管６Ｎ系列，６Ｐ系列，６Ｚ系列，６Ｊ系列，６Ｈ系列，示波管，放电管，开关管，灯塔管，进口管系列等，品种
;凌云数码;;
;中山新科光电科技有限公司;;本公司为香港私营独资企业,主要以高新技术绿光雷射系列产品为主。引进美国全新研制和革命性突破封装概念的整套高、低功率808nm红外光半导体晶粒。开发、制造出激光模组、激光
上海设立分公司，我们拥有良好的生产设备和产品研发能力，能确保品质的稳定，并深获业界的肯定!产品主要以半导体激光二极管，工业用激光标线系列，十字定位模组，各类点式红/绿光模组，红/绿光
,姿态方位参考系统/AHRS,垂直陀螺/VG,惯性测量单元/IMU,磁场计,数字罗盘/电子罗盘,激光雷达,毫米波/微波雷达,GPS定向测姿,GPS接收机,GPS板卡,GPS天线,GPS转发器,GPS
;华北光雷电子管公司;;