《乘风踏浪—FOC 磁场定向控制有感、无感电机驱动精讲视频课程》 新课正式上线，快来提前占座吧~
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课程主讲老师：徐工、赵云
本视频课程沿用扬帆起航课程开发板套装可直接开发
学习本视频课程达到的目的： 本视频课程的初衷是“乘风篇—有感 FOC 控制 踏浪篇—无感 FOC 控制”
“乘风篇”主要讲解基于三电阻和双电阻电流采样的带霍尔传感器的有感FOC 磁场定向控制，希望通过该篇的学习，让没有 FOC 控制基础的学生，工程师等能够从无到有独立开发出基于霍尔位置传感器的 FOC 矢量控制项目，通过学习，了解永磁同步电机的基础知识，理解三大坐标系的作用，掌握克拉克变换,帕克变换及其逆变换，理解电流采样时序，理解如何根据霍尔信号解算转子位置角，知道如何使用锁相环对转子位置角进行校正，理解 SVPWM 空间矢量脉冲宽度调制，知道怎么调试电流速度双闭环控制系统，通过学习具备将控制思路转换为代码的能力、具备底层寄存器开发的能力、具备电机驱动器调试的能力，能独立将电机转起来，预期达到中级电机驱动工程师水平。
“踏浪篇”主要讲解基于三电阻和双电阻电流采样的无霍尔传感器的无感FOC磁场定向控制，希望通过该篇的学习，让有一定 FOC 控制基础的工程师能够从无到有独立开发出基于滑模观测器的无感 FOC 电机驱动器项目，通过学习，知道如何搭建一套优秀的软件架构，掌握滑模观测器估算转子位置角的原理，知道滑模观测器参数如何调试？理解 IF 强拖启动电机运行逻辑，知道怎么从强拖平滑切换到无感闭环运行？掌握使用反正切查表法计算角度的方法，掌握电机参数(电阻、电感、极对数、磁链)测量的方法，掌握使用标幺值对电机公式进行处理的方法，掌握如何根据标幺值选择对应的 Q 格式的方法，能够独立写一套基于滑模观测器的无感 FOC 控制软件代码，预期达到中高级电机驱动工程师水平。
课程亮点： (既讲永磁同步电机基础，也讲硬件原理图分析，底层代码手把手一行一行教写，注重调试， 跟老师互动交流)
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专属社群技术交流
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在校大学生、软硬件工程师、转行工程师必备课程
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电机驱动初中级工程师技能提升必备课程
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电机驱动中高级工程师查缺补漏必备课程
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每行代码都是原创敲出来的，不调用任何库文件
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永磁同步电机运行原理梳理
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霍尔计算角度及补偿详细推导
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锁相环的具体实现及调试
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SVPWM 的详细推导及调试
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详细分析电流采样逻辑时序
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滑模观测器详细推导及调试实现
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速度电流双闭环的实现及调试
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标幺定点数据处理逻辑，方便代码移植
适用人群：
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电机驱动行业在职工程师
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初入电机驱动行业的工程师
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电机驱动业余爱好者
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在校老师、大学生
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没有 FOC 控制基础的工程师群体
没有 FOC 控制经验的工程师、老师、大学生群体，通过本课程的学习，进入FOC 大门，系统认识电机控制，知识体系串联为一个整体。
学习平台介绍：
“扬帆起航派”是基于 ARM 系列 MCU 控制器 STM32G030C8T6 开发的低压电机驱动学习板，开发板支持 DC12V~DC48V 宽电压范围输入，支持功率在 100W 以内的开发学习功能验证，同时学习板预留 485 通讯、I2C 通讯、SPI 通讯、高速率串口通讯、LCD 液晶屏、辅助调试接口等更适用项目验证与移植，板载预留电机驱动多方案接口电路，支持 BLDC 的霍尔方波六步换相控制、支持无霍尔方波六步换相控制、支持霍尔 FOC 矢量控制、支持无霍尔 FOC 矢量控制、支持增量式编码器 FOC 矢量控制、支持磁编码器 FOC 矢量控制等；开发板采用独立的控制板形式，方便用户自定义其他 MCU 或 DSP 的控制器；开发板提供配套资料(含原理图一份、测试源代码一份)，向用户提供可靠的学习与设计参考。
课程配套使用电机驱动板(需另行购买)：
课程配套使用电机(需另行购买)：
课程配套使用烧录器(需另行购买)：
课程套餐组合形式：
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套餐一：乘风踏浪有感无感 FOC 全套(实物+视频)
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套餐二：乘风踏浪有感无感 FOC 全套视频
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套餐三：乘风篇(有感 FOC)视频
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套餐四：乘风篇(有感 FOC)视频+实物全套
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套餐五：踏浪篇(无感 FOC)视频
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套餐六：踏浪篇(无感 FOC)视频+实物全套
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套餐七：开发板+烧录器
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套餐八：无刷直流电机
课程根据相应套餐提供开发资料：
上截图为购买套餐一至四提供的资料
课程部分知识点截图:
FOC理论讲解介绍：
FOC理论讲解介绍：
代码框架截图：
坐标变换代码截图：
调试波形观测：
上位机波形观测
课程内容：
一、乘风篇(有霍尔 FOC)课程内容大纲
二、踏浪篇(无霍尔 FOC)课程内容大纲
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