更改注意：

STM32程序移植之L298N电机驱动模块

1. 引脚连接图

1. L298N的资料在这里

1. 程序移植，刚才已经移植成功了，上面的是资料

2. 注意，控制PWM

3. 

1. 控制方向

1. 在第二点的资料中只有IN1和IN2是因为原理是一样的，L298N总共有两个输出，所有有两个PWM输入还有IN1到IN4

2. 看移植的情况