资讯
STM32入门学习笔记之基础定时器实验（上）(2023-08-09)
频率是定时器输入频率的4倍
11：保留
Bit 7：自动重装载使能
0：TIMx_ARR寄存器中没有缓冲
1：TIMx_ARR寄存器的数据装入缓存器
Bit 6~Bit 5：选择中央对齐模式
00：边沿......
用于汽车外部照明的 DLP 动态地面投影技术 Brandon Seiser(2024-07-22)
灯和雾灯功能。类似布局与后灯及后雾灯相结合，可提供多种信号功能。其他车装照明包括用于冗余转向信号的侧视镜照明、夜间照明以及中央高位刹车灯 (CHMSL)。辅助车辆照明包括其他定制功能，例如......
金壮龙到工业和信息化部产业发展促进中心调研(2024-12-24 14:02:13)
经济工作会议精神和全国新型工业化推进大会部署，自觉用党中央对形势的科学判断统一思想、统一意志、统一行动，更好凝聚推动高质量发展的合力。要锚定实现新型工业化这个关键任务，大力提升产业科技创新能力，优化制造业创新中心和中试验证平台建设布局，实施......
ADAS工程师了解雷达 NCAP 新规须知(2024-07-18)
后方来车并估计车距是有效变换车道的关键。条例第 5.6.4.8 节规定，各家制造商都必须声明车辆能够确实侦测到相邻车道后方来车的最小车距 （Srear） （条例规定使用两轮车测试 Srear）。依据......
用于汽车外部照明的DLP动态地面投影技术(2023-03-23)
高位刹车灯 (CHMSL)。辅助车辆照明包括其他定制功能，例如汽车制造商徽标照明，甚至是位于车门内部的投影徽标灯。
汽车照明系统必须遵守美国国家公路交通安全管理局或欧洲经济委员会关于标准化信号和反射器件的规定......
用于汽车外部照明的DLP动态地面投影技术(2023-03-09)
高位刹车灯 (CHMSL)。辅助车辆照明包括其他定制功能，例如汽车制造商徽标照明，甚至是位于车门内部的投影徽标灯。
汽车照明系统必须遵守美国国家公路交通安全管理局或欧洲经济委员会关于标准化信号和反射器件的规定......
国资委：各央企不得新设、收购、新参股各类金融机构(2024-06-06 09:40)
推进产业绿色改造升级，加快建设清洁低碳能源体系，助力建设美丽中部。
会议认为，要深入贯彻落实《防范化解金融风险问责规定（试行）》，立足出资人定位，修改完善中央企业金融业务监管制度，突出严的基调，做到“长牙......
STM32定时器介绍(2023-05-31)
-1;
计数类型有：向上计数模式、向下计数模式、中央对齐模式；
定时器的最大分频系数可以达到65536；
DMA请求生成、捕获/比较通道、最大接口时钟视具体定时器；
下面......
基础定时器实验(2024-02-23)
11：保留
Bit 7：自动重装载使能
0：TIMx_ARR寄存器中没有缓冲
1：TIMx_ARR寄存器的数据装入缓存器
Bit 6~Bit 5：选择中央对齐模式
00：边沿......
两个IGBT为什么会出现同时导通的情况呢？(2024-07-02)
; TIM1_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV2;
PWM的频率是16K，注意这里的PWM是中央对齐模式，因此配置的时钟频率为32K;
下面时刹车和死区时间，BDTR寄存器的配置，因此......
MC9S12XS128 PWM输出配置(2024-08-22)
有两者对齐方式，左对齐和中央对齐
左对齐
在左对齐模式中，8位计数器配置为向上累加计数器，它和占空比寄存器和周期寄存器两个寄存器比较。当PWM 计数器和占空比计数器中的值相等，输出翻转，PWM 计数......
中国电子党组理论学习中心组认真传达学习中央经济工作会议精神(2024-12-18 08:33:11)
理解把握复杂严峻形势下中国经济发展取得的成绩、党中央对经济形势的科学判断、做好经济工作的规律性认识、做好明年经济工作的总体要求和政策取向、加强党对经济工作的全面领导等会议精神，把思想和行动统一到党中央决策部署上来，结合......
采用AT89C52单片机实现智能泊车系统软硬件电路的设计(2023-09-25)
的自动驶入指定停车位的功能。将小车停在停车场入口处，然后车主可以离开小车，此时小车就可以根据停车场内的车辆诱导信号（光源引导信号）将车引入停车场，从而实现自动泊车过程。
......
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计(2023-03-20)
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计;直道检测
在小车的中部平行装有两个色标传感器，采用查询检测的方法对黑线进行检测。89C51在检测到黑线信号后，通过89C51的PI.5和Pl.6口得......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
，如果小车本身的位置距离期望路径很远，并且Kp又比较大的时候，就会出现车辆失控的情况，如图6所示：
图6：Kp过大时车辆失控
如果单纯地使用比例控制，小车可能会不停的穿越期望路径，并且来回调整，并不......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
规划好路径，设计纯追踪控制器，使小车能够良好的跟踪轨迹。
emo中分为三个部分：
第一个部分是寻找预瞄点，通过对车辆反馈的当前位置和参考路径位置进行计算。
第二部分就是控制器算法，具体......
谈判破裂！三星工会发起史上首次集体行动(2024-04-19)
月举行第六轮薪资谈判，提出若三星愿意修改规定、提高分红，就愿意接受加薪5.1%的提议，但双方未能达成共识。
随后工会向中央劳动委员会请求仲裁，而 3 月 14 日是中央......
STM32 定时器详解(2023-01-11)
与特点包括：
16位向上、向下、向上/向下（中心对齐）计数模式，自动装载计数器（ TIMx_CNT）。
向下计数模式：一个是从某个数减到零；
向上计数模式：是从零加到某个数；
中央对齐模式：向上/向下......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
阿克曼小车仿真运动控制设计方案;一、主要内容
结合阿克曼运动需求，本团队设计了阿克曼运动系统框图如图
主要包括阿克曼小车仿真设计和阿克曼小车实物实现。
图 1 阿克曼运动系统框图
1.1 阿克曼小车......
基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计(2024-08-08)
基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计;引言
随着社会进步，电子消费产品的需求越来越高，遥控智能车辆以及在智能化车辆基础上开发出来的产品已广泛应用到自动化物流运输等领域。目前，遥控智能车辆......
海关通报多起走私 涉及CPU、内存条等(2023-02-28)
查并开展查验，关员查获该车司机腰部用胶布绑缠大量CPU，经清点数量共计155片。
-走私上千个CPU和五百个内存条被查
更早之前，拱北海关所属青茂海关查获一起利用供澳鲜活产品运输车辆藏匿走私1134个中央......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
来汽车发展的趋势[2]。智能小车是辆的微缩模型，具有自动寻迹、寻光、避障等功能[3]。
通过采用先进的电磁感应传感器技术，智能循迹小车控制系统可以实现精准的转向，并且可以通过闭环控制实现自动跟踪，以确保车辆......
零跑汽车发布中央集成式EE架构 7月底推出首款全球车(2023-07-21)
零跑汽车发布中央集成式EE架构 7月底推出首款全球车;据最新消息，零跑汽车计划于7月底推出“中央集成式EE架构”，这将使其成为国内首家实现中央超算平台量产的公司。该架构能够将动力、车身、智驾、座舱......
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车(2024-04-19)
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车; 智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一，是许多高新技术综合集成的载体。它体现了车辆工程、人工智能、自动控制及计算机技术于一体的综合技术，是未......
去女友家要面子 男子300元将比亚迪改雷克萨斯(2016-10-07)
大队高速民警在堡城收费站开展“两客一危”车辆整治时，发现一辆黑色雷克萨斯的小车外形可疑，似乎“货不对版”，于是将其拦下进行检查。
经检查，高速交警发现驾驶员夏某出示的行驶证上登记的车辆品牌为比亚迪，但车辆......
电气倒闸操作你了解多少？(2024-12-25 17:30:56)
熔断器时要戴绝缘手套
《安规》中明确规定了在合断熔断器时要戴绝缘手套，但有些工作人员为贪图方便而忽略了这一重要环节。在徒手断开、合上熔断器时，容易......
温岭市新能源巡游出租汽车推广应用资金补助方案(2024-10-21 10:24)
的巡游出租汽车个体经营者应当委托所属巡游出租汽车企业代为提出申请（申请材料附委托书），企业对提供的申请材料真实性负责。
（二）补助发放应当按照规定流程办理。
补助发放时间自2024年11月1日起，巡游出租车企业一次性向市公路与运输管理中心提出全部车辆......
温岭市新能源巡游出租汽车推广应用资金补助方案(2024-10-18 10:28)
的巡游出租汽车个体经营者应当委托所属巡游出租汽车企业代为提出申请（申请材料附委托书），企业对提供的申请材料真实性负责。
（二）补助发放应当按照规定流程办理。
补助发放时间自2024年11月1日起，巡游出租车企业一次性向市公路与运输管理中心提出全部车辆......
浅谈Molex的下一代电动汽车电池连接系统(2024-01-26)
浅谈Molex的下一代电动汽车电池连接系统;课程目标
学习走迷宫的右手法则的应用
根据算法逻辑实现走迷宫功能
能根据场地实际要求进行车辆调试
相关知识
**机器人迷宫项目：**是常......
1月自动驾驶相关行业政策及标准汇总(2023-02-09)
市坪山区智能网联汽车全域开放道路测试及示范应用管理办法（试行）》《深圳市坪山区关于智能网联汽车全域开放商业化试点管理的若干规定（试行）》《深圳市坪山区关于无人小车全域开放管理的若干规定（试行）》三个文件，以加......
北京市设置五环路内氢燃料电池载货汽车昼运通行证(2024-11-05 10:24)
上述时段内通行全市未设置货车全天禁行标志的道路。
以下为原文：
北京市交通委员会 北京市公安局公安交通管理局 北京市商务局 北京市生态环境局 关于本市五环路内新能源物流配送车辆优先通行的通告
各相关单位：
为认真贯彻落实党中央......
男子连烧9车被抓：就是看不惯他们有钱(2016-10-12)
男子连烧9车被抓：就是看不惯他们有钱;今年5至9月以来，广水市应山城区连续发生10起纵火案，被烧的9辆小车绝大多数为高档新车，仅9月份就发生8起烧车案，车主们恐惧不安，纷纷报警。
经现场勘查，9台车......
基于VMM的智能配电设计(2023-09-06)
最终的油耗、续驶里程。
传统基于电源模式继电器的配电示例
4.2 基于车辆模式VMM的智能配电
在目前区域架构中区域控制器ZCU取代了传统的中央电气盒，采用分布式区域智能配电，将以前的保险丝、继电......
剖析STM32-定时器1(2024-08-15)
器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后......
数字多用表的基本误差及限值要求(2022-12-27)
数字多用表的基本误差及限值要求;数字多用表是一种多功能、多量程的仪表，不同的功能、不同的量程允许有不同的误差。不同的时间间隔也可以有不同的误差。但是对三位半、四位半、五位半、六位半、七位......
L3/L4研究：L3/L4与L2++双线并行研发策略渐成主流(2024-01-17)
家部委层面针对自动驾驶商业化客货运落地提出了具体要求，主要对自动驾驶运营车辆安全员的配置作出规定。
随着国内自动驾驶相关政策的发布，智能驾驶竞争即将进入了一个新阶段。截止目前，已有深蓝、阿维塔、赛力斯、智己、奔驰、宝马、极狐、比亚迪、广汽......
STM32定时器（一）PWM输出(2024-08-12)
器从自动装入的值(TIMx_ARR)向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件
向上/向下双向计数模式（中央对齐模式）
五、定时器框图分析
框图可以分为以下4个部分
第一部分：定时......
STM32速成笔记(6)—定时器(2024-08-26)
器
计数器就是用来计数的，计数值取值范围是0~65535。有三种计数方式：向上计数，向下计数，中央对齐模式（向上/向下计数）。
在向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数......
氢能重卡青岛港批量投运 启动全国首个全场景氢能港口建设(2024-06-28 09:45)
青岛港内2022年建成的全国首座港口加氢站提供的氢气，稳定运行近3个月，服务于青岛港的集装箱绿色短倒运输场景，助力青岛港氢能车辆规模化示范运营。
氢能具备零排放的优势，而氢......
氢能重卡青岛港批量投运，持续助力港口绿色转型(2024-07-01 09:35)
年建成的全国首座港口加氢站提供的氢气，稳定运行近3个月，服务于青岛港的集装箱绿色短倒运输场景，助力青岛港氢能车辆规模化示范运营。
氢能具备零排放的优势，而氢动力非常适合在重载、长距......
北京全无人驾驶呼之欲出，百度率先获准开启测试(2022-12-30)
、云、网、图”等各类优质要素资源，瞄准L4级以上高级别自动驾驶车辆规模化运营。2021年4月，成立全国首个以管理政策创新为核心的先行区，系统构建了“2+5+N”智能网联汽车管理政策体系。通过......
五大误解，百度还远未开启无人驾驶时代(2024-07-17)
当下武汉是百度无人驾驶布局最为激进的地区，无论是技术，还是政策都在向好发展，但细看百度在当地的商业模式、服务范围、车辆规模等可以发现它依然属于一定范围内试运营阶段，距离网约车平台还有不小的差距。无人......
缺芯难挡车市回暖，上半年全球EV销量可望增长160%，达260万辆规模(2021-08-30)
缺芯难挡车市回暖，上半年全球EV销量可望增长160%，达260万辆规模;8月30日，市调机构Canalys更新了其《电动汽车市场展望》，并发布了详细电动汽车销售数据、预测和分析。预计......
TUV莱茵助力零跑汽车C10车型获欧盟整车型式认证证书(2024-10-16 09:05)
27日发布了新版安全法规（EU）2019/2144 , 要求M和N类机动车从2024年7月7日起为新认证车辆配备ADDW系统。2023年11月底发布的ADDW法规（EU）2023/2590，规定......
智慧物流|许多物流企业在变局中寻求出路(2023-02-08)
性开发性金融工具等资金，‘多钱一用’支持项目建设。2022年，争取中央资金和安排省级资金共23.7亿元支持全省76个重大物流基础设施项目建设，8个项目建成投产。”省发改委经济贸易处有关负责人表示，下一步，省发......
事关集成电路，人民日报发文(2024-08-23)
对新时期进一步深化科技体制改革的实践基础和总体要求进行了说明。文中提及，党中央对科技工作集中统一领导的体制机制更加健全、科技工作重点环节统筹更加有力、国家重大科技任务组织协调机制更加完善、科技......
毕业设计| STM32F407智能汽车(2023-04-26)
毕业设计| STM32F407智能汽车;STM32小车功能介绍
小车的硬件部分使用了以STM32F407VET6最小开发板为核心板，内部结合：温湿度模块、烟雾浓度模块、RFID模块、GSM模块......
采用STM32控制的大型车辆双向示警系统设计方案(2023-10-24)
展示模块为红外循迹模块，作用为更好实现控制车辆转向角度。
为有效控制车辆转向角度，方便直观体现汽车转向过程中的内轮差区域，也为配合本系统设计要求，为模型小车设计了红外循迹模块功能。
红外传感器选择两个ST188......
习近平：加快建设新型能源体系，做大做强一批国家重要能源基地(2024-04-24 09:47)
大家发言后，习近平发表了重要讲话。他指出，党中央对新时代推进西部大开发形成新格局作出部署5年来，西部地区生态环境保护修复取得重大成效，高质量发展能力明显提升，开放型经济格局加快构建，基础......
快讯：三星接班人李在镕正式被批捕(2017-02-17)
快讯：三星接班人李在镕正式被批捕;
来源：内容来自网易科技和财经十一人，谢谢。
当地时间今天清晨5点半左右，韩国首尔中央地方法院正式决定：批捕......
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门座机、浙江海盐460t龙门起重机等；生产造纸起重机的成套电控，如：延吉图门造纸厂三小车65t，双小车65t、珠海红塔恒润造纸厂三小车50t，双小车50t、山东晨鸣，江西晨鸣三小车100t，双小车
;上海联鑫货物运输有限公司;;上海联鑫货运公司成立于1998年5月1日公司具备大小车辆130多台，专业运输人员200余人，专业走全国各地货物运输，上海市内各超市货物配送，市内短拨，空车配货，危险
;三小;;
;张三小;;立志做大全球第一
公司物流设施齐全，拥有大小车辆100余辆，公司的服务网络遍及全国近一百个大中小城市。
;上海长途运输有限公司;;上海松生物流本着安全互惠互利的原则使本公司蒸蒸日上.现已拥有一定规模和实力.大小车辆一百余部,形成以上海为中心覆盖全国的陆地\海运\空运运输能力.在各
;汕头市苍鹰电子有限公司;;苍鹰（Goshawk）TM 汽车大灯增光保护器。采用先进的DC-DC 电源电路，对原汽车大灯电源系统进行优化。能在规定范围内提高车 灯亮度，稳定其工作电压。并具
;石家庄晨光嘉禾科技有限公司;;1承接压电大幅面打印机的元件级维修2、承保所有武藤系列打印机！ 3、承接主板、电源、小车板、网卡、1394卡等所有板卡的元件级维修！4、各种马达、销售配件、备件、耗材
;张开生;;方新科技公司是单片机实验板；ARM7 LPC2103实验板；电动小车；计算机控制设计；软件开发、嵌入式实验板、电动小车等产品专业生产加工的个体经营,公司总部设在陕西省西安市,方新
;中信汽贸;;全国范围销售全新及二手小车 商务车 越野车 摩托跑车另有少量工程器械（装载机 挖掘机 压路机 叉车 吊车等）