电机驱动模块的作用和用途

　　电机控制模块的功效是操纵电动式车子的起动运作、du胜败速率、上坡力度等行车情况，或是将协助电dao动车子刹车踏板，并将一部分刹车踏板动能储存到动力锂电池中。

　　1、电机控制模块具有制动感恩回馈作用，当全车刹车踏板制动时，电机控制模块根据制动感恩回馈将电磁能存有动力锂电池中，提升里程数。

　　2、放流坡作用是以便防止有半坡起步时，当制动脚踏板向油门转换的全过程中车子后溜，当发觉车子后溜时，电机控制模块进到防溜坡转态，控制板全自动调节转距輸出在线客服车子因作用力造成的后溜。

　　电机控制模块还具有巡航定速作用，不在踩油门的状况下，电机控制模块可輸出扭矩全自动依照VCU设置时速，维持车子以固定不动的速率行车，以节约司机精力，提升安全驾驶感受。

　　电机控制模块操作温度范畴：-40~85℃，在其中65℃之上便会开展限定输出功率輸出。环境湿度规定，承继控制板在空气湿度不超过95%的状况下会一切正常工作中，应在其外表温度小于漏点的状况下，及电机控制模块在表层造成冷疑也可以安全生产工作，在海拔高度三千米下列能够一切正常工作中，在其中防污防水级别IP67。

　　电机特性

　　小车前进的动力是通过直流电机来驱动的，直流电机是最早出现的电动机，也是最早能实现调速的电动机。长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的统治地位。它具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，较高的效率，优异的动态特性。系统选用的大谷基础车的260马达作为驱动电机。其额定电压为3-12V，额定功率0.02KW，额定转速3000r/min 。

　　近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化，随着计算机进入控制领域，以及新型的电力电子功率元件的不断出现，使采用全控制型的开关功率元件进行脉冲调制（Pulse Width Modulation简称PWM）控制方式已经成为主流，这种控制方式容易在单片机控制中实现。

　　PWM技术的具体有点：

　　调速范围宽，可以使电机安全地工作在每分钟几转到全速运转；

　　效率高，电源能源损耗小；

　　易于数字量控制；

　　应用广泛，PWM技术不仅可以用在电机调速，还可以在直流电压、

　　交流变频控制等领域有很大应用。