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研发客服LiDAR平权是起点，自驾普惠才是我们的终极目标。本次车展，一径科技重磅发布极致性价比的全新产品ZVISION EZ5，以又一力作坚定响应“LiDAR平权”。一径科技认为的极致性价比，性能和价格都不可或缺，其核心不是低廉的价格，而是让客户觉得物超所值，进而让千千万万的购车者能用更低成本享受到更好的高阶智驾的服务，使激光雷达成为自驾方案的标配，实现自驾普惠的目标。我们也坚信，EZ5一定是同等价格性能更好、同等性能价格更低的更能打的产品。
EZ5速写：极致的产品定义
· 25mm纤薄：整车造型友好，助力车辆颜值提升
· 120° x 20° FOV：典型视场定义，算法适配最久
· 最远220m测距：保障安全需要——一寸长一寸强
· 最高支持192线：192高线数，图像级点云
· 最优分辨率0.1° x 0.1°：超精密感知，细小障碍物快人一步
· 可支持20Hz：高帧率，快反应，更安全
· 高集成、数字化、平台化：极致的成本，先进的架构
· 不怕对比的极致性价比：同等价格性能更好、同等性能价格更低
正如上图展示的各项优越指标，EZ5的产品目标是在为客户提供优越的激光雷达性能的前提下，将其成本做到极致，成为更多低价位车型的自驾标配。
极简架构，极致成本
基于高集成化SPAD芯片的平台设计
EZ系列产品设计架构与传统的基于SiPM或者APD的激光雷达架构相比，SPAD一颗芯片替代了以往光电前端→放大链路→模数转换→数字信号处理的绝大多数分立元器件，大大简化了架构复杂度；同时，得益于核心距离信息获取在SPAD SoC已经完成，后端仅需配备一颗超低算力的处理器即可完成激光雷达所有的信号处理。
一径对EZ6的架构进行高度凝练，使其成为通用的平台产品架构，最终做到对核心SPAD、VCSEL & 处理器的复用，保证架构的简约美和成本优势；同时，除了前述的BOM成本，潜在的平台成熟度、开发速度和质量、试错迭代成本也都有很好的保障。
激光雷达系统设计的进一步极简
在EZ5这款新作上，一径科技重新梳理了产品定义，在保证性能上限的同时，着重于纤薄尺寸和极致性价比的实现，并以光机系统为主对整机设计进行了高效重构。如上图所示，核心关键器件都有显著的优化/简化，包括：转镜尺寸下降40%、光窗面积减小44%、光学系统器件减半等。EZ5正是通过对光机系统合理且全面的优化/简化，最终实现成本的进一步降低。
好用：EZ-Key
——应用好EZ系列产品的关键钥匙
本次车展，一径科技面向EZ平台系列产品推出了全新的激光雷达环境适应性套件 EZ-Key，旨在帮助客户解决各类复杂场景下激光雷达点云适应性的问题，让客户更专注在激光雷达点云的应用上。
该EZ-Key套件包括：脏污检测、雨/雾/尘/尾气检测、拉丝算法、鬼影去除算法、膨胀点抑制算法，能够有效的解决各类场景下虚假点云对于点云质量的影响；该套件是一套独立完成的产品形态，将独立于激光雷达硬件进行迭代和升级，既可以部署在激光雷达本体，也可以灵活的集成到客户端的域控。
技术驱动型变革
激光雷达通往标准化之路
一径科技的观点是：基于SPAD架构的激光雷达能够支持上述的演进路径。具体而言，现有的LiDAR→域控制器链路中，LiDAR内部的核心处理器对原始数据进行一定处理后传给域控SoC，某种程度上来说，这是算力的浪费，也存在信息维度的损失；一径科技SPAD产品架构演进路线：激光雷达器件进一步精简，仅保留光电前端，直接向域控传输原始信号，EZ-Key算法套件部署至域控端，即：将激光雷达的算力上移至域控制器（简称：算力上移）。
算力上移后的LiDAR模块具有以下好处：
EZ产品家族进一步丰富