资讯
中国大学将激光雷达点云数据与摄像头图像融合(2024-07-16)
，在现实场景中验证PointPillars算法的探测性能。
研究人员采用了两种最先进的深度学习模型用于物体探测：用于激光雷达点云数据处理的PointPillars以及......
激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程(2023-02-21)
激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程;随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重，而用好激光雷达的关键点之一就在于处理好点云数据。
激光点云指的是由三维激光雷达设备扫描得到的空间点的数据......
激光点云系列之二：激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-02-21)
激光点云系列之二：激光雷达点云处理中遇到的问题及对策;在上一篇《详解激光雷达点云数据的处理过程》一文中，笔者主要详解了自动驾驶车辆上的激光雷达点云处理流程。
在与激光雷达......
aiSim5激光雷达LiDAR模型验证方法（二）(2024-09-27)
一车道中，远距离外部车辆的点云数据与实际情况非常接近。
图7：同车道远端车辆点云对比
当然，在一些场景下，真实的激光雷达（绿色）激光束穿透玻璃表面的比例高于仿真（红色）的结果。
图8：玻璃......
激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-03-14)
等。
上一篇《详解激光雷达点云数据的处理过程》的文章中提到，点云噪点的处理主要集中在预处理阶段的滤波处理环节。滤波处理是从算法应用的角度来处理噪点，但是有些噪点并不能简单地通过滤波算法来处理。比如......
激光点云系列之三：点云配准(2023-02-22)
激光点云系列之三：点云配准;在第一篇《详解激光雷达点云数据的处理过程》和第二篇《激光雷达点云处理中遇到的问题及对策》的激光点云系列文中，笔者分别分析了激光雷达的点云处理流程和点云处理......
自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法(2023-08-02)
自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法;在第一篇《详解激光雷达点云数据的处理过程》和第二篇《激光雷达点云处理中遇到的问题及对策》的激光点云系列文中，笔者分别分析了激光雷达的点云处理流程和点云处理......
亮道智能补盲激光雷达首秀车展(2023-04-21)
智能通过有趣的互动方式向观众呈现了亮道LDSatellite®高性价比的感知解决方案。
除补盲激光雷达硬件产品外，自研AI感知算法也是亮道车载激光雷达感知系统解决方案的核心能力之一。不仅可以高效处理激光雷达点云数据，高精度识别汽车、卡车、货车、自行......
如果马斯克来做激光雷达，可能就是这种思路(2024-04-22)
的OTA。因为激光雷达的处理软件，挪到智驾域控制器里，智驾软件升级的时候也会一起升级激光处理软件算法。
大疆车载表示，激目方案的集成式设计，在时间同步上能减少数据层面的误差，可以......
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析(2024-05-05)
transform）匹配。标定的目标函数是这样定义的：其中w 是视频窗大小，f 是帧#，(i, j) 是图像中的像素位置，而p是点云的3-D点。X表示激光雷达点云数据，D是图像做过IDT的结果。下图......
自动驾驶感知能力比试，浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25 10:25)
等多种传感器，实现360度全传感器覆盖的数据集。nuScenes数据集提供了二维、三维物体标注、点云分割、高精地图等丰富的标注信息，包含1000个场景，拥有140万帧图像、39万帧激光雷达点云数据......
自动驾驶感知能力比试，浪潮信息算法团队再创nuScences成绩新高(2023-04-25)
等多种传感器，实现360度全传感器覆盖的数据集。nuScenes数据集提供了二维、三维物体标注、点云分割、高精地图等丰富的标注信息，包含1000个场景，拥有140万帧图像、39万帧激光雷达点云数据、23个物......
解析应用实时激光雷达全景分割的中心聚焦网络(2024-01-11)
将移动后的东西点分配给最近的中心来实现实例分割。为了提高效率，CFNet建立在基于2D投影的分割范式之上。
3. 方法详析
激光雷达全景分割任务的输入是激光雷达点云数据集(其中是笛卡尔空间中的3D坐标，表示附加的激光雷达点......
自动驾驶传感器前处理介绍(2024-03-26)
更多基础设施对象。这些算法通常对数据立方体、点云或对象进行操作，但也有基于原始数据的研究。
•雷达输出数据格式：点云，点具有位置、距离、强度、运动信息等属性。
激光雷达前处理流程
•汽车激光雷达传感器：激光雷达......
蔚来汽车为自研芯片申请“蔚来杨戬”商标，预计本月量产(2023-10-17)
器（CPU）、促进人机交互的软件、计算机程序（可下载软件）、电视电脑一体机、基于人工智能的交互式软件、智能眼镜（数据处理）、芯片电路卡、交互式触屏终端、芯片卡、操作系统程序、交互式计算机系统等。这也......
蔚来首款自研芯片10月量产 李斌：业界最强激光雷达主控芯片(2023-09-21)
产。
“杨戬”芯片是蔚来智能硬件团队发布的第一颗自研芯片，8核64位处理器，提供了强大的计算支撑，并且加配8通道9bit的ADC，采样率高达1GHz，可高效捕获激光雷达传感器的原始数据，还将为激光雷达......
自动驾驶传感器如何进行数据融合？(2024-07-23)
的轨迹等等。
这里主要介绍一下激光雷达和摄像头的数据融合，实际是激光雷达点云投影在摄像头图像平面形成的深度和图像估计的深度进行结合，理论上可以将图像估计的深度反投到3-D空间形成点云和激光雷达的点云融合，但很......
一径科技推出基于高集成化SPAD芯片的激光雷达ZVISIONEZ5(2024-05-05)
开发成本的关键。
本次车展，一径科技面向EZ平台系列产品推出了全新的激光雷达环境适应性套件 EZ-Key，旨在帮助客户解决各类复杂场景下激光雷达点云适应性的问题，让客户更专注在激光雷达点云的应用上。
该EZ-Key......
一文了解什么是BEV感知？(2024-03-10)
合深度估计网络提供的深度信息，采用反投影操作将带有深度信息的特征点投射到BEV空间中。
点云数据处理：
LiDAR点云：激光雷达采集的点云数据已经是三维形式，可以直接通过坐标变换（旋转和平移）将点云数据转换到车辆坐标系下的BEV......
利用激光雷达检测车道线的4种方法(2023-06-07)
的解析，利用接收到的数据重构出 3D点云。多线激光雷达采集到的 3D 点云数据能够提供了大量的信息，但是处理这些数据也带来了巨大的运算量，这是造成许多基于多线激光雷达......
识光发布真2D可寻址SPAD－SoC，超灵活分区根本解决高反污染问题(2024-08-05 10:01)
感知算法加速器（DSP）、激光雷达控制中心（Lidar Controlling Master）、高速数据接口等关键模块集成到一块芯片上。识光提供的是一个可以实现片上海量数据高速采集与处理、激光雷达......
识光发布真2D可寻址SPAD－SoC，超灵活分区根本解决高反污染问题(2024-08-05 10:01)
感知算法加速器（DSP）、激光雷达控制中心（Lidar Controlling Master）、高速数据接口等关键模块集成到一块芯片上。识光提供的是一个可以实现片上海量数据高速采集与处理、激光雷达......
解锁4D成像雷达「降本」(2023-11-12)
，智驾域控制器）进行协同融合处理，从而降低端侧数据处理要求。
这种方案的出发点，很简单，传统的汽车雷达受到端侧计算和内存的限制，因此过早地丢弃可能有效的信息，导致分辨率和点云密度差。
而集中处理......
VCSEL+SPAD方案，万集超薄车载激光雷达WLR-760发布(2024-05-05)
众所周知，评价激光雷达点云质量的三板斧包括角分辨率、视场角度、探测距离。
万集760激光雷达拥有192线的超高点云线束，在水平120度*垂直25度的超广视角内，能实现最远探测距离300米，10%反射......
以第六代雷达，开打丨专访(2024-06-28)
的算法，主机厂还没有完全掌握，那么大陆集团和车企之间如何合作？而且，毫米波雷达和摄像头还存在多传感器的前融合问题。在做前融合的时候会存在哪些挑战？
周勇博士表示，对点云数据的使用，他有同样的观察，“部分客户没有掌握雷达点云数据......
汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术(2024-05-06)
雷达处理
在激光雷达处理中，其原理是利用距离不连续性来获得更多的边线特征。为了实现这一目标，采用局部映射的方法，将三帧点云合并为一帧，使一帧能呈现更多的点。具体来说，利用NDT方法......
识光发布真2D可寻址SPAD-SoC，超灵活分区根本解决高反污染问题(2024-08-08)
控制中心（Lidar Controlling Master）、高速数据接口等关键模块集成到一块芯片上。识光提供的是一个可以实现片上海量数据高速采集与处理、激光雷达系统控制、外部算法定制集成等功能的片上完整激光雷达......
万字长文讲清楚4D毫米波雷达(2023-01-03)
分辨率很低，你根本无法做任何与机器学习相关的后期处理。现在由于4D毫米波雷达可以产生类似激光雷达点云数据，机器学习可以被用来训练雷达感知系统识别物体，尤其是帮助解决传统雷达......
大疆车载负责人新论文：摄像头激光雷达惯导一起上，实时3D建图(2024-03-05)
特点就是能够准确还原各类物体的表面特征和几何结构，可以构建详细地图。
而从图像引入的亮度梯度数据，可以帮助解决激光雷达点云分布不合理或者测量不准确的问题。
同时，LIV-GaussMap系统对于激光雷达......
好用的补盲激光雷达，得满足哪些条件？(2022-12-23)
产品，在无数自动驾驶实践中积累了大量的特殊补盲场景以及工程实践经验，并将其转化为了实用的激光雷达功能。
本期，咱们就聊聊其中几个典型的功能。
去粘连算法：切断异常“丝线”
激光雷达点云粘连，也被......
经纬恒润基于车规级固态激光雷达推动自动驾驶落地应用(2024-06-25)
恒润自研的港口无人集卡自动驾驶系统正在持续运营，其中激光雷达作为其重要传感器，并采用自研的、运行于嵌入式平台的深度学习算法进行点云的处理和识别。该自动驾驶系统自动化程度高，运行稳定，接管率非常低，极大......
黑芝麻智能基于雷视融合3D自动标注技术助力自动驾驶技术快速发展(2023-05-10)
阶段的模型里面，采用的是以物体为中心的点云对齐精调的方式，生成高度紧凑的3D目标检测框。而多帧激光雷达点云的时序融合，能有效弥补单帧点云的稀疏和遮挡问题。同时，整个模型不同阶段可以进行多种融合，下一......
禾赛发布第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX(2024-04-23)
能滤噪功能不仅能够有效减少系统误识别和误触发，还能大幅降低雨雾天气对激光雷达的干扰，为智能汽车提供全天候的安全感知力。
ATX 真实点云（蓝：正常点云数据；红：噪点数据）
7倍光学变焦
支持多模式切换
为了满足智能汽车在不同使用场景下对激光雷达......
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件(2024-08-23)
代表了环境中各个物体的空间位置和形状。
3）多回波检测激光雷达能够捕捉多个回波信号，从而检测到多个距离不同的物体。这种能力在复杂场景中尤为重要，例如在树叶繁茂的区域，激光雷达可以检测到前景物体后面的隐藏目标。
4）数据处理与融合生成的点云数据......
4D决战，毫米波雷达等待新王(2024-06-26)
有很大不同。激光雷达点云相对规整，算法一致，更容易和视觉进行融合。4D毫米波雷达点云具有随机性，存在闪烁、飘动，并非一对一的关系，想要做点云级融合，算法上难度不低。
Tier 1擅长把点云......
4D成像雷达，到底是不是汽车的未来(2023-05-15)
，可以形成点云成像级的输出，并能随着时间的变化跟踪这些数据。
禾赛AT128激光雷达点云
和激光雷达相比，4D毫米波成像雷达未来或可在分辨率上逼近 16-64 线的激光雷达......
激光雷达已经过时？特斯拉用8个摄像头和自研芯片(2023-09-20)
于大规模商业化自动驾驶来说是一个很大的障碍。
数据量庞大：激光雷达每秒可以产生数百万个点云数据，这些数据需要大量的计算资源和存储空间来处理和分析。而且，并不是所有的点云数据都对自动驾驶有意义，需要进行筛选和压缩。这会......
激光雷达的春天何时到来？华为的融合算法揭秘(2023-10-18)
激光雷达的春天何时到来？华为的融合算法揭秘;激光雷达的春天何时到来取决于点云数据应用算法的效率和性能，而非激光雷达本身。对于点云这种稀疏特征数据，人类目前还未找到合适的应用算法，而摄像头这种稠密矩阵数据......
开拓中国激光扫描市场 布里克菲尔德光电科技上海开业(2022-11-24 13:41)
解决方案将原始3D点云转化为可操作的洞察力，能够快速创建连续的实时数据处理和工作流程，保证客户具有显著的竞争优势。此外，Blickfeld的激光雷达传感器还可以实时测量散装物料的库存，为客......
吉利千元级激光雷达炸场，最新高阶智驾芯片碾压英伟达(2024-03-21)
的同时，在价格上也更有优势，可以仅需激光雷达成本的1/10。
但4D毫米波雷达的在地下车库等类似场景下，会产生很多噪点、导致探测精度较低；并且从点云密度来看，4D毫米波雷达的还是低于激光雷达。
△ 4D毫米波雷达点云......
从传统雷达的国产替代，到4D毫米波雷达的国产超越!(2023-05-29)
既要管理智驾系统又要负责各传感器融合的域控器来说，有着较高的门槛要求。而基于域系统，4D毫米波雷达可以对多颗雷达的点云数据进行预处理，进而与视觉、激光雷达形成更好地融合，最终实现360°全车感知。
一定程度上，可以......
自动驾驶：揭秘高精度时间同步技术（二）(2024-09-20)
束旋转到特定角度时触发相机，实现两者的同步采集。
图3：激光雷达与相机时间同步触发
当然，由于激光雷达是连续旋转采集数据，而相机则是瞬间曝光，所以硬件同步只能近似实现。例如，激光雷达的帧率若是10Hz，那么一帧点云......
基于MATLAB与Simulink的ADAS开发(2023-05-25)
经常用于 ADAS 算法开发与验证工作。
真值标注器用于在视频、图像序列或激光雷达点云中以交互方式标注真值数据。合成驾驶场景MATLAB 支持您在虚拟场景中开发和测试 ADAS 算法，针对控制、传感......
雷达大战，4D还是激光？(2024-06-17)
。
顾名思义，4D成像雷达是在传统雷达基础上加上一个垂直角度检测、提高了输出点密度且具备更高分辨能力的雷达。换句话说，4D毫米波雷达“进化”出了类似激光雷达的点云成像效果，同时......
案例|如何搭建高阶自动驾驶数据采集平台(2023-10-30)
/8MP周视摄像头、固态激光雷达、机械激光雷达、GPS/IMU/RTK、毫米波雷达等。典型的传感器配置和安装位置如下：
针对以上传感器型号选择对应型号的采集设备和采集主机；需要重点关注数据的存储带宽和摄像头的解串器和传输协议以及采集主机处理......
智能汽车传感器盘点(2024-08-14)
每帧约输出 1000 多点，而一个 128 线激光雷达每帧输出可达十几万点，二者输出的数据量相差了 2 个数量级之多。
毫米波雷达点云示意
激光雷达
激光雷达也是一种主动传感器，最常见的ToF (Time......
对话图达通CEO鲍君威：用激光雷达错位竞争，才有希望(2024-05-14)
新品需要若干次迭代，没想到大约花了一年左右时间，一次流片成功。
一般来说，激光雷达内部的主要芯片有三类，分别负责激光发送、接收以及数据（点云）处理。“杨戬”主要用于数据处理。在“杨戬”发布之前，业内主要用赛灵思FPGA......
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-09-11)
与车身标定过程中，首先要安装激光雷达，并确定车辆坐标系，随后通过测量工具记录其相对于车辆坐标系的位置和方向。将多个标定板置于激光雷达可扫描到的区域，采集点云数据，并通过标定算法计算激光雷达......
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-08-01)
，并确定车辆坐标系，随后通过测量工具记录其相对于车辆坐标系的位置和方向。将多个标定板置于激光雷达可扫描到的区域，采集点云数据，并通过标定算法计算激光雷达......
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶的 自动驾驶关键技术是什么(2024-04-30)
随着到传感器的距离增加，发射器之间的角度（例如，2度）会导致这些点带之间的间隔更大。
在ADAS系统中，激光雷达通过透镜、激光发射及接收装置，基于TOF飞行时间原理获得目标物体位置、移动速度等特征数据并将其传输给数据处理......
相关企业
;山东富锐光学科技有限公司;;山东富锐光学科技有限公司成立于2017年，公司由资深企业家和国内一流的激光雷达、激光器专家联合创立，依托中科院的支持和潍坊市光电产业发展基础，旨在打造顶尖人才集聚的激光雷达
打印机、钱箱、收款机、磁条读写器、ID卡、IC卡、密码小键盘、会员管理软件、行业软件、服装吊牌洗涤打印加工等技术研究推广及数据处理的专业性公司。
;河南一百度科技有限公司;;数据传输 数据同步 软件开发 网络推广 合创系列管理软件：异地数据同步传输系统 商场超市管理软件 315同城商务网
也为广大用户提供有关天平称重方面的技术支持。如：1、天平称重精度的选择。2、天平与计算机等外部设备的连接。3、天平数据处理软件（包括测量数据的存档处理、查询）。长期以来，海康一直致力于改善用户的称重效率和工作质量，其研
供工商企业界整体性的计算机化服务为宗旨，以协助工商企业透过数据处理的自动化，提升经营管理的时效，并达成改善企业体质为目标
;德凯软件工作室;;德凯软件工作室现已开发了德凯智能排课系统，成绩管理软件，学籍管理软件，人事管理软件，图书管理软件，帮助你从繁杂的数据管理工作中解脱出来，从容进行学校的其他管理事务。德凯软件
;成都华赢光电技术有限公司;;成都华赢光电技术有限公司主要致力于光通信，光纤传感，激光雷达，气体探测等国防，教育领域的光纤激光器，光纤放大器，光源产品的开发，另外我们公司还代理国外先进的单频半导体激光
;上海启邦信息技术有限公司;;条码打印机： Intermec、Zebra、Datamax、Toshiba TEC等工业型条码打印机 条码扫描器： 手持激光扫描器、无线RF扫描器、固定工业扫描器 数据
超市POS管理软件、餐厅酒楼管理软件、茶楼咖啡厅管理软件、服装、书店、眼镜店、文体用品店、日化专卖店管理软件、桑拿浴足管理软件、美容美发管理软件、黄药师医院药店管理软件、商场超市防盗系统、物流
;邢台市软件公司;;管理软件管理软件管理软件管理软件管理软件管理软件管理软件管理软件管理软件管理软件管理软件管理软件管理软件管理软件管理软件管理软件管理软件管理软件