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STM32程序移植之L298N电机驱动模块
引脚连接图
STM32引脚 |
L298N引脚 |
功能 |
PA6 |
ENA |
马达A的PWM |
PA7 |
ENB |
马达B的PWM |
PA2 |
IN1 |
控制马达A |
PA3 |
IN2 |
控制马达A |
PA4 |
IN3 |
控制马达B |
PA5 |
IN4 |
控制马达B |
注意 |
电源输入12V |
L298N的资料在这里
程序移植，刚才已经移植成功了，上面的是资料
注意，控制PWM
控制方向
在第二点的资料中只有IN1和IN2是因为原理是一样的，L298N总共有两个输出，所有有两个PWM输入还有IN1到IN4
看移植的情况
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