资讯
PMSM矢量控制坐标变换之Clark变换(2024-08-09)
代码实现验证Clark变换。
一、Clark坐标变换公式推导
图1 三相和两相坐标系与绕组磁动势的空间矢量
图1中绘出了A、B、C和α-β两个坐标系，为方便起见，取A轴与α轴重合。设三相绕组每相有效匝数为N3......
等幅值变换和等功率变换对我们控制有什么影响？如何选择呢？(2024-08-09)
等幅值变换和等功率变换对我们控制有什么影响？如何选择呢？;什么是3S/2S坐标变换？
在《什么是SVPWM发波及其实际应用讲解》中我们说到：对于对称的三相电压
在UVW三相静止坐标......
磁场矢量定向控制算法（FOC）简介(2023-09-06)
机定子磁场方向与转子磁场方向保持一直角，从而让电机实现最大扭矩输出。
那么FOC算法是怎么实现的呢？
归纳一下，其实就是对电机定子转子的磁场来建立数学坐标系，并经过一系列坐标变换，再基于目标位置、转速、扭矩......
机器视觉：图像配准方法分类(2024-01-26)
、照度、摄像位置和角度等）获得同一场景的两幅或多幅图像进行匹配的过程。
一、图像配准概述
（一）常用图像变换
1.刚体变换
一幅图像中的两点间的距离经变换到另一幅图像中后仍然保持不变。
2.仿射变换......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一)(2023-02-02)
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一);Clarke变换是“矢量坐标变换”中的一种变换方式，在永磁同步电机中，电动机的定子磁场是由定子的三相绕组的磁动势产生的，根据电动机旋转磁场理论就知，向对......
SVPWM控算法的坐标变换(2024-08-19)
SVPWM控算法的坐标变换;
通过Clarke变换后所得到的α、β静止坐标系上的分量，我们要注意现在得到的还是正弦信号，既不是阶跃信号，也不是斜坡信号。
目前的主要控制方法是以PI控制......
电力电子控制中常用坐标变换的性质及约束条件(2024-08-02)
电力电子控制中常用坐标变换的性质及约束条件;1、坐标变换的性质及约束条件
坐标变换是一种线性变换，如无约束，变换就不是唯一的。在电机的系统分析中，所应用的坐标变换可有两种约束：
（1）功率......
详解PMSM中常用的两种坐标变换(2023-02-02)
详解PMSM中常用的两种坐标变换;前两期介绍了Clarke的Park变化的基本原理，但是经过这两种变换后会存在两种系数，相信大家都很迷惑，这是什么原因? 主要原因是存在两种遵循的方式：1、变换......
永磁直流电机各种电感的关系及计算(2023-10-19)
感如何计算或测量？和相电感及互感有什么关系？dq电感和坐标变换有什么关系？
如何确定坐标转换矩阵？
算电感是为了算磁链，进而去计算磁场的某型性质，通过一系列公式，终于......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
磁场定向控制（FOC）原理分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标......
分享一种静止无功发生器（SVG）的控制方法(2024-08-01)
在这种控制方法基础上对SVG吸收的无功电流（或无功功率）进行反馈控制（见图3），则对无功电流的控制准确度和响应速度都将得到显著提高。在这里，对无功电流大小的检测也有多种方法，其中以dqo坐标变换法（也称......
SVPWM原理推导与Mathcad建模的坐标变换(2024-08-06)
SVPWM原理推导与Mathcad建模的坐标变换;1.概述：
应用矢量控制时其坐标变换是基础，相关文献与资料都有很多，matlab还有自带模块，但是一般都直接就给个变换矩阵让人晦涩难懂。本文......
简单介绍几个常用系统并用mathcad搭建数学模型(2024-08-06)
器进行反馈调节，PI控制器输出给反park、clarke模块，坐标变换模块输出abc给SVPWM模块作用到三相逆变器，使逆变器的P有功功率和Q无功功率，均按其设定值输出。而PI控制......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(二)(2023-02-02)
旋转的坐标系，沿静止坐标系方向通以两相电流，沿旋转坐标系dq方向通以电流id、iq产生的合成电流矢量I相等。
图1-1 Park坐标变换
03Park变换原理
两相静止坐标系和两相同步旋转坐标......
基于数学模型用Matlab-simulink进行建模仿真验证(2024-08-19)
三个坐标轴上的量在时间上差了120，且A轴上的量超前B轴上的量超前C轴上的量，正弦量随着时间的变化，合成矢量也在不断变换。这里的坐标系起源于电机的定转子位置，示意图如下：合成空间电压矢量表达式；这个公式......
锁相环的工作原理是什么？ 锁相环的PSIM仿真介绍(2024-08-01)
每一时刻都对应此时的电网电压相位通过αβ坐标变换获取三相电网电压相位的正余弦值，然后用
其中X为市网电压相位，Y为锁相环输出相位，然后经过PI控制器来调节输出为角速度，其中314的加入是为了提高该环节的响应速度，提前......
FOC之力矩控制模式(2023-09-13)
FOC之力矩控制模式;FOC又称矢量控制，是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。FOC的实质是运用坐标变换将三相静止坐标系下的电机相电流转换到相对于转子磁极轴线静止的旋转坐标......
简述FOC电机控制之SVPWM原理（上）(2023-09-06)
没关系，看下面就够了）
容易想到，任意一个目标电压矢量，可以由该矢量所在扇区的相邻两个基本矢量电压合成。比如扇区I的任意矢量电压Us都可以由相邻的U4和U6两个基本矢量电压合成。
这里的Us就是坐标变换......
简述FOC电机控制之SVPWM原理（下）(2023-09-06)
没关系，看下面就够了）
容易想到，任意一个目标电压矢量，可以由该矢量所在扇区的相邻两个基本矢量电压合成。比如扇区I的任意矢量电压Us都可以由相邻的U4和U6两个基本矢量电压合成。
这里的Us就是坐标变换......
机器人里程计数据可视化(2024-07-12)
速度、y轴线速度转换到世界坐标系 ，如图：
这个坐标变换可以通过一个简单的旋转矩阵来实现
其中θ就是机器人的偏航角。相应的程序如下：
/* 对速度进行积分得到位移 */
// 获取......
永磁电机矢量控制算法合集(2023-10-09)
在永磁同步电机输入交流电时会在电机内部产生电磁转矩和耦合磁场，这会影响电机的运行并给永磁同步电机的控制带来新的问题。而矢量控制技术能够利用两次坐标变换将控制简单化。矢量控制要经过 Clark 变化和 Park 变化，先通过 Clark 变换将电机被控量从三相静止坐标系转换到两相静止坐标......
变频器矢量控制的原理和特点(2024-08-14)
在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。
基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致，但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制，使之......
基于simulink的永磁同步电机数学建模仿真设计(2024-03-21)
同步电机数学模型
根据坐标系的不同，常见的永磁同步电机电机数学模型可分为基于abc三相自然坐标系下的模型，基于α—β静止坐标系模型以及基于d—q旋转坐标系模型。abc坐标不需要坐标变换，但方程相对复杂，变量......
FOC电机算法设计基础知识2(2023-09-14)
轴的直流电机。这样，我们就可以通过控制d轴和q轴上的电压或电流来控制电机的转速和转矩。
什么是Clarke变换？
Clarke变换是一种常用的三相电机控制中的坐标变换方法。它是将三相交流电信号从三相坐标......
异步电机矢量控制学习笔记(2023-10-09)
Pulse Width Modulation）合成参考电压矢量。矢量控制在国际上一般被称为磁场定向控制技术， 即用电机自身磁场矢量的方向作为坐标轴的基准方向和坐标变换的方向来控制电动机电流的大小、方向......
低成本三基色大功率LED驱动控制方案设计(2024-08-14)
;如果XYZ与RGB不是相同的光源，则需要布拉德福德矩阵来进行变换，变换公式如下。
该矩阵是三基色所限定的空间中执行得到，表示在XYZ坐标中，而相对于纯白色这一特殊情况时，可以......
PLC中模拟量信号的转换公式(2023-08-30)
量输入模块的数据处理过程为例说明。
以上为台达PLC电流输入信号与读取信号的对应关系
通过以上对应关系图，可以知道对于一个任意的电流输入信号(X)，与读取到的数值信号(Y)，有如下的对应关系：
将以上公式变换，则可以得到以下直接转换公式......
异步电机矢量控制算法基础（上）(2023-10-09)
电机矢量控制主要包括速度环、电流环、转矩环、磁链估计、坐标变换和空间电压矢量脉宽调制（SVM）模块。接下来将一一介绍各个模块的工作原理和仿真模型搭建的过程，并结合模块输出的波形进行讨论是否有更好的实现方法。特别......
一种用于永磁同步电机电流测量误差校正的自适应选择性谐波消除算法(2023-12-28)
误差影响和估计误差值
三、所提方法
如图1为电机的三相、两相坐标系模型，为了便于控制，将传感器测量得到的三相输出电流is和电压Vs通过坐标变换由三相静止坐标系转到两相静止坐标系，再转到dq旋转坐标系中。
图1 电机......
三星研究员为VR提出更优用于图像扭曲的深度学习技术(2023-02-02)
三星研究员为VR提出更优用于图像扭曲的深度学习技术;Image Warping（图像扭曲/图像校正）广泛用于各种计算机视觉和图形任务，例如图像编辑、光流、图像对齐和全向视觉（例如VR）。传统方法应用逆坐标变换......
永磁同步电机控制太难？(2023-10-23)
磁场定向控制原理分别对电机的励磁电流（Id）和转矩电流（Iq）进行控制，从而将三相交流电机等效为直流电机控制。通过坐标变换，将三相静止坐标系转化为两相旋转的坐标系，从而使三相交流耦合的定子电流转换为相互正交、独立......
无感FOC方案原理机器控制难点分析(2024-07-30)
逐渐增大的旋转电流矢量，使转子加速起动。它的特点是工作在速度开环、电流闭环的状态，定子绕组电流经过坐标变换以后，投影到由指令位置角决定的旋转坐标系上，并受期望值的约束，可有效避免过流产生。其控制框图如下图7......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
系统的坐标系与车辆坐标系可能不完全对齐，需要一个转换矩阵来在两者之间进行坐标变换。
数据标注、地图生成、物体检测等任务需要明确Lidar坐标系的定义。
对于与其他传感器的数据融合，例如摄像头，知道各自的坐标......
PLC对模拟量信号转换过程的简单分解(2023-08-30)
量输入模块的数据处理过程为例说明。
以上为台达PLC电流输入信号与读取信号的对应关系
通过以上对应关系图，可以知道对于一个任意的电流输入信号(X)，与读取到的数值信号(Y)，有如下的对应关系：
将以上公式变换，则可以得到以下直接转换公式......
PLC对模拟量信号的处理过程及方法解析(2023-09-07)
量输入模块的数据处理过程为例说明。
以上为台达PLC电流输入信号与读取信号的对应关系。 通过以上对应关系图，可以知道对于一个任意的电流输入信号(X)，与读取到的数值信号(Y)，有如下的对应关系：
将以上公式变换，则可以得到以下直接转换公式......
plc对模拟量信号的处理过程及方法是什么(2024-05-11)
量输入模块的数据处理过程为例说明。
以上为台达PLC电流输入信号与读取信号的对应关系。
通过以上对应关系图，可以知道对于一个任意的电流输入信号(X)，与读取到的数值信号(Y)，有如下的对应关系：
将以上公式变换，则可以得到以下直接转换公式......
SVPWM的永磁同步电机系统控制研究(2024-08-21)
结构图为：
2.4、Clarke模块
Clarke变换器的定义：将三相对称坐标变换成两相静止坐标。
2.5、SVPWM模块
SVPWM主要以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以三......
封神级的原理图，可不是随便画的!(2025-01-13 18:54:45)
，推广到复频域形态。其基本变换公式也是由傅立叶变换公式推广得到的。
这一章的学习，你要从变换公式入手，自己把基本的几个变换推导出来。还要......
永磁同步电机--数学模型(2023-02-06)
式非常复杂，为了便于后面的控制，必须要进行降阶和解耦控制。
对上式进行clark和park变换，可以得到
定子磁链方程
当坐标系为变换到转子坐标系时，永磁体磁链与定子绕组d轴磁链重合。
由上式，可以......
STM32 TALK | 无感FOC方案原理机器控制难点分析(2023-03-03)
方式的基本思想是在电枢绕组中产生幅值跟随参考值、频率逐渐增大的旋转电流矢量，使转子加速起动。它的特点是工作在速度开环、电流闭环的状态，定子绕组电流经过坐标变换以后，投影到由指令位置角决定的旋转坐标系上，并受......
使用Simulink搭建永磁同步电机空间矢量控制的方法(2024-07-30)
对永磁同步电机直接控制比较困难。通过坐标变换与解耦运算的方法，使得各个物理量从静止坐标系转换到同步旋转坐标系。结果可以将定子电流分解为励磁电流和转矩电流，且都为直流量。这样......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
；图像坐标系和像素坐标系利用一组线性变换公式即可得到，故通过上述一系列操作就可以得到像素坐标系到世界坐标系的转换。 然而，一个......
基于载波的SVPWM发波计算Mathcad实例(2024-08-05)
park 和clark变换后，生成ABC三相电源，送给SVPWM程序判断扇区生成调制波。与载波比较后产生开环的IGBT驱动脉冲。
2.坐标变换：
3.矢量扇区与载波调制的关系：
依次为I......
示波器上FFT功能的基本原理和具有什么功能作用(2023-04-23)
示波器上FFT功能的基本原理和具有什么功能作用;大多数示波器上都有个FFT功能，也叫快速傅立叶变换，但很多人不了解这个功能是做什么用的，百度以后又会遇到各种各样的高数公式，看的一头雾水，遂而......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
不需要求解三角函数、坐标变换，如果需要用DTC进行速度闭环则需要测量电机的速度，但是依然不需要准确的绝对位置。
总结下来，从硬件的角度DTC相比于FOC可以省略一个位置传感器！当然，现在有很多改进的DTC算法......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
不需要求解三角函数、坐标变换，如果需要用DTC进行速度闭环则需要测量电机的速度，但是依然不需要准确的绝对位置。
总结下来，从硬件的角度DTC相比于FOC可以省略一个位置传感器！当然，现在有很多改进的DTC算法......
FOC 磁场定向控制有感、无感电机驱动教程(2024-12-11 08:40:10)
框架截图：
坐标变换代码截图：
调试......
永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解(2024-08-22)
面的控制框图中可以看出，FOC主要包含了电流采样、坐标变换(Clark, Park, 反Park)、SVPWM。
前面讲过，三相电流Ia, Ib, Ic是可以通过采样和公式Ia+Ib+Ic=0得到......
浅析永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制(2024-07-30)
面的控制框图中可以看出，FOC主要包含了电流采样、坐标变换(Clark, Park, 反Park)、SVPWM。
前面讲过，三相电流Ia, Ib, Ic是可以通过采样和公式Ia+Ib+Ic=0得到......
相关企业
;北京力源兴达科技有限公司;;北京力源兴达科技有限公司成立于2001年3月，公司主要开发设计、生产制造各种交流/直流变换器（AC/DC）、直流/直流变换器（DC/DC）、直流/交流变换器（DC/AC
;power;;程序变换
;深圳市清驰科技有限公司;;深圳市清驰科技有限公司，成立于2005年。我们十年磨一剑，专注于研究全数字双向DC/DC变换器及其配套产品，已广泛应用于电动车，储能系统，电力电源，自动化等领域。 公司
;无锡市大成变换器厂;;
;无锡市大成变换器厂业务部;;
;无锡市大成变换器厂销售部;;
;无锡市大成变换器厂营销部;;
;无锡市大成变换器厂市场部;;
;无锡市大成变换器厂业务一部;;
;无锡市大成变换器厂业务三部;;