GPIO即通用输入/输出 （General Purpose Input Output）

包括：

两个32位的配置寄存器 GPIOx->CRL，GPIOx->CRH

两个32位的数据寄存器 GPIOx->IDR，GPIOx->ODR

一个32位的 set/reset 寄存器 GPIOx->BSRR

一位16位的 reset 寄存器 GPIOx->BRR

一位32位的锁定寄存器 GPIOx->LCKR

端口的模式包括：

浮空输入（Input floating）—— 即没有上拉电阻和下拉电阻，电压呈不确定性，一般用来做ADC输入用，这样可以减少上下拉电阻对结果的影响

上拉输入（Input pull-up）

下拉输入（Input-pull-down）

模拟输入（Analog）

开漏输出（Output open-drain）—— 输出逻辑0，则N-MOS激活； 输出逻辑1，端口处于高阻（电阻非常大，但不是断路，此外，P-MOS从未激活）

推挽输出（Output push-pull）—— 输出逻辑0，则N-MOS激活；输出逻辑1，P-MOS激活

复用功能推挽输出（Alternate function push-pull）——片内外设功能（I2C的SCL，SDA）

复用功能开漏输出（Alternate function open-drain）——片内外设功能（USART的TX1，SPI的MOSI，MISO，SCK，SS）

复用开漏输出、复用推挽输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）

注意：I / O端口寄存器被访问为32位字(半字或字节存取是不允许的)

其余具体的可以查看stm3210x 手册

GPIOx->CRL 低位（0-7）端口配置寄存器（x = A~ G，该寄存器偏移地址为：0x00）：

GPIOx->CRH 高位（8-15）端口配置寄存器（x = A~ G，该寄存器偏移地址为：0x04）：

GPIOx->IDR 端口数据输入寄存器（x = A~ G，该寄存器偏移地址为：0x08）：只读，可以读取IO口输入的值

GPIOx->ODR 端口数据输出寄存器（x = A~ G，该寄存器偏移地址为：0x0C）：可写可读，可以设置IO口输出的值

GPIOx->BSRR 低位端口配置寄存器（x = A~ G，该寄存器偏移地址为：0x10）：0-15位——为1时，可以使ODRx相应的位置1，为0时，无变化 。15-31位——为1时，可以使ODRx相应的位清零，为0时，无变化（注：当set和reset都设置了，则set优先级高）

GPIOx->BSR 低位端口配置寄存器（x = A~ G，该寄存器偏移地址为：0x14）： 0-15位——为1时，可以使ODRx相应的位清零，为0时，无变化

注：用BSRR和BRR去改变管脚状态的时候，没有被中断打断的风险，也就不需要关闭中断

GPIOx->LCKR 端口配置锁定寄存器（x = A~ G，该寄存器偏移地址为：0x18）：用来锁定对应位的端口位配置，当端口被锁定时，不再有可能修改它的值，直到系统复位。每一个锁都冻结相应的4位控制寄存器(CRL,CRH)

例子：

/*根据高8位的输入电平来决定低8位的输出电平*/

GPIOA->CRL = 0x33333333; //GPIOA.0-GPIO0.7 output push-pull 50MHzGPIOA->CRH = 0x44444444; //GPIOA.8-GPIOA.15 input floating

while(1){if(GPIOA->IDR & 0xff00)GPIOA->ODR = (GPIOA->IDR >> 8) & 0xff;elseGPIOA->ODR = 0;}