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研发客服缺点：有些情况下会导致数据丢失（可能返回数据中0x0d、0a本身为有效数据）
适用：约定协议的数据帧（发送数据的设备必须以相应的约定字节作为一次数据结束）
void USART1_IRQHandler(void) //串口中断服务程序（函数）
{
u8 Res; //定义Res,用于Res =USART_ReceiveData(USART1);中存储串口1发送的数据（这里的数据按位发送）
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 1000 0000 0000 0000
//判断USART_RX_STA的第一位是否为0，这时因为USART_RX_STA的初始值为0，所以我们进入if(USART_RX_STA&0x4000)。
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d 0100 0000 0000 0000
//判断USART_RX_STA的第二位是否为1，所以我们进入else //还没收到0X0D。
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;//再次判断这次接收到的是不是0x0d，判断了Res是否0x0d， 即Res是否为回车，这里如果串口有输入数据的话明显可以判断的，所以我们进入下面的else.
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; // 0011 1111 1111 1111
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
OSIntExit();
#endif
}
OSIntEnter()和OSIntExit()两者必须成对出现。
进入中断时调用OSIntEnter()，退出中断时调用OSIntExit()。
OSIntEnter 是进⼊中断服务函数，⽤来记录中断嵌套层数（OSIntNesting增加 1）；
OSIntEnter()应该在中断关闭后调用，所以函数里面没有使用OS_ENTER_CRITICAL() and OS_EXIT_CRITICAL()，如此在调用OSIntEnter()前需关闭中断。
OSIntExit()：所有中断结束后进行任务调度，使系统更加实时。
OSIntExit 是退出中断服务函数，该函数可能触发⼀次任务切换（当 OSIntNesting==0&&调度器未上锁&&就绪表最⾼优先级任务 != 被中断的任务优先级时），否则继续返回原来的任务执⾏代码（如果 OSIntNesting 不为 0，则减 1）。
OS_Sched()：uCOS进行任务调度，不在中断调用。
OSIntNesting：统计中断嵌套数，最多255。在OSIntExit()和OS_Sched()中都有判别。
OS_ENTER_CRITICAL()：保存中断状态，关中断。uCOS将无法再执行任务调度，硬件中断也被屏蔽。
void OSIntEnter (void)
{
if (OSRunning == OS_TRUE) {
if (OSIntNesting < 255u) {
OSIntNesting++; /* Increment ISR nesting level */
}
}
}
这个函数的作用是对全局变量OSIntNesting增1，OSIntNesting为中断嵌套深度。
void OSIntExit (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr = 0u;
#endif
if (OSRunning == OS_TRUE) {
OS_ENTER_CRITICAL();
if (OSIntNesting > 0u) { /* Prevent OSIntNesting from wrapping */
OSIntNesting--;
}
if (OSIntNesting == 0u) { /* Reschedule only if all ISRs complete ... */
if (OSLockNesting == 0u) { /* ... and not locked. */
OS_SchedNew();
OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) { /* No Ctx Sw if current task is highest rdy */
#if OS_TASK_PROFILE_EN > 0u
OSTCBHighRdy->OSTCBCtxSwCtr++; /* Inc. # of context switches to this task */
#endif
OSCtxSwCtr++; /* Keep track of the number of ctx switches */
OSIntCtxSw(); /* Perform interrupt level ctx switch */
}
}
}
OS_EXIT_CRITICAL();
}
}
函数的前面部分对OSIntNesting减1，刚好与OSIntEnter() 相对应；后面部分则进行任务调度。
总结：任何中断服务函数，我们都应该加上 OSIntEnter 和 OSIntExit 函数，UCOSII 是⼀个可剥夺型的内核，中断服务⼦程序运⾏之后，系统会根据情况进⾏⼀次任务调度去运⾏优先级别最⾼的就绪任务，⽽并不⼀定接着运⾏被中断的任务！
#if...#endif是C++中的条件编译预处理命令 有两种格式：
1：#ifdef 标示符
程序段1
#else
程序段2
#endif
表示：如果标示符已经被#define命令定义过，则编译程序段1，否则编译程序段2。期中else部分可以没有。
2：#if 表达式
程序段1
#else
程序段2
#endif
表示：如果表达式为真，则编译程序段1，否则编译程序段2.
if((USART_RX_STA&0x8000)==0) //0x8000，即二进制1000 0000 0000 0000，与变量USART_RX_STA，按位与（&），并与0比较，作用是判断USART_RX_STA数值第16位是否为0。
USART_RX_STA&0x8000有两种可能：
第一种1××× ×××× ×××× ××××&1000 0000 0000 0000=1000 0000 0000 0000
第二种0××× ×××× ×××× ××××&1000 0000 0000 0000=0000 0000 0000 0000
由此可以判断USART_RX_STA第16位是否为0
USART_RX_STA的作用，USART_RX_STA一共有16位，前两位为标记位，后14位记录了串口发送的数的位数。第一位标记位标记了Res是否为0x0a，第二位标记位标记了Res是否为0x0d。
知识点：0x0d是回车的ASCLL码，0x0a是换行的ASCLL码
USART_RX_BUF这个是用来保存接收到的数据的可以看到每次结束判断会有
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA=0; //接收状态标记
USART_RX_STA的作用就是在全部函数之间实现一个消息传递，自己设置，自己管理，自己识别。
bit15 bit14 bit13~0
接收完成标志0x0a 接收到0X0d标志 接收到的有效数据个数
USART_RX_STA|=0x4000;将第二位状态标志位置为1；在倒数第1次循环中使用USART_RX_STA|=0x8000;将第一位状态标志位也置为1,；而后串口数据接收结束，所有从串口接收的数据保存在USART_RX_BUF[ ]数组中，串口所发送的数据长度保存在USART_RX_STA的后14位中。