一、IF（条件执行）指令

1.第一种表达式---IF分支

IF "Tag_1" THEN

“Tag_2” := 3*3;

END_IF;

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使用博途仿真运行，程序运行效果图如图1、图2所示：

图1 条件不成立

图2 条件成立

程序说明： 如果条件“Tag_1”为1，那么执行计算指令“3 * 3 ”，将运算结果9赋值给“Tag_2”；如果条件“Tag_1”为0，那么程序将从 END_IF 后的下一条指令开始继续执行。

2.第二种表达式---IF 和 ELSE 分支

IF "Tag_3 " >= 10 AND "Tag_3 " < 15 THEN

“Tag_4” := 10 / 2 ;

ELSE

“Tag_4” := "Tag_3 " ;

END_IF;

使用博途仿真运行，程序运行效果图如图3、图4所示：

图3 条件不成立

图4 条件成立

程序说明： 如果条件"Tag_3" >= 10 AND "Tag_3"成立，那么执行计算指令“10/2”，将运算结果5赋值给“Tag_4”；如果条件"Tag_3" >= 10 AND "Tag_3"不成立，那么程序将执行 ELSE 后编写的指令，将"Tag_3" 赋值给“Tag_4”。

3.第三种表达式---IF、ELSIF 和 ELSE 分支

IF ("Tag_5" > "Tag_6") AND "Tag_6" <> 0 THEN

“Tag_7” := 10 - 2 ;

ELSIF "Tag_6" > "Tag_5" THEN

“Tag_7” := 10 ** 2 ;

ELSE

“Tag_7” := 2 * 3 + 5 ;

END_IF;

使用博途仿真运行，程序运行效果图如图5、图6、图7所示：

图5 ("Tag_5" > "Tag_6") AND "Tag_6" <> 0条件成立

图6 "Tag_6" > "Tag_5"条件成立

图7 条件全部不成立

程序说明： 如果条件("Tag_5" > "Tag_6") AND "Tag_6" <> 0成立，那么执行计算指令“10 -2”，将运算结果8赋值给“Tag_7”，执行完本条指令后，程序将从“END_IF”后继续执行；如果条件("Tag_5" > "Tag_6") AND "Tag_6" <> 0不成立，那么将执行第二个条件，即“ELSIF”后的条件，如果条件"Tag_6" > "Tag_5"成立，那么执行计算指令“10 ** 2”（10的平方）,将计算结果100赋值给“Tag_7”，执行完本条指令后，程序将从“END_IF”后继续执行；如果("Tag_5" > "Tag_6") AND "Tag_6" <> 0与"Tag_6" > "Tag_5"条件全部不成立，那么将执行“ELSE”后的指令，那么执行计算指令“2 * 3 + 5”，将计算结果11赋值给“Tag_7”，再执行 END_IF 后的程序部分。

在 IF 指令内可以嵌套任意多个 ELSIF 和 THEN 组合。可以选择对 ELSE 分支进行编程。

注：Tag_1如果是开关量可以不用表达出“=”“<”“>”等条件（因为开关量非0即1），如果是模拟量则需要进行条件设定。本文章仅供参考，具体情况还需根据实际工艺需求进行程序编写。

二、CASE OF（创建多路分支）指令

使用“创建多路分支”指令，可以根据数字表达式的值执行多个指令序列中的一个。 表达式的值必须为整数 。执行该指令时，会将表达式的值与多个常数的值进行比较。如果表达式的值等于某个常数的值，则将执行紧跟在该常数后编写的指令。其中常数值可以为以下值：

a.整数（例如，5）

b.整数范围（例如，15 到20 ，表达方式为 15..20）

c.由整数和范围组成的枚举（例如，10、11、21 到 25，表达方式为10,11,21..25）

CASE “Tag_8” OF

5:

”Tag_9” := 2;

10,11:

”Tag_9” := 3;

15...20:

”Tag_9” := 4;

25,27,29...32:

”Tag_9” := 5;

ELSE

”Tag_9” := 6;

END_CASE;

使用博途仿真运行，程序运行效果图如图8、图9、图10、图11、图12所示：

图8“Tag_8”为5时

图9“Tag_8”为11时

图10“Tag_8”为18时

图11“Tag_8”为29时

图12“Tag_8”为0时

程序说明： 如果表达式“Tag_8”的值为5，那么程序将执行指令，将常数“2”赋值给“Tag_9”，程序将从 END_CASE 后继续执行；如果表达式“Tag_8”的值为0或11，那么程序将执行指令，将常数“3”赋值给“Tag_9”，程序将从 END_CASE 后继续执行；如果表达式“Tag_1”的值为15到20中的任意一个整数，那么程序将执行指令，将常数“4”赋值给“Tag_9”，程序将从 END_CASE 后继续执行；如果表达式“Tag_9”的值为25或27或29到32中的任意一个整数，那么程序将执行指令，将常数“5”赋值给“Tag_9”，程序将从 END_CASE 后继续执行；如果表达式“Tag_9”的值不是以上条件内任何一个整数，那么程序将执行ELSE后的指令，将常数“6”赋值给“Tag_9”。

注：CASE 指令也可通过使用 CASE 替换一个指令块来进行嵌套。END_CASE 表示 CASE 指令结束。ELSE 是一个可选的语法部分，可以省略。

博途仿真程序图

不足之处还望海涵，请多多指教。

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