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研发客服设计要求：#
利用直流电机充当风扇
键盘可以调整风扇的转速
设计概述：#
按照设计要求，风扇的开与关需要用到独立键盘，转速控制需要用到PWM技术。所需要的单片机芯片为STC89C52，所用的硬件工具是由华清远见开发的基于STC89C52的智能小车。该小车配备所需要的独立按键模块和直流电机模块，独立按键模块由P3口控制，直流电机模块由P1口控制。STC89C52是一种低功耗，高性能的8位微控制器，是加强版的80C51单片机，但是与80C51单片机一样不具备PWM硬件模块，所以我们需要自己写一个程序来软件模拟PWM方波。
PWM是一种方波，可以实现数字信号控制模拟电路，它有两个重要参数周期或频率，占空比。占空比 = 高电平时间/周期，最小为0%，最大为100%，通过调整占空比来控制高电平，低电平所占比例，进而控制直流电机的转速。
直流电机驱动：该电机使能端P1.4口为高电平有效，使用直流电机前必须将电机使能端置1；电机的正向转动和反向转动由P1.2口和P1.3口的电平状态共同决定，电机正转P1.2口置1，P1.3口置0，电机反转P1.2口置0，P1.3口置1。
独立键盘驱动：独立键盘有s2,s3,s4,s5四个按键，分别由P3.0口，P3.1口，P3.2口，P3.3口控制，将按键按下后P3口导通为低电平。当给P3.0口1置0时表示按键按下，置1时表示按键松开，其他三个按键也是如此。
风扇档速：风扇的档速这里设两档。
源代码：#
#include
sbit key_s2 = P3^0;//风扇一档转速按钮
sbit key_s3 = P3^1;//风扇二挡转速按钮
sbit key_s4 = P3^2;//关闭风扇按钮
sbit EN1 = P1^4;//为1 电机使能
sbit IN1 = P1^2;//为1 电机正转
sbit IN2 = P1^3;//为1 电机反转
/*风扇一档转速*/
void fan_motor1()
{
//定义一个变量pwm,通过对pwm的累加来调控PWM的占空比
unsigned int pwm;
while(1)
{
for(pwm = 0;pwm <= 1000;pwm++)
{
if(pwm == 700)
{
EN1 = 1;
IN1 = 1;
IN2 = 0;
}
else if(pwm == 1000)
{
EN1 = 0;
}
}
//按下其中一个键后跳出循环，然后执行与其对应的代码部分
if(key_s3 == 0 || key_s4 == 0)
break;
}
}
/*风扇二挡转速函数*/
void fan_motor2()
{
EN1 = 1;
IN1 = 1;
IN2 = 0;
}
/*关闭风扇函数*/
void fan_motor_stop()
{
EN1 = 0;
}
/*延时函数*/
void delays(unsigned int ms)
{
//如果不加volatile,则编译器会自动忽略无循环体的for循环
volatile unsigned int i,j;
for(i=ms;i>0;i--)
{
for(j=110;j>0;j--)
;
}
}
/*定时器中断服务函数*/
void timer0 () interrupt 1
{
if(key_s2 == 0)//检测按键是否按下
{
delays(10);//延时去抖动
if(key_s2 == 0)//确认按键已经按下
{
fan_motor1();//开一档
}
}
else if(key_s3 == 0)
{
delays(10);
if(key_s3 == 0)
{
fan_motor2();//开二挡
}
while(!key_s3);//等待按键释放
}
else if(key_s4 == 0)
{
delays(10);
if(key_s4 == 0)
{
fan_motor_stop();//关闭风扇
}
while(!key_s4);
}
}
void main()
{
TMOD |= 1<<1; //通过移位运算符"<<"来改变位的状态
TMOD &= ~(1<<0); //置定时器/计数器的工作方式为方式2
TMOD &= ~(1<<2); //选择定时工作方式
TMOD &= ~(1<<3); //门控位：由运行控制位TR启动定时器
TL0 = 156;
TH0 = 156; //100us进入一次中断，0.1毫秒
ET0 = 1; //定时器0开中断
EA = 1; //CPU开中断
TR0 = 1; //启动
while(1) //防止程序跑飞
;
}
小车部分模块原理图：#
