资讯
如何在PMSM中建立合适的坐标系(二)(2023-02-02)
际的交流电机以及系统分析中，可以通过Park变换将参考坐标从旋转电机的定子一侧转移到转子一侧的坐标表示，包括经典Park变换与正交Park变换。
经典Park变换的核心思想是，在两相静止坐标系变换到两相旋转坐标系......
电力电子控制中常用坐标变换的性质及约束条件(2024-08-02)
随时间而变化，因此is在αβ轴上的分量的长短也随时间变化，相当于绕组交流磁动势的瞬时值。由图可见，id, iq和iα, iβ之间存在下列关系
则两相静止坐标系变换到两相旋转坐标系的变换阵是：
两相旋转坐标系变换到两相静止坐标系的变换......
磁场矢量定向控制算法（FOC）简介(2023-09-06)
等计算输出目标控制占空比（SVPWM）。
为什么要变换坐标系呢，因为对于三相直流电机的数学模型，三相坐标系计算起来很复杂，但其实坐标轴是相对静止的，所以我们可以将三相坐标系变换为两相坐标系，以此......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
。 大多数情况下自车坐标系等同于世界坐标系，本文章也是这么理解的。
八 坐标系之间转换关系
8.1 从世界坐标系到相机坐标系
物体之间的坐标系变换都可以表示坐标系的旋转变换加上平移变换，则世界坐标系到相机坐标系......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
Clark变换，将三相定子坐标系（三个轴互为120°****）转化为两相的定子直角坐标系（）
这个过程有点类似于力的矢量分解，把三相映射到两相的坐标轴之上，如下图所示。
第三步：通过Park变换将两相定子坐标系变换到两相转子坐标系......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
Clark变换，将三相定子坐标系（三个轴互为120°****）转化为两相的定子直角坐标系（）
这个过程有点类似于力的矢量分解，把三相映射到两相的坐标轴之上，如下图所示。
第三步：通过Park变换将两相定子坐标系变换到两相转子坐标系......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一)(2023-02-02)
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一);Clarke变换是“矢量坐标变换”中的一种变换方式，在永磁同步电机中，电动机的定子磁场是由定子的三相绕组的磁动势产生的，根据电动机旋转磁场理论就知，向对......
等幅值变换和等功率变换对我们控制有什么影响？如何选择呢？(2024-08-09)
等幅值变换和等功率变换对我们控制有什么影响？如何选择呢？;什么是3S/2S坐标变换？
在《什么是SVPWM发波及其实际应用讲解》中我们说到：对于对称的三相电压
在UVW三相静止坐标系......
详解PMSM中常用的两种坐标变换(2023-02-02)
前后两系统的电机输出功率不变;
1.1、Clarke变换
图1-1是ABC和αβ两个坐标系，取α轴与A轴重合，并假定三相绕组每相有效线圈匝数为N3，两相绕组每相有效线圈匝数为N2，两种坐标系......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
磁场定向控制（FOC）原理分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系......
PMSM矢量控制坐标变换之Clark变换(2024-08-09)
；Park变换是两相静止坐标系α-β到两相旋转坐标系d、q之间的变换；Anti-Park变换是Park的逆变换。
本篇文章将讲述Clark变换，从公式推导到仿真实现，最后到C语言......
FOC电机算法设计基础知识2(2023-09-14)
是Park算法？
Park变换是一种用于交流电机控制的算法，可以将三相交流电机转换为以磁场旋转轴和垂直于磁场旋转轴的两个轴上的直流电机。这样，可以通过控制转子磁场在旋转坐标系中的坐标......
FOC控制算法的Simulink模型(2024-08-23)
通过Clarke和Park变换至dq轴同步坐标系下，此外在dq轴同步坐标系下电流控制器输出的dq轴电压也需要通过Clarke和Park逆变换至三相静止坐标系
关于Clarke Transform和......
SVPWM原理推导与Mathcad建模的坐标变换(2024-08-06)
：
三相系统（abc坐标系）的时域分量转换为正交静止坐标系（αβ）中的两个分量。被称为3S/2S，（三相静止坐标转换为二相静止坐标）即clarke变换。将αβ坐标系中的两个分量转换为一个正交旋转坐标系......
永磁同步电机控制系统仿真—FOC控制算法的Simulink模型(2024-08-30)
下的三相电流，需要通过Clarke和Park变换至dq轴同步坐标系下，此外在dq轴同步坐标系下电流控制器输出的dq轴电压也需要通过Clarke和Park逆变换至三相静止坐标系
关于......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
。其中R表示旋转矩阵，T表示偏移向量（R、T被称为外参）。
围绕着不同的坐标轴，旋转不同的角度都是有对应矩阵的，如下图所示：
从相机坐标系到图像坐标系的变换，是从3D向2D的转......
基于stm32f427实现SVPWM控制永磁同步开环转动(2024-08-19)
间
long tbOn; //B相时间
long tcOn; //C相时间
};
1、clark变换模块程序，clark变换既将三相坐标系转换成二相固定坐标系的变换......
SVPWM控算法的坐标变换(2024-08-19)
SVPWM控算法的坐标变换;
通过Clarke变换后所得到的α、β静止坐标系上的分量，我们要注意现在得到的还是正弦信号，既不是阶跃信号，也不是斜坡信号。
目前的主要控制方法是以PI控制......
自动驾驶：自动泊车之AVM环视系统算法2(2023-02-06)
穿过相机A的光心垂直于平面π的单位向量，d为相机A与平面π之间的距离。π平面上的点X分别投影到A、B相机平面上的m和m'上。X在A相机坐标系下坐标为X1，在B坐标系下坐标为X2。因此有：
假设......
机器人里程计数据可视化(2024-07-12)
速度、y轴线速度转换到世界坐标系 ，如图：
这个坐标变换可以通过一个简单的旋转矩阵来实现
其中θ就是机器人的偏航角。相应的程序如下：
/* 对速度进行积分得到位移 */
// 获取......
一种用于永磁同步电机电流测量误差校正的自适应选择性谐波消除算法(2023-12-28)
误差影响和估计误差值
三、所提方法
如图1为电机的三相、两相坐标系模型，为了便于控制，将传感器测量得到的三相输出电流is和电压Vs通过坐标变换由三相静止坐标系转到两相静止坐标系，再转到dq旋转坐标系中。
图1 电机......
基于数学模型用Matlab-simulink进行建模仿真验证(2024-08-19)
三个坐标轴上的量在时间上差了120，且A轴上的量超前B轴上的量超前C轴上的量，正弦量随着时间的变化，合成矢量也在不断变换。这里的坐标系起源于电机的定转子位置，示意图如下：合成空间电压矢量表达式；这个......
永磁同步电机--数学模型(2023-02-06)
式非常复杂，为了便于后面的控制，必须要进行降阶和解耦控制。
对上式进行clark和park变换，可以得到
定子磁链方程
当坐标系为变换到转子坐标系时，永磁体磁链与定子绕组d轴磁链重合。
由上式，可以......
FOC电机算法设计基础知识(2023-08-09)
将三相交流电机转换为以磁场旋转轴和垂直于磁场旋转轴的两个轴上的直流电机。 这样，可以通过控制转子磁场在旋转坐标系中的坐标值来实现电机转速和转矩的控制。
Park变换算法的主要思想是将三相交流信号转换为两个正交轴上的信号，即d轴和q轴信号。 其中d轴信......
基于超声波测距技术的3-D输入设备的应用方案(2023-04-17)
位置与姿态的描述可用一个4×4的变换矩阵
表示：
设三角形TaTbTc三条边的中线交点为T。定义坐标系Tx-y-z:T为坐标原点，三角形的法线D为坐标系Tx-y-z的z轴、TTa为坐标系Tx-y-z......
简述FOC电机控制之SVPWM原理（上）(2023-09-06)
简单说明一下）。
以基本矢量电压U1为例，U1（001）在abc三相坐标系下的幅值为Udc，他由合成。经过clarke变换，得到在αβ两相坐标系下的电压，合成在两相坐标系下的基本矢量电压U1的幅值为，方向不变。因为......
简述FOC电机控制之SVPWM原理（下）(2023-09-06)
简单说明一下）。
以基本矢量电压U1为例，U1（001）在abc三相坐标系下的幅值为Udc，他由合成。经过clarke变换，得到在αβ两相坐标系下的电压，合成在两相坐标系下的基本矢量电压U1的幅值为，方向不变。因为......
电机FOC控制基础(2023-09-06)
交流电相互间相位相差120°，那我们是否可以构建一个坐标系α-β，使用它来表示三相交流电，如下所示：
也就是把Ia，Ib，Ic投影到该坐标系α-β，不难得到变换公式：
写成矩阵形式如下：
这就是Clark变换。在上......
FOC之力矩控制模式(2023-09-13)
FOC之力矩控制模式;FOC又称矢量控制，是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。FOC的实质是运用坐标变换将三相静止坐标系下的电机相电流转换到相对于转子磁极轴线静止的旋转坐标系......
基于simulink的永磁同步电机数学建模仿真设计(2024-03-21)
同步电机数学模型
根据坐标系的不同，常见的永磁同步电机电机数学模型可分为基于abc三相自然坐标系下的模型，基于α—β静止坐标系模型以及基于d—q旋转坐标系模型。abc坐标不需要坐标变换，但方程相对复杂，变量......
机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
2.摄像机坐标系
3.图像坐标系
M1只与摄像机内部结构有关，称为摄像机内部参数；M2只与摄像机相对于世界坐标系的方位有关，称为摄像机外部参数；X为空间点在世界坐标系下的齐次坐标，M为矩阵，称为透视变换......
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？(2024-03-08)
得到这些参数而进行的实验与计算的过程称为摄像机标定。
在标定过程中通常要利用数学方法对从数字图像中获得的数据进行处理。通过这些数学处理，可以得到摄像机的内部和外部参数。
一、成像几何模型
1.世界坐标系......
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-09-11)
的定义。
传感器内参标定由于与安装位置无关，常在装车前进行标定。而传感器外参标定涉及到车辆坐标系的确定，主要包括传感器与车身的标定（单一标定）和多传感器标定（联合标定）。其中多传感器标定是通过传感器的测量信息来求解不同传感器之间的位姿变换......
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-08-01)
的定义。
传感器内参标定由于与安装位置无关，常在装车前进行标定。而传感器外参标定涉及到车辆坐标系的确定，主要包括传感器与车身的标定（单一标定）和多传感器标定（联合标定）。其中多传感器标定是通过传感器的测量信息来求解不同传感器之间的位姿变换......
一文搞懂永磁同步电机的FOC/ DTC(2024-06-19)
互正交的时变电流值。
3、按照控制环上一次迭代计算出的变换角，来旋转2轴系统使之与转子磁通对齐。iα和iβ变量经过该变换可得到Id和Iq。Id和Iq为变换到旋转坐标系下的正交电流。在稳态条件下，Id和......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
下的位姿，需要进行坐标转换。该过程中会涉及到以下四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。世界坐标系和相机坐标的转换属于刚体变换（旋转、平移）；相机坐标系和图像坐标系利用相似三角原理实现坐标变换......
异步电机矢量控制算法基础（上）(2023-10-09)
利用空间矢量调制（Space vector modulation, SVM）等脉宽调制策略合成参考电压矢量。
经过d-q 变换后的控制系统各变量均表示为旋转坐标系下的形式，此时，电机......
基于面阵CCD测宽技术实现激光辅助测宽系统的设计(2023-06-09)
系统实现
系统实现有相机标定、图像采集、中值滤波、阈值变换、提取激光断点、计算钢板宽度等步骤，如图1所示。
摄像机标定和图像处理，具体如下：首先激光器照射到钢板上，由千兆网相机拍照，经千兆网卡输入计算机，图像处理后获得激光断点的两个图像坐标......
锁相环的工作原理是什么？ 锁相环的PSIM仿真介绍(2024-08-01)
如上图所示可以用三个正弦电压源来模拟市网，经过一个电压采样来获取三相交流电的相电压。
2
Abc到αβ坐标轴转换
将静止坐标轴的三相abc空间电压向量转化到αβ静止坐标系的过程就叫做Clarke变换。
假设......
详解变频器的5种控制方式(2023-01-04)
下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1......
详解变频器的5种控制方式(2023-01-06)
下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当......
一文了解变频器的工作原理(2024-08-29)
下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1......
永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析(二)(2023-10-07)
同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真框图如下：
2.1.仿真电路分析
2.1.1.恒压频比控制算法
与上一章节的不同点就是，生成的αβ坐标系下的电压没有经过反Clark变换......
变频器常见的四种控制电机方式介绍(2023-08-22)
下的定子交流电流Ia、Ib、Ic。通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1、Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系......
多传感器数据融合技术与策略解析(2024-07-18)
确保这些传感器采集的数据能有效精准识别同一个物体，需要对这些传感器进行统一时钟和坐标系，即最终实现：同一个目标在同一个时刻出现在不同类别的传感器的同一个世界坐标处。
图1：传感器融合先决条件
1、统一时钟
确保......
foc如何调位置环 FOC控制原理(2023-09-12)
坐标系下的大小和方向：将电机的磁通和电流在dq坐标系下进行变换，计算它们的大小和方向，即电机的磁通定向和电流定向控制。
4. 进行磁场定向控制：通过在dq轴上控制电流大小和方向，实现......
使用Simulink搭建永磁同步电机空间矢量控制的方法(2024-07-30)
对永磁同步电机直接控制比较困难。通过坐标变换与解耦运算的方法，使得各个物理量从静止坐标系转换到同步旋转坐标系。结果可以将定子电流分解为励磁电流和转矩电流，且都为直流量。这样......
异步电机矢量控制学习笔记(2023-10-09)
，;表示微分算子；、、、、、分别为电机定子电阻、转子电阻、定子电感、转子电感、定转子互感和电机转速；为定子磁链；为转子磁链。
2.2.2坐标变换
矢量控制的坐标变换有：由三相平面坐标系向两相静止平面直角坐标系......
MPU6050的四元数解算姿态方法(2024-07-01)
介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。
我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转（坐标变换）：
设坐标系绕旋转α角后得到坐标系，在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为，在内......
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机、三坐标系列。另外公司还拥有一批优秀的应用工程师，为您提供系列显微镜解决方案，以及完善的售后服务。 目前公司经营范围：，尼康显微镜，奥林巴斯显微镜，光学显微镜，二次元影像仪,三丰量具，三次
尼康系列显微镜、投影机、三坐标系列。另外公司还拥有一批优秀的应用工程师，为您提供系列显微镜解决方案，以及完善的售后服务。 目前公司经营范围：，尼康显微镜，奥林巴斯显微镜，光学显微镜，二次元影像仪,三丰量具，三次
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;东莞市长安奥智机械贸易行;;我公司经营进口光学三坐标测量机OGPsmartscope、影像三坐标测量仪,非接触式三坐标测量机,等等 可提供OGP SmartScope所有系列产品的维修，校准，培训