资讯
STM32中重要的C语言知识点整理(2023-10-20)
一来，我们就可以迅速的定位到问题点了。
这时候细心的朋友会发现，上边我们对assert()的介绍中，有这么一句说明：
如果表达式的值为假，assert()宏就会调用_assert函数......
汽车电子行业的C语言编程标准(2024-01-16)
。
数学类型转换（明确）
规则10.3（强制）：整型表达式的值只能转换到更窄小且是同样符号类型的表达式。
规则10.4（强制）：浮点表达式的值只能转换到更窄小的浮点表达式。
规则10.5......
单片机c语言教程第十三章--C51循环语句(2023-05-10)
; 语法中因带有表达式，返回时先计算表达式，再返回表达式的值。不带表达式则返回的
值不确定。
下面是一个同样是计算 1－10 的累加，所不一样是的用了函数的方式。
#include
#include
int......
pid调节器中i的作用 pid调节器数学表达式(2023-08-03)
pid调节器中i的作用 pid调节器数学表达式; pid调节器中的d指的是
在PID调节器中，D指的是微分时间（Derivative Time），也称为微分系数或微分增益。微分......
STM32中重要的C语言知识点总结(2023-10-24)
出在变量c，在hello.c文件的第12行。这么一来，我们就可以迅速的定位到问题点了。
这时候细心的朋友会发现，上边我们对assert（）的介绍中，有这么一句说明：
如果表达式的值为假，assert（）宏就......
基于51单片机--C语言之预处理总结(2023-06-25)
理命令由符号“#”开头，包括宏定义，文件包含，条件处理三个部分。
其中条件编译我还没有用过，所以就详细介绍一下宏定义和文件包含。
一.宏定义
宏定义命令为#define，它的作用......
51汇编伪指令(2024-03-20)
度不限，大小写字母可互换并且必须以字母开头。
由等值指令定义的符号是汇编符号表的一部分。等值伪指令有两种形式。一种用EQU，另一种用字符“=”即
符号名 EQU 表达式
符号名 = 表达式
两种形式的......
GCC编译器原理（三）------编译原理三：编译过程（2-1）---编译之词法分析(2024-08-22)
种生成扫描器的工具。扫描器是一种识别文本中的词汇模式的程序。 这些词汇模式（或者常规表达式）在一种特殊的句子结构中定义。
一种匹配的常规表达式可能会包含相关的动作。这一动作可能还包括返回一个标记。 当......
西门子博途SCL语言学习——IF指令、CASE OF指令(2024-10-16 20:15:48)
章仅供参考，具体情况还需根据实际工艺需求进行程序编写。
二、CASE OF（创建多路分支）指令
使用“创建多路分支”指令，可以根据数字表达式的......
GCC编译器原理（三）------编译原理三：编译过程（2-2）---编译之语法分析(2024-08-22)
所示：
从图中可以知道，整个语句就是一个赋值表达式：赋值表达式的左边是一个数组表达式，右边是一个乘法表达式；数组表达式又由两个符号表达式组成，等等。符号和数字是最小的表达式，它们不是由其他表达式......
KUKA机器人的逻辑运算符(2024-07-19)
KUKA机器人的逻辑运算符;逻辑运算符用于布尔变量、常数和简单的、借助比较运算符构成的逻辑表达式的逻辑运算。
运算符
运算数的数量
说明
NOT
1
逆转
AND
2
逻辑 “ 与......
GCC 内联汇编（GCC内嵌ARM汇编规则）(2024-08-30)
编写汇编指令模板，然后将 C 语言表达式与指令的操作数相关联，并告诉 GCC 对这些操作有哪些限制条件。示例如下：__asm__ __violate__ ('movl %1,%0' : '=r......
LPC824-模式匹配中断(2023-05-24)
入中选择某个输入，每个输入均通过PINTSEL寄存器连接一根引脚。检测逻辑连续监控选定输入，若输入满足检测条件则建立高电平输出。通过指定某个逻辑片为表达式的端点，某些项可合并为一个最小项。最小项被认为为真时，该逻......
永磁同步电动机—最大转矩电流比控制(2024-01-03)
流恒定，没有参与到控制中，忽略了磁阻转矩的作用，使得逆变器的容量没有得到充分发挥，因此这种方法不适用于凸极永磁同步电动机控制系统。且由于永磁体磁链基本不变，因此只能满足基速以下的调速策略。
因此，本文......
第4章 汇编语言程序设计(2024-08-09)
"给出程序的起始地址，在其它模块（子程序）中表达式可省略。
赋值命令：EQU
格式：字符名称 EQU 表达式
功能：将表达式的值赋给字符名称。表达式可以是常数、地址、标号和表达式。赋值......
西门子博途SCL: FOR：在计数循环中执行(2024-07-24)
行变量首次执行循环时，将分配表达式的值。
<结束值>
SINT, INT, DINT
SINT、INT、DINT、LINT
I、Q、M、D、L
表达式，在运行程序最后一次循环时会定义表达式的值。在每......
51单片机的控制语句(2023-07-11)
=0xff; //缺省值，关闭所有LED
while(1);
}
(2)switch/case语句
根据表达式的值决定要执行的语句组，用于实现多中选一，形式如下：
switch(表达式......
基于载波SVPWM与空间矢量SVPWM实现策略的等效推导(2024-08-05)
更容易被大家理解接受。那么再来推导基于载波SVPWM与空间矢量SVPWM实现策略的等效。
2.推导过程：
定义调制波函数：
在求解SVPWM的调制波表达式时，有结......
STM32串口接收不定长数据：采用标志位(比如0X0D,0X0A)结束法(2024-06-14)
*/
}
}
}
这个函数的作用是对全局变量OSIntNesting增1，OSIntNesting为中断嵌套深度。
void OSIntExit (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD......
SVPWM调制波的数学表达究竟是怎样的呢？(2024-08-05)
没有明确的相电压调制波，是隐含的。为了揭示 SVPWM 与 SPWM 的内在联系，需求出 SVPWM 在 ABC 坐标系上的等效调制波方程，也就是将 SVPWM 的隐含调制波显化。
2.推导调制波表达式......
AT89C2051单片机对足浴器温度控制系统的设计(2023-10-08)
分效果较强，消除偏差需要时间也越短，但是容易在消除过程中产生振荡。
微分部分表达式为
微分部分的作用为抑制偏差变化。Td越大，则抑制能力较强;Td越小，则抑制能力较弱。显然微分部分对系统的稳定性有较大的作用......
STM32串口波特率大小计算案例(2023-07-11)
，它表示对串口的时钟源fck进行分频，而这16表示的正是1bit数据的采样次数。为什么呢？
，将这个表达式的分子分母倒过来，可以得到下面这条表达式
每一位的传输时间只有1/TX_baud，这个......
STM32串口波特率大小计算(2023-04-03)
的采样次数。为什么呢？
将这个表达式的分子分母倒过来，可以得到下面这条表达式
每一位的传输时间只有 1/TX_baud，这个总时间除以 16，所以每采样一次的时间正好是 T1，即新分频后的周期。而初......
基于龙伯格观测器Luenberger的无感控制+Matlab/Simulink仿真(2023-10-20)
态观测器尽可能的接近真实电机，如下图所示：
反馈方式与修正方式的不同产生了不同种类的状态观测器。
现代控制理论中实际系统的状态空间表达式为：
龙伯格观测器不同于滑膜观测器的简单结构，该观测器完全依托于上述状态空间表达式......
单片机程序代码该如何优化？(2022-12-09)
方就使用条件编译而不使用if 语句，有利于减少编译生成的代码的长度。
6 表达式
对于一个表达式中各种运算执行的优先顺序不太明确或容易混淆的地方，应当采用圆括号明确指定它们的优先顺序。一个表达式......
机器人自主导航控制指令的下发与接收(2024-07-04)
我们在控制指令的消息回调函数中，将控制指令下发给STM32，部分程序如下，其中使用了C++的lambda表达式来替换回调函数
ros::Subscriber sub = nh.subscribe......
既想代码小，又要速度快！单片机程序该如何优化？(2023-01-13)
)的地方就使用条件编译而不使用if 语句，有利于减少编译生成的代码的长度。
6、表达式
对于一个表达式中各种运算执行的优先顺序不太明确或容易混淆的地方，应当采用圆括号明确指定它们的优先顺序。一个表达式......
浅谈实测测量电路和示波器获得波形的数学表达式(2023-05-10)
？
测量波形的示波器
本质上讲，实际信号中都会带有随机性，是没有确定的数学表达式的。但在某些情况下，我们是预先知道信号的类型的，比如正弦波，但不知道信号的一些参数。例如幅值、频率......
嵌入式软件开发常用的套路与技巧(2023-12-12)
@itcast:~/tmp$ ./a.out x / y = 0x + y = 8x * y = 15
#expr表示根据宏中的参数(即表达式的内容)，生成一个字符串。该过程同样是有编译器产生的，编译......
基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例(2023-10-20)
卡尔曼滤波是在均方差极小的情况下得到状态变量的最优估计值，实际上是一个递推过程，大体分为两个阶段：预测阶段；修正阶段。
现代控制理论中实际系统的状态空间表达式为：
扩展卡尔曼滤波与龙伯格观测器一样也完全依托于上述状态空间表达式。采用向前差分离散化并考虑系统误差与测量误差可得上述表达式的......
单片机如何提高编程效率优化程序(2023-09-13)
不要轻易用，免得出错。
总结：
1、使用自加、自减指令
通常使用自加、自减指令和复合赋值表达式(如a-=1及a+=1等)都能够生成高质量的程序代码，编译器通常都能够生成inc和dec之类的指令，而使用a=a+1......
单片机如何提高编程效率优化程序？(2024-03-04)
不要轻易用，免得出错。
总结：
1、使用自加、自减指令
通常使用自加、自减指令和复合赋值表达式(如a-=1及a+=1等)都能够生成高质量的程序代码，编译器通常都能够生成inc和dec之类的指令，而使......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
出不断震荡且不会趋于期望值。
2 积分项
积分正好与微分相对。假如有一个描述变化率(微分)的表达式，那么对该表达式的积分就将得到随时间变化的原物理量。如加速度的积分是速度，速度的积分是位移。
在PID控制......
STM32 IAR 优化选项介绍(2023-03-06)
STM32 IAR 优化选项介绍;这篇文章给大家介绍一下STM32 IAR优化选项的设置
IAR优化选项包括：无优化、低等级优化、中等优化、高等优化。
公共子表达式压缩
公共子表达式......
MCS-51单片机汇编伪指令(2022-12-09)
的字符名称必须先定义后使用，其原因是EQU不定义在符号表中。
（6）DS定义存储空间伪指令
在汇编时，从指令地址开始保留DS之后表达式的值所规定的存储单元。
例如下面的代码。
ORG 1000HDS 07HDB 20H......
如何手动计算IGBT的损耗(2023-02-07)
内的Vce表达式：
Δt1内的Ic表达式：
Δt1内的损耗表达式及推导：
从波形中可以读出:
Vce1=260V, Vce2=220V, Ic1=20.3A, Δt1=70ns......
基于综合效率的压电换能器评价方法的研究(2023-03-10)
，则可将上述等效电路表示为
以上是针对力学系统与电学系统的类比推导，可见两个系统之间可以通过各元件在各自系统中所起的作用进行等效对应，这对于理解换能器的工作机制具有十分重要的意义，但对......
变频器是如何工作的(2024-04-11)
以调速了，到时电机需要用多少的电就可以按量输出，避免浪费。
我们来看一下交流电机同步转速的表达式：n=60f(1-s)/p(1)
在这个表达式里
n：异步电动机的转速;
f：异步......
电磁转矩的三种表达式(2023-08-08)
电磁转矩的三种表达式;电磁转矩可以用以下三种表达式：
1. 动能定理：T = ΔK/Δθ
其中，ΔK是转动物体由于电磁力所获得的增量动能，Δθ是物体由静止到达某一角度时的转角增量。
2. 感应......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
使得车辆始终无法沿着期望路径行驶，这种偏差我们称作“ 稳态误差 ”。
图7：小车受扰动后产生偏移后的轨迹
为了消除稳态误差，我们需要再引入一项—— 积分项 。我们同样把偏差的积分乘以一个系数K i ，加入到比例微分控制的表达式......
KEIL中程序优化说明(2024-08-02)
Block Subroutines。
附表:Keil C51 中的优化级别及优化作用 级别 说明
0 常数合并：编译器预先计算结果，尽可能用常数代替表达式。包括运行
地址计算。
优化简单访问：编译......
头文件intrins.h的用法(2024-08-02)
头文件intrins.h的用法;KEIL 中 头文件 INTRINS.H的作用 在 C51 单片机编程中，头文件 INTRINS.H 的函数使用起来，就会让你像在用汇编时一样简便.内部函数 描述......
s3c2440裸机之中断向量的写法（二）(2022-12-07)
器将该常数放在数据缓冲区中，同时用一条基于PC的LDR指令读取该常数。
●label-expr为基于PC的地址表达式或者是外部表达式。当label-expr为基于PC的地址表达式时，编译器将label......
嵌入式C中的goto语句，争议很大(2024-03-21)
高效地实现了一个多路 goto，跳转目标由表达式的值来选择。这也导致了我们没有不得不使用 goto 的理由。
针对这些，导致目前 goto 的使用情况是这样的：goto 语句的结果在C/C++等高......
内核汇编基础——ARM汇编指令详解(2022-12-09)
指令经常附带不同后缀，变成不同的指令。经常使用的后缀有：
B（byte）功能不变，操作长度变为8位。
H（half word）功能不变，长度变为16位。
！如果指令地址表达式中不含“！”后缀，则基......
工程师笔记|如何理解 RAMECC FAR 寄存器的值(2024-06-21)
寄存器，偏移地址 0x20 *x，x 为 ECC 监控单元号，该寄存器地址的表达式为：0x52009000 + 0x20 * x ，x 取值范围= [1..5](见上面表格 Table 11 ECC......
短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真*(2022-12-24)
的作用。如图7 所示，该模块采用了分立式的驱动桥臂。根据电流滞环模块发出的PWM信号，按照一定的频率顺序执行导通和关断，同时输出相对应的三相端电压信号。
图7 电压逆变器模块
3.5 主轴......
C语言编程建议和技巧，同样适用于单片机的学习(2022-12-15)
其妙地就变得糟糕的不行。但我认为它是强大的符号，它可以帮助我们清楚地自我表达。
思考：当有指针指向对象时，对于那个对象，确切地说它只是名称，其它什么也不是。听起来很琐碎，但看看下面的两个表达式......
如何处理嵌入式C编程中的错误异常(2023-09-07)
中断言使用正确，因为入参字符串指针不应为空。OpenFile()函数中则不能使用断言，因为用户可能需要检查某个文件是否存在，而这并非错误或异常。
2)assert是宏不是函数，在调试版本和非调试版本中行为不同。因此必须确保断言表达式的求值不会产生副作用......
三相逆变电路扇区的分类与选择(2024-08-01)
许多相同，因此我们可以通过条件判断来选择表达式。不妨令
那么上表就可简化为：
如果其中两个开关管导通方式的导通时间之和超过Tpwm，则就超出了逆变器可以输出的范围。因此，这种......
相关企业
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