资讯
LPC824-多速率定时器MRT(2023-05-24)
（GPIO_RST_N）为GPIO和GPIO引脚中断复位控制位，置0时外设GPIO复位，置1时复位清零，默认值为清零。（12）第11位（FLASH_RST_N）为闪存控制器复位控制位，置0时闪存控制器复位......
实验18：秒表计数器(2023-10-12)
if(cnt[3:0] == 4'd9) //个位满九？
begin
cnt[3:0] <= 4'd0; //个位清零
if(cnt[7:4] == 4......
CANOPEN伺服电机的回零控制方法分享(2024-02-29)
homing_acceleration。
回零的方法
方法1 使用C脉冲和负限位开关
驱动器首先较快的向负方向移动，直到撞到负限位开关（N-OT）才减速停止；然后驱动器慢速返回，寻找目标零位位置。本回零方法的目标零位位置是离开限位开关后编码器......
学习笔记之STM32 USART串口应用(2023-01-11)
成： void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);//串口复位
比如要复位串口 1，方法为： USART_DeInit(USART1); //复位串口 1
3......
运动控制最高端的伺服系统，怎么使用PLC进行编程？(2023-02-08)
看下接线图。（如果需要使用绝对位置控制，即是使用绝对编码器的话还需要通讯，绝对位置控制本身照比相对位置控制更加准确，且不受外界因素影响，缺点是绝对位置编码器不好维护，出现问题后需要手动复位，复位过程较麻烦，而且松下的驱动器为了保证绝对编码器......
STM32开发入门之串口详解(2022-12-26)
方为同步传输提供时钟
● IRDA SIR 编码器解码器
─ 在正常模式下支持3/16位的持续时间
● 智能卡模拟功能
─ 智能卡接口支持ISO7816-3标准......
MC9S12XS128 事件处理(2024-08-22)
监视器也会动作。复位后时钟监视器默认为关闭状态，如果确实需要在低速度下工作，可以不启动它
时钟监视器复位的矢量地址是 $FFFC ~ $FFFD，其优先级仅低于上电复位
PLLCTL — CRG PLL......
【话说定时器系列】之三：STM32定时器的信号触发与主从模式(2023-03-07)
应用的一个特定从模式，应用时注意使用定时器的通道1、通道2引进编码器脉冲，这里不赘述。以下重点介绍前四种从模式。
复位模式[Reset Mode]
当有效触发输入信号出现时，计数器将会被复位......
伺服系统的常见故障与处理方法(2024-06-26)
-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
=Read_Encoder(2);
Encoder_Right=-Read_Encoder(3); //读取左右编码器......
13看门狗(2024-07-30)
复位。WTR在WDT计数重置后自动由硬件清零。通过设置WTIS(WDTCR[10:8])可选择8个带有指定延时的定时溢出间隔. 如果在特定延迟时间终止后，WDT计数没有被清零，看门狗定时将置位看门狗定时器复位......
伺服电机的调试方法 伺服电机的工作原理(2024-02-28)
故障 这类故障主要是由于供电不稳定、过压或欠压、短路或断路等导致的。 维修方法：检查并更换损坏的元件、调整电源参数、加装保护装置等。
2、编码器故障 这类故障主要是由于编码器......
数控机床急停故障维修方法探讨(2024-02-03)
数控机床急停故障维修方法探讨;在数控机床运行过程中，电网电压正常，一般不会造成参数丢失，初步判断是绝对编码器接口不良、接线不良或编码器本身不良。经检查发现，伺服单元上的绝对编码器......
STM32看门狗配置（独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG）(2023-09-28)
位清零）时，则产生一个复位。如果软件在计数器值大于窗口寄存器中的数值时重新装载计数器，也将产生一个复位。应用程序在正常运行过程中必须定期地写入WWDG_CR寄存器以防止MCU发生复位。只有......
浅谈定时器基础知识与PWM输出原理(2024-07-12)
事先通过软件将 CEN 位置 1，才可以使用外部时钟、门控模式和编码器模式。而触发模式可通过硬件自动将 CEN 位置 1。在单脉冲模式下，当发生更新事件时会自动将 CEN 位清零。
3.2 捕获/比较......
【话说定时器系列】之十：PWM输入模式测量脉宽及占空比实验(2023-02-28)
从模式。待测信号从TI2输入。【本实验中的待测信号来自TIM3的PWM输出】
当从通道2出现信号的上升沿时，TIM4计数器被复位清零，同时产生更新事件和触发事件，相关标志位会被置1.
在初始状态【没进......
对寄存器操作方法的经验和其总结(2024-07-08)
存器的地址）：
#defineREG0xFF
1）对单个的位进行赋值
（1）将寄存器REG的第5位置“1”
REG|=(1<< 5);
（2）将寄存器REG的第5位清零
REG&=~(1......
STM32F1/F4复位的实现方式有哪些(2024-04-10)
将Cortex™-M4F应用中断和复位控制寄存器中的SYSRESETREQ位置1。
低功耗管理复位：
引发低功耗管理复位的方式有两种：
1.进入待机模式时产生复位：
此复位的使能方式是清零......
stm32看门狗复位技巧编辑(2024-08-21)
以被用于重装载计数器以避免WWDG复位。
如果看门狗被启动（WWDG_CR寄存器中的WDGA位被置’1’），并且当7位（T［6:0］）递减计数器从0x40翻转到0x3F（T6位清零）时，则产生一个复位。如果......
STM32的存储与执行保护(2023-02-15)
(和UBE的使能控制在同一寄存器）。大小为0时，表示没有安全用户闪存；只能在RDP0时修改该位域；大小粒度，和Flash page相同：2KB/4KB。
secure开关，用户软件置位后，只能由系统复位清零......
电机控制基础知识1—定时器基础知识与PWM输出原理(2024-07-11)
用定时器产生PWM波来调节转速，通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。
本篇先介绍定时器的基础知识，然后对照这些知识介绍一下定时器输出PWM的基本原理，以及编程实现与代码分析。
首先......
【51单片机】中断系统(2024-07-26)
【51单片机】中断系统;
中断源及其优先级
中断的相关寄存器
单片机复位后，IP初值默认为0。
中断的撤除
对于定时器的中断标志位清零，在中断方式下，由硬件清零；在查询方式下，由软......
64位浮点数转32位浮点数PLC程序的开发(2024-07-30)
点数指数对应过来超过255，就会发生溢出错误）
尾数直接截取（仅影响精度）。
子程序
变量表
初始化，复位错误位，浮点数输出清零
取出指数部分，并排列成PLC可运算的整数，根据......
基于STM32定时器捕获测量脉宽的应用示例(2023-08-21)
从模式。待测信号从TI2输入。
当从通道2出现信号的上升沿时，TIM4计数器被复位清零，同时产生更新事件和触发事件，相关标志位会被硬件置1.
在初始状态下，将定时器从模式触发沿配置为上沿触发，捕捉......
MX7542数据手册和产品信息(2024-11-11 09:20:08)
加载和传输接口时序与静态RAM写入周期相似。此外还提供一个清零输入，可以将DAC寄存器复位至零。该输入可用于在上电时或在软件校准程序期间初始化器件。MX7542支持低功耗、+5V操作和乘法能力，适用......
stm32基础之独立看门狗(2024-01-29)
前设置），也可以通过 *.ini 文件设置该寄存器完成（建议使用该方法，不用拼手速，哈哈）
*.ini 禁用看门狗：
_WWORD (0xE0042004, 0x100); // 注意该代码会将其它位清零......
关于独立看门狗的一点经验(2024-06-27)
绝大部分产品都会用上看门狗，以防意外情况发生，可以有重头再来的机会。
但是喂狗也有方法，不能随便喂，不然狗的行为就不专业了（该复位的时候不复位）。所以需要专业的调教。
比如，喂狗的地方一般只有一个地方，并且......
使用 NXP RT1170 的 QDC 外设与增量编码器测量电机转速(2024-09-19)
冲信号时间进行计算、测量增量编码器多个脉冲（M 法）或单个脉冲之间（T 法）的时间来计算， 本文主要讲述如何使用 NXP RT1170 的增强型 QDC 外设和增量编码器测量电机转子速度的方法。
2......
伺服电机的参数设置 伺服系统的常见故障与处理方法(2024-07-04)
原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障......
STM32 CAN接收/发送错误寄存器如何清零？(2024-09-29)
时，及时清零接收错误寄存器是非常重要的。清零接收错误寄存器的方法如下：首先，需要在代码中使能CAN接收错误中断，当出现错误时，会产生错误中断。其次，需要在接收错误中断函数中调用相应的错误寄存器清零函数。在......
关于西门子PLC的94个指令翻译(2024-09-02)
重置，清零 ）：清零
18、P （ Positive）：上升沿
19、N （ Negative）：下降沿
20、TON （ On_Delay Timer ）：接通延时定时器
21......
独立看门狗的一点经验(2024-06-18)
设置该寄存器完成（建议使用该方法，不用拼手速，哈哈）
*.ini 禁用看门狗：
_WWORD (0xE0042004, 0x100); // 注意该代码会将其它位清零。可以......
伺服驱动器常见故障及处理方法(2023-08-21)
求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：
1）测速......
PLC中编写定时器和计数器的自复位功能(2024-01-16)
PLC中编写定时器和计数器的自复位功能;CTU：加法计数器
分析：当计数值达到5，Q输出M300.0=1,在下一周期时执行复位
指令，使得计数值清零，之后Q输出M300.0=0,实现自复位......
STM32的USART1与USART2模块串行数据通讯功能(2023-08-03)
);/*
USART初始化函数； @retval = SUCCESS ERROR
*/
以下函数与状态寄存器有关(相关函数只用于指示状态，可以不使用)：
请在reset时先将使用到的位清零
※但若......
STM32F207内部Flash编程详解(2023-09-19)
）（主存储器块中的12个扇区之一）
3、将FLASH_CR 寄存器中的STRT 位置1
4、等待BSY 位清零
批量擦除步骤
1、检查FLASH_SR 寄存器中的BSY 位，以确......
单片机C51语言的位操作及其应用详细说明(2023-05-19)
一个此类型的变量a=0x67，对其最低位清零。则可以用以下方法：
a=0x67; //a=0b 0110 0111
a=a&0xfe; //a=0b 0110 0110
上面的程序似乎没有什么问题，使用......
STM32的IO端口高8位或低8位单独操作方法(2024-04-02)
候对某位有影响.
举例说下怎么对IO端口赋值:
1.对高8位/低8位/全部清零
很明显, 这个只需要操作BRR寄存器即可:
对高8位清零:GPIOA->BRR = 0xFF00
对低8位清零......
STM32 TIM—基本定时器(2024-08-05)
-pulse mode)
0：计数器在发生更新事件时不会停止计数
1：计数器在发生下一更新事件时停止计数（将 CEN 位清零）。
位 2 URS：更新请求源 (Update request source......
AD5339数据手册和产品信息(2024-11-11 09:18:43)
持该电平，直到对该器件执行一次有效的写操作为止。软件清零功能可将输入寄存器和DAC寄存器复位至0 V。省电特性可将这些器件的功耗降至200 nA（5 V，3 V时为80 nA）。
在正常工作模式下，这些......
基于stm32的GPIO寄存器学习解析(2024-04-22)
1时，可以使ODRx相应的位清零，为0时，无变化（注：当set和reset都设置了，则set优先级高）
GPIOx->BSR 低位端口配置寄存器（x = A~ G，该寄存器偏移地址为：0x14......
STM32CubeMx配置定时器的编码器模式(2023-09-07)
END TIM3_Init 2 */
8.下载调试代码
现象1顺时针旋转编码器值加1
现象2顺时针旋转编码器值减1
按键按下编码器值清零
9.总结
至此编码器......
伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?(2023-07-10)
伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?;1、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。
对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
输入......
STM32 RTC实时时钟（一）(2024-08-21)
件将该位置 1。
该位在初始化模式下由硬件清零。
0：不允许更新闹钟 A
1：允许更新闹钟 A
RTC 预分频器寄存器 (RTC_PRER)
预分频器寄存器复位值刚好使时钟频率为1Hz，满足RTC的需求，所以......
浅析三菱plc高速计数器和编码器应用(2023-12-28)
浅析三菱plc高速计数器和编码器应用;一、普通计数器
先来学习下普通计数器，那C0举例，看下图，当X0来上升沿时，C0会计数一次，当C0计数到1000时，就会停止计数，C0计数器开关会动作，在编......
PLC自动步程序的7种编程方法(2023-10-07)
程序出错几率。常用于动作少，流程简单的流程编写。
二、步编号方法
使用整型变量作为步序编号，易于理解，便于维护。步序增减，跳转等操作方便，简单，易懂。复位操作时，仅需将变量值改为0。
编程中需注意，当连......
交流伺服电动机特点及调试方案(2024-03-11)
制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置......
做个PLC红绿灯带闪烁的控制练习(2024-07-25)
"。如果定时器运行期间输入端S的信号状态从"1"变为"0"，定时器将停止。这种情况下，输出端Q的信号状态为"0"。
如果在定时器运行期间复位(R)输入从"0"变为"1"，则定时器复位。当前......
垂直燃烧测试仪的具体操作步骤是怎样的(2023-01-06)
这个阀门可以让气体进入先导燃烧器，必须立即点燃先导器。
5. 点燃先导燃烧器。
6. 关闭仪器室门。
7. 按下AGC上运行时间显示下面的计时器复位按钮。如果显示器正在计数，按定时器开始按钮关闭它。按定时器复位......
以89C51单片机为核心器件的自动控制系统编码译码显示实验电路设计(2023-03-07)
字逻辑实验电路中具有重要的地位， 在实验的过程中， 时常会出现显示结果的抖动， 经研究出现这种现象主要原因是：编码电路的编码信号输入采用手工拨盘方式， 产生的编码输入信号往往不稳定； 另外， 电路控制性能较差，不能达到自动复位， 为此......
相关企业
;德国海威斯电控集团有限公司（销售部）;;德国海威斯电控集团有限公司专业提供增量式旋转编码器，通用型旋转编码器，机床型旋转编码器，绝对式旋转编码器，E6A2编码器、E6B2编码器、E6C2-C编码器
;乐清市磁光电子科技;;德国海威斯公司专业提供增量式旋转编码器，通用型旋转编码器，机床型旋转编码器，绝对式旋转编码器，E6A2编码器、E6B2编码器、E6C2-C编码器、NOM编码器、OVW2编码器
;神港机电商行;;光洋编码器特价，光洋编码器现货 光洋编码器销售中心，联系电话：13914103030 网址：http://jiadedianzi.cn.alibaba.com/， TRD-J750
机 袜机 印刷机械 木材加工机械 自动化机械 工业机械人 包装机械 冶金机械 医疗机械 造纸机我公司还提供工业备件服务，主要引进欧洲、美国、日本等国知名品牌厂家的编码器、传感器、变频器、PLC、电机
开关、轻触开关、电 源开关、电位器、编码器、继电器、DC电源插座、AC电源插座、 可复位电流过载保护器等。 主要产品均已获得UL、CSA、TUV、VDE、CE、SEMKO、NEMKO 、DEMKO
开关、轻触开关、电 源开关、电位器、编码器、继电器、DC电源插座、AC电源插座、 可复位电流过载保护器等 主要产品均已获得UL、CSA、TUV、VDE、CE、SEMKO、NEMKO 、DEMKO
;上海锝秉工控设备有限公司销售部;;公司主要代理销售产品有：倍加福P+F接近传感器，倍加福P+F光电传感器，倍加福P+F超声波传感器，倍加福P+F编码器，倍加福P+F安全栅。MTL安全栅。 SEW
;上海锝秉工控设备公司;;上海锝秉工控设备有限公司是一家高新工业自动化控制企业，以设计，生产传感器专用连接器（螺纹标准M12、M8）、编码器联轴器，电机联轴器。为企业提供生产过程自动化、设计，安装
;上海锝秉工控自动化设备有限公司;;上海锝秉工控设备有限公司是一家高新工业自动化控制企业，以设计，生产传感器专用连接器（螺纹标准M12、M8）、编码器联轴器，电机联轴器。为企
就可以在最短时间内为您找到质量价格可靠的产品，近100名优秀员工期特着你的来电，公司优势产品如下： 优势编码器系列： 德国P+F倍加福编码器，德国施克SICK编码器，德国图尔克TURCK编码器，德国IFM易福门编码器