资讯
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(2023-09-26)
能拖地，且基本是手动的，使用起来比较费力。本文设计的多功能智能环保小车可分为以下几个部分：无线遥感模块、避障模块、寻光模块、红外对射模块、稳压模块、降压模块、电机驱动模块。它可实现洒水、拖地、风干、自动......
基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计(2024-08-08)
STM32F103C8Tx，电机驱动模块L298N，电源模块等组成。无线收发模块接收手持遥控端发出的控制指令，传送给小车控制模块进行处理，由STM32F103C8Tx的定时器4产生对应的两路PWM波，调节......
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现(2023-06-09)
设计
2．1、系统总体设计
为实现小车智能跟随，采用了超声波测距、电机驱动、红外遥控等功能模块设计。通过超声波所测距离，判断小车快速前进，慢速前进或停止。小车以STM32为主控芯片，将2个超声波测距模块......
基于STM32的平衡小车设计过程(2023-05-19)
引脚说明：
M1电机电源线（12V）
GND编码器地线
C1电机编码器A相
C2电机编码器B相
VCC编码器电源3.3V
M2电机电源线（12V）
4.1.2电机驱动模块说明
TB6612FNG......
基于STM32的平衡小车设计过程分享（1）(2024-07-22)
引脚说明
编码电机
引脚说明：
M1电机电源线（12V）
GND编码器地线
C1电机编码器A相
C2电机编码器B相
VCC编码器电源3.3V
M2电机电源线（12V）
4.1.2电机驱动模块......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
系统设计
电磁智能小车系统分为五大模块：主控制器模块、电源模块、电磁传感器模块、舵机驱动模块、电机驱动模块，整个系统的设计框图如图1所示。
图1 系统框图
1.1 电源模块
电源模块......
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车(2024-04-19)
片经处理后通过GPIOE3-GPIOE6驱动电路控制直流电机的转向；显示模块以2.4寸tft为核心，对记录的结果进行显示。
1.2路面黑线检测模块
该智能小车在贴有黑线的白纸“路面”上行驶，因此本模块......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
，适配器板的SDA、SCL 分别连接到开发板A4 和A5。LCD1602 电路原理如图4 所示。
图4 LCD1602电路原理图
2.5 电机驱动模块
本设计中使用L298N 电机驱动模块控制小车电机......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
合采用高性能STM32F103C8T6作为主控制器，从而提高两轮小车系统稳定性和抗干扰能力。
1、系统的硬件设计
系统的硬件电路结构框图如图1所示，其硬件电路主要由主控制器模块、姿态检测模块、直流电机驱动模块......
毕业设计| STM32蓝牙智能小车(2023-05-05)
毕业设计| STM32蓝牙智能小车;＋
功能描述
蓝牙智能小车由STM32微处理器、步进电机、蓝牙，L298N等模块构成的：1）采用STM32微处理器为核心，在MDK环境下进行编程。2）通知......
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车(2024-09-13)
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车;功能介绍放开头， 使用便捷无需愁。
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过......
毕业设计| STM32F407智能汽车(2023-04-26)
、GPS定位模块、语音识别模块、超声波模块、蓝牙模块、OLED模块、舵机模块、电机驱动模块、电机模块、蜂鸣器模块、电压数码管显示模块和电源模块，外结合四个麦克纳姆轮，构成一个完整可靠的硬件系统。
软件控制系统包括了智能......
采用AT89C52单片机实现智能泊车系统软硬件电路的设计(2023-09-25)
口输入。
1.4 电机驱动电路设计
动作执行单元为驱动小车左右轮的两个减速直流电机，控制它们的转速，就控制了小车的运动状态。但是由动作控制单元发出的控制信号非常微弱，无法直接驱动直流电机，须匹配设计合理的驱动......
单片机能做什么创意小发明？新手怎么制作单片机智能小车？(2022-12-21)
硬件原理
首先我们要把智能小车的硬件原理搞懂，简单的智能小车一般有电机驱动、超声波测距、以及LED和蜂鸣器的提示。
我们只需要搞懂它们的控制原理就行，不需要完全吃透到自己能设计的程度。
2.看源代码
前期......
STM32单片用什么编程？如何学习STM32单片机开发(2022-12-21)
硬件原理
首先我们要把智能小车的硬件原理搞懂，简单的智能小车一般有电机驱动、超声波测距、以及LED和蜂鸣器的提示。
我们只需要搞懂它们的控制原理就行，不需要完全吃透到自己能设计的程度。
2.看源代码
前期......
基于单片机的语音小车设计(2023-03-03)
选取不同的单片机来判断此次适合的主控核心。在语音识别和电机驱动方面也通过方案选择，选择适合本次设计的语音识别模块和电机驱动模块。
系统硬件电路设计
本次设计的语音小车由语音识别模块、蓝牙模块、光电模块、RC522......
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统(2023-01-13)
传输、速度采集干扰小的模块，利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块，当上位机通过Internet访问智能小车服务器时，在监控界面上点击按钮来控制小车的运行、图像拍摄、速度......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例;两种智能小车的构造简介
在市面上常见的两种智能小车都是基于轮式的，在某宝上面卖的最多的，各位在学生时代拿来应付课程设计和毕业设计用的各种小车......
基于智能手机蓝牙控制的小车系统电路设计(2023-09-07)
基于智能手机蓝牙控制的小车系统电路设计; 整个系统的硬件设计可以分为四个模块：电源电路、单片机最小系统、电机驱动模块、蓝牙模块。电源电路为整个系统供电，包括单片机AT89C52、电机驱动、蓝牙模块......
轮式遥控机器人导航系统电路设计攻略(2024-08-09)
口设计，系统电源供给电路和MEMS传感器，WIFI模块等。而驱动板主要设计的内容是直流大电机的驱动模块。TMS320F28335工作时需要的电压不同：内核电压(1.9 V)与I/O供电电压(3.3 V......
基于STM32的智能婴儿车(2023-03-13)
进行单独测试,确保每个模块都能正常工作。在每个模块都测试成功之后,逐步把各个分模块整合到一起,进行整机测试,逐步实现整机系统的各项性能以及功能。
3.2系统测试主要内容
对于智能小车的测试主要是对硬件驱动......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
过串口把温度数据打印出来，可以学习ADC采集、串口通信和LCD显示等知识。
3.蓝牙遥控小车
使用STM32连接蓝牙模块和电机驱动模块，通过手机APP控制小车的运动，可以学习串口通信、PWM控制、AT指令、电机驱动......
基于STC51单片机的风扇(2024-04-15)
要的单片机芯片为STC89C52，所用的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的独立按键模块和直流电机模块，独立按键模块由P3口控制，直流电机模块由P1口控制。STC89C52是一......
电机驱动模块的作用和用途(2023-05-10)
电机驱动模块的作用和用途; 电机驱动模块的作用和用途
电机控制模块的功效是操纵电动式车子的起动运作、du胜败速率、上坡力度等行车情况，或是将协助电dao动车子刹车踏板，并将......
一种新型智能导盲车的研究与开发(2024-07-03)
也是整个硬件系统的核心，它可以实时处理传感器传输过来的数据，并根据所指示的命令做出应答。电机驱动模块为导盲车提供机械能，使其具有机动性。光控模块对盲人出行时的环境进行判决和照明。蓝牙模块实现单片机与手机间的通信，运用......
矽力杰推出用于车身控制模块的15A全桥电机驱动器(2023-05-24)
是一款用于车身控制模块的15A全桥电机驱动器。高度集成的H桥驱动模块由内含逻辑控制、门驱动和功能保护的两个半桥组成。通过PWM控制，集成上管电流采样功能，具有......
基于STM32的两轮平衡小车设计(2023-08-31)
主控选择了stm32F405RGT6，这款主控是M3内核的，主频可以达到168M， 有丰富的外设资源可以使用，性能非常强悍，非常适合以后的开发和拓展。
2.电机驱动：小车的两个轮子电机需要两个H桥驱动。驱动的选择和电机......
基于STM32的智能循迹小车(2024-09-06)
和循迹班5V供电的问题啦。
(3)驱动板
驱动板
非常尴尬，不会利用画图软件画原理图，所以用的洞洞板焊接，用的是一块STM32F103C8T6、TB6612电机驱动模块，另外......
基于51单片机制作的基础四轮蓝牙小车(2022-12-09)
回去做，发现是7A/160W的双路直流电机驱动模块XY-160D（下图），没有跳线帽，接不了杜邦线，就只好去淘宝买了l298n来做了。
......
两轮平衡小车之硬件设计(2024-07-03)
的主控板可以作为今后做四轴或其他更高级的机器人的基础电路，所以主控选择了stm32F405RGT6，这款主控是M3内核的，主频可以达到168M，有丰富的外设资源可以使用，性能非常强悍，非常适合以后的开发和拓展。
2.电机驱动：小车的两个轮子电机......
士兰微电子推出小体积高性能270A/750V IGBT电机驱动模块(2023-08-07)
士兰微电子推出小体积高性能270A/750V IGBT电机驱动模块;
【导读】随着新能源汽车的普及，汽车电气化已经成为一个不可逆的趋势。相比传统汽车，汽车电气化最大的区别就是车辆驱动......
电机驱动芯片A4950及H桥电路分析(2023-08-15)
电压越大，转速越快;电流越大，扭矩越大;
当扭矩二、什么是A4950
A4950是美国埃戈罗公司生产的一款单H桥电机驱动芯片。因此网上卖的模块多是使用两块芯片以达到可以控制两个直流电机的能力。
提供......
基于51单片机蓝牙模块控制风扇运行实现的经验(2023-03-24)
接口功能 比较明确，便于使用。
整个设计系统的硬件设计可以分为：电源电路、 单片机最小系统、电机驱动模块和蓝牙模块 4 个主要 硬件模块。电源模块包括单片机 AT89C51、电机驱动、蓝牙模块......
基于STM32的PS2遥控小车(2024-03-12)
手柄可以接在其他器件上遥控使用，比如遥控我们熟悉的智能小车。突出的特点是这款手柄性价比极高，按键丰富，方便扩展到其它应用中。
1.PS2手柄控制
PS2手柄由手柄与接收器两部分组成，手柄......
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(2024-09-23)
使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。
V3.3.0-STM32智能小车
视频: https......
步进电机驱动器原理_步进电机驱动器接线(2023-05-10)
运转。
驱动模块：用于放大电机驱动信号，以提供足够的功率驱动电机。
步进电机驱动器的主要工作原理是将控制信号转换为电机的驱动信号，具体步骤如下：
通过......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
LCD显示模块
LCD模块用于调试时观察数据，调试完成可以删去，因为显示屏很耗时，使处理速度变慢驱动函数总览：
TFT屏幕初始化：
字符串显示函数;
2.4 电机、舵机与编码器
定时......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
：STM32F103ZET6最小系统板，不是很推荐我使用的这块，主要是颜值不高。(不加SRAM)电机驱动 ：WINGXINE阿里风斯的一款H桥双驱,电机驱动超级好用。
无线串口：选择的逐飞科技的无线串口，半双工。主要......
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
行驶的动力，和循迹避障系统判断小车执行的行驶指令。
驱动系统硬件设计：根据本设计的思路，由单片机根据所检测的数据进行判断，然后执行对应的功能，实现对自动分拣小车的智能控制。在此过程中，动力系统为小车......
基于51单片机的出租车计价器的设计(2023-03-06)
作为电动机。
2.4 电机驱动模块的方案论证
方案一：L298N驱动
采用L298N电机驱动为控制器。如果改变输入，能够实现电机的转向。更适用于模拟小车行驶。它拥有双通道输出，A输出和B输出，可以实现两路电机......
基于51单片机的智能温控系统(2023-08-16)
基于51单片机的智能温控系统;一.系统概述
系统使用的模块有AT89C51单片机+8位共阳极数码管+DS18B20温度检测模块+按键+风扇+加热装置+光电管+继电器+电机驱动模块L298N。
本设......
毕业设计| 两轮自平衡小车(2023-04-26)
毕业设计| 两轮自平衡小车;# 硬件介绍 #
主控芯片：100脚的STM32F103VET6；
陀螺仪：MPU6050；
电机驱动：TB6612；
蓝牙：汇承的HC05邮票孔封装的；
WIFI：济南......
STM32（HY-SRF05）超声波测距项目(2024-08-14)
包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向，避开障碍物。
注意是5v输入，但是......
014_STM32程序移植之_L298N电机驱动模块(2024-08-16)
014_STM32程序移植之_L298N电机驱动模块;更改注意：
STM32程序移植之L298N电机驱动模块
引脚连接图
STM32引脚
L298N引脚
功能
PA6
ENA
马达A的......
如何在树莓派Pico上编程使用步进电机？(2024-01-05)
出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，因此，步进电动机又称脉冲电动机。
步进电机通常需要搭配一个步进电机驱动模块（也叫步进电机驱动器）来工作。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动......
Microchip推出针对电动航空应用设计的新型一体化混合动力驱动模块(2023-01-20)
Microchip推出针对电动航空应用设计的新型一体化混合动力驱动模块;
【导读】设计多电飞机（MEA）的飞机制造商希望将飞行控制系统从液压转换为电动，以减轻重量和设计复杂性。为了......
电机驱动电路的两种设计方案解析(2023-01-12)
较常规的方法是采用 PWM 控制。
常见的电机驱动有两种方式：
采用集成电机驱动芯片;
采用MOSFET和专用栅极驱动芯片。
方案一
采用集成电机驱动芯片
通过电机驱动模块控制驱动电机两端电压来对电机......
基于STC89C52单片机的智能晾衣架设计(2023-06-20)
基于STC89C52单片机的智能晾衣架设计;本设计由STC89C52单片机电路+雨滴传感器电路+步进电机驱动电路+光照检测电路+按键电路+电源电路组成。
1、如果天黑了，电机正转5秒后停止。没有......
Microchip推出针对电动航空应用设计的新型一体化混合动力驱动模块解决方案(2023-01-20)
集成电路、电机驱动控制器和电机驱动监测集成电路。
开发工具
Microchip将提供详细的规格表和专业工程团队支持，在客户设计的各个环节提供帮助。
供货与定价
该混合动力驱动模块可批量订购。如需......
Microchip推出针对电动航空应用设计的新型一体化混合动力驱动模块解决方案(2023-01-28 10:08)
将为设计多电飞机的客户提供全面的动力解决方案。”Microchip是业界成熟的综合电源解决方案供应商。这些混合动力驱动模块可与Microchip其他产品和元件轻松实现配置，如现场可编程门阵列（FPGA）、存储集成电路、电机驱动控制器和电机驱动......
相关企业
;中航昊天科技有限公司;;北京中航昊天科技有限公司自主研发具有国内领先水平的机载电源模拟测试系统、电源模块、电机驱动模块等系列产品。
;北京集万讯电子技术公司;;长期提供汽车仪表芯片与方案。十字线圈与步进电机均可驱动，最多可驱动六电机表盘，该方案是低成本高性能的单芯片电机驱动方案，单片集成六路步进电机驱动模块，LCD显示模块
实业服务覆盖从样品技术支持到半导体供应，从半导体产品供应到解决方案及控制板供应。 主要经营的半导体产品有：MCD（直流无刷，有刷马达驱动），MCU（家用，车用单片机），IPM（变频，马达智能驱动模块），IGBT（家电
;深圳市威普尔科技有限公司;;深圳市威普尔科技有限公司成立于2011年3月，是领跑科技有限公司的深圳营销中心，领跑科技是一家专门从事高新技术研发、运用的科技型企业。公司主要从事大功率IGBT智能驱动模块
;云南领跑科技有限公司;;我公司是一家专业从事大功率IGBT驱动模块的开发与应用的企业。我公司研发的大功率IGBT智能驱动模块在充分吸收和借鉴国外最新技术的基础上自主创新，研制
管理、时钟芯片、霍尔开关、电机驱动、音频功放、音效处理、二极管、三极管、MOS管、传感器、LED照明驱动模块等，已广泛应用于各种领域。
通信模块等.我们公司目前是台湾元太和蓝天工控的地区授权代理.另外我们公司自主开发了数字信号驱动模拟屏方案,单片机驱动模拟屏方案,嵌入式整体解决方案等领先技术.真心诚意愿意成为各界人士的朋友
;常州市纵横自动电机电器厂;;本厂主要从事无刷电机驱动器，步进电机驱动器,与其配套的智能控制系统及驱动器用散热器(片)生产销售，另有机加工中心专门承接机械加工服务。本厂技术过硬，具有
;张剑;;电机驱动控制、固态继电器、电源模块DC/DC;DC/AC;AC/DC的设计与开发；专用集成电路设计等。
;金诚高新科技;;深圳金诚高新科技是一家专业生产工程机械电脑板、大型工控设备电脑、显示屏、驱动电机、驱动模块、电子阀等工控类产品的供应商。