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研发客服几天前刚接触stm32的时候, 被单独操作IO口给弄糊涂了, 现记录下, 现在发现其实蛮简单的, 只是刚开始的时候~~~
stm32的IO端口都是16位的, 如果要单独操作某高8位或低8位, 则不是那么简单, 先看两张BSRR/BRR寄存器的图:
据官方数据手册上面说, 这两个寄存器用于专门对ODR进行原子操作的位操作, 都是在置1的时候对某位有影响.
举例说下怎么对IO端口赋值:
1.对高8位/低8位/全部清零
很明显, 这个只需要操作BRR寄存器即可:
对高8位清零:GPIOA->BRR = 0xFF00
对低8位清零:GPIOA->BRR = 0x00FF
全部清零: GPIOA->BRR = 0xFFFF 或 GPIOA->ODR = 0x0000
当然了, 使用下面2,3的两个宏也可以完全该清零操作~ stm32固件库是不是应该加上这两个宏/函数?
2.对低8位置数
涉及到置数, 这个就是操作BSRR寄存器了
比如要使端口A的低8位为 0x55 (01010101B), 那么对于BSRR这个32位寄存器来说:
低16位应该置为 0000 0000 0101 0101, 这个就等于 0x55, 置1使某位为1, 置0的位不影响原来的值
高16位应该置为 0000 0000 1010 1010, 这个就等于 ~0x55(即取反)的结果, 置1使某位为0, 置0不影响原来的值
这样, BSRR寄存器的值就是 0000 0000 1010 1010 0000 0000 0101 0101, 两部分的高8位均为0, 所以不会影响到IO口的高8位
总结, 以下的宏实现对某端口的低8位置数, 不影响高8位:
#define GPIO_WriteLow(GPIOx,a) GPIOx->BSRR=(((uint32_t)(uint8_t)~(a))<<16)|((uint32_t)(uint8_t)(a))
3.对高8位置数
这个和单独对低8位置数其实是一样的, 只是设置的位不一样罢了
同样, 要使高8位为0x55, 那么:
低16位应该置为 0101 0101 0000 0000
高16位应该置为 1010 1010 0000 0000, 同样是取反的结果; 不影响低8位的数据
这样, BSRR寄存器的值就是 1010 1010 0000 0000 0101 0101 0000 0000, 可以看出, 其实它就是上面那个结果左移8位
总结, 以下的宏实现对某端口的高8位置数, 不影响低8位:
#define GPIO_WriteHigh(GPIOx,a) GPIOx->BSRR=(((uint8_t)(uint8_t)~(a))<<24)|(((uint32_t)(uint8_t)(a))<<8)
大家不用担心效率问题, 上面那两个宏最终的结果就是 GPIOx->BSRR=value 的形式, 所以担心是多余的
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