资讯
数字PID控制的原理(2023-05-17)
数字PID控制的原理; 数字PID控制的原理
自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现 PID 控制算法......
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制;一、概述
倒立摆系统的整定是自动控制理论中的典型问题，在网路上或者书籍中可以找到不少相关的资料知识，整定算法也多式多样，模糊PID、LQR、以及......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
对PID 控制器进行限幅以防止电机失控，并不断调整PID 系数以使平衡控制更加稳定和快速。
3.4 软件总体实现
所有嵌入式算法基于HAL 库通过freeRTOS 分任务执行。其中Chassis Task......
PID算法与PID三个调节分量的优缺点概述(2024-08-21)
PID算法与PID三个调节分量的优缺点概述;pid算法概述
过程控制中有两个重要的算法PID反馈算法，卡尔曼状态估计算法。PID主要用来过程控制，卡尔曼滤波主要用来状态估计，比如......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
』：
它可以将需要控制的物理量带到目标附近
它可以“预见”这个量的变化趋势
它也可以消除因为散热、阻力等因素造成的静态误差
....
于是，当时的数学家们发明了这一历久不衰的算法——这就是PID。 你应......
两种实现PID控制的算法的技巧(2023-09-28)
两种实现PID控制的算法的技巧;PART 01
PID控制算法公式
PART 02
C语言程序
其实用代码将算法的加减乘除实现一下就可以了
PART 03
梯形图程序
......
论算法在PLC控制系统中的重要性(2023-08-09)
黑我之后不知道啥时候又加回来，发消息要我给他做个PID的算法，我就直接没再搭理他了。
PID还需要算法吗？好多PLC控制系统里面都有现成的算法了。 比如SMART200中有向导， S7-1500里面......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
四旋翼的位置和姿态问题开展了大量的研究工作。其中，最常见有线性反馈算法[4]、LQR[5]、PID控制[6]以及滑模控制[7]等。这些算法在控制四旋翼飞行器的位姿方面有很好的效果，相应......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
理解STM32控制中常见的PID算法;分享本文，总结万能的PID算法。
PID的数学模型
在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法......
电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？(2022-11-29)
便携制氧机的工作原理》。
PID的原理与特点
PID算法是在1936年完整提出的，它是一种在自动控制技术中占有非常重要地位的控制方法。PID控制理论从诞生之日就和电机深深捆绑在一起，时至今日，有电机的地方，一般......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法;总结万能的PID算法： PID的数学模型
在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
STM32控制中常见的PID算法总结;分享本文，总结万能的PID算法。 PID的数学模型
在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法......
使用Simulink搭建永磁同步电机空间矢量控制的方法(2024-07-30)
波
总结
电机的空间矢量脉宽调制（SVPWM）是一种广泛应用于交流电机控制中的高级技术。SVPWM基于对空间矢量的控制，通过合理的算法和计算过程，将输入信号转化为对电机的有效控制信号。 ......
基于SEPIC变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法(2023-02-06)
基于SEPIC变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法;PART 01 研究介绍
无刷直流电机（BLDCM）具有良好的调速和控制性能，同时又具有功率密度高、功率因数高、结构简单、可靠性高等一列优点，非常......
交流感应电机与永磁同步电机的区别(2024-08-09)
金鹰优化（GEO）算法和径向基函数神经网络（RBFNN）算法结合，实现了对无数直流电机转速和转矩的控制。研究所提出的改进的无桥单端初级电感变换器，可用于调节比例积分微分（PID）控制器的参数，从而提高无刷直流电机转矩控制......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
系统里。本系统选用了最常规、最经典的PID控制算法，通过实际应用取得了很好的效果。下图是PID控制原理结构图。
图 PID控制系统原理结构框图
1 比例项
控制......
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。
PART 01 PID是闭环控制算法
因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
一文了解透彻PID控制;PID及其衍生算法，是目前工业应用最为广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法！
对于研发人员来讲，熟练掌握了PID算法的设计与实现过程，就足够应对一般的研发问题了。
PID......
单片机常用的14个C语言算法，看过的都成了大神！(2022-12-20)
抑制作用,适用于波动频率较高的场合；
缺点：相位滞后，灵敏度低.滞后程度取决于a值大小.不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号。程序如下：
十三、PID控制算法
在过程控制中，按偏......
内置智能传感器处理单元的传感器ISM330IS 为边缘设备带来更强的人工智能(2022-12-09)
于虚拟现实耳机等要求更高的应用。ST还推出了 LSM6DSV16X，它具有增强的机器学习内核和更好的性能功率比，适用于功耗限制更严格的系统。因而，有机器学习核心的ST传感器在一定程度上加快了下一个自动化时代的到来，而 ISM330IS......
内置智能传感器处理单元的传感器ISM330IS为边缘设备带来更强的人工智能(2022-12-09)
于虚拟现实耳机等要求更高的应用。ST还推出了 LSM6DSV16X，它具有增强的机器学习内核和更好的性能功率比，适用于功耗限制更严格的系统。因而，有机器学习核心的ST传感......
内置智能传感器处理单元的传感器ISM330IS为边缘设备带来更强的人工智能(2022-12-14 09:45)
于虚拟现实耳机等要求更高的应用。ST还推出了 LSM6DSV16X，它具有增强的机器学习内核和更好的性能功率比，适用于功耗限制更严格的系统。因而，有机器学习核心的ST传感器在一定程度上加快了下一个自动化时代的到来，而......
基于PLC的汽车主副油路流量控制的研究(2024-07-24)
会存在流量的不稳定情况，而PLC的PID控制恰恰可以弥补这一点。
采用PID,具有以下优点：(1)增量算法控制误动作影响小。(2)增量算法控制易于实现手动/自动无扰动切换。(3)不产生积分失控，易获得较好的......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
机与舵机之间加入了PID 算法调节，在第1 个关节处是预期量，输出量给第2 个关节输入，和给第1 个关节反馈，这样第1 个关节形成了1 个闭环控制，通过舵机与舵机之间的串级PID 调节，会使得整个仿生蛇侦察机器人的控制更......
伺服控制器怎么调_伺服控制器和伺服驱动器的区别(2023-06-02)
模式、速度控制模式、力矩控制模式等，需要根据实际应用场景进行选择。
PID参数调整：伺服控制器通常采用PID控制算法，需要根据实际应用场景进行PID参数的设置和调整，以获得更好的控制......
增量式PID算法在c代码部分的实现过程(2024-06-27)
增量式PID算法在c代码部分的实现过程;下经常会用到对温度控制，适度控制，转速控制等需要自动控制相关的操作，因此在使用中需要不断提高对自动控制 原理部分的学习，一个好的自动控制系统包含三个 主要......
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现(2023-09-20)
了系统的反应速度；并且根据四轴飞行器系统的特点，对数字PID算法进行了改进，引入了微分先行环节，改善了系统的动态特性；使得控制器能够更好地适应四轴飞行器系统的实际情况。
在姿态角的控制中，本设计将控制......
什么是foc控制 foc控制电机增加负载时抖动(2023-09-12)
电机的速度、位置、加速度等方面的控制。FOC控制通常需要精确定义磁场方向和强度，并使用一些高级算法来控制交流电机的运动。
FOC控制通常会涉及到PID控制算法和变频器（或驱动器）控制器。PID控制算法通过调整电机的磁场方向和大小来实现对电机的控制......
低温恒定湿热测试仪结构的简单介绍(2023-01-03)
主件采用进口知名品牌“施耐德”，更好地控制温度；保温系统采用超细玻璃纤维填充保温区,内外胆连接部位采用非金属耐高、低温材料,有效降低温度传导；具有自动演算的功能，可将温湿度变化条件立即修正，使温湿度控制更......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
路程固定
running/stop运行状态
可以看到PID算法起到了良好的效果，很好的把速度恒定在指定范围之内
平地测量场景：
记录数据：
04
程序设计
1）主程序设计
主函......
STC89C52单片机的水温控制系统设计(2023-09-27)
区分度为0.1 ℃，温度控制的静态误差小于或等于0.1 ℃，用SMC1602A 液晶显示模块显示实际水温和PID 控制算法中的三个主要参数Kc、Ti、Td 的赋值，用串口调试精灵将PID 控制......
测试系统数字稳压电源的实现(2023-01-11)
试系统数字稳压电源解决方案，以及实现该方案所采用的方法。该系统基于ARM 控制技术，对数据进行采样，运用适当的算法进行电压调节和电路保护，以达到为测试系统提供稳压电源的目的。设计的系统经过实际应用，所提......
如何理解foc控制 伺服电机有foc控制吗(2023-10-18)
电流环PID参数，达到更好的励磁和转矩控制效果。
总的来说，FOC控制可以将电机的电磁建模成直流电机，将电机驱动转化为磁通量和电流控制，从而提高电机的效率和稳定性。理解FOC控制......
使用XR806联调控制四足马术机器人(2024-02-22)
使用XR806联调控制四足马术机器人;1项目介绍
四足马术机器人
本项目使用XR806串口协议与大疆A板的stm32通讯，实现并联四足机器人的单腿运动学逆解与整体步态规划，本文将讲解项目所涉及的算法......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
的要求，在这种情况下，将智能控制方法和常规控制方法相结合有望取得更好的控制效果。
本文介绍了一种基于智能脉冲宽度调制（Pulse WidthModulation......
PLC编程的算法有哪些 常见的PLC编程软件(2023-06-21)
程序的可读性和可维护性。
6. 策略算法：根据不同的控制策略编写程序，如PID控制、模糊控制等。
以上是PLC编程中常用的算法，不同的PLC编程语言和不同的PLC品牌可能有一些细微的差别。
常见......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析;1.1 概述
比例（Proportion）积分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三项控制器）是一种采用反馈的控制......
foc可以控制哪种电机 foc电机库怎么调试(2023-10-17)
. 开始FOC算法调试。在调试FOC算法时，可以通过逐步调整电流PID环和速度PID环的参数，使FOC控制器能够在稳态和动态环境下正常工作。在确保FOC算法可以控制电机顺畅运行后，可以......
确认！蔚来自研自动驾驶芯片即将亮相(2023-12-21)
副总裁白剑便率先发文，浅聊了有关下一代智能驾驶芯片的思考。
虽然全文未提及“自研”一事，但通过白剑“激动的心，颤抖的手”以及文末“比4颗Orin更好的智驾芯片”等描述，不难看出，蔚来......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
器参数的不同要求，而使被控对象有良好的静、动态性能。本文将偏差e和偏差变化率ec作为模糊控制器的输入，调节PID控制器的3个参数Kp，Ki和Kd，从而控制执行机构电磁阀调节输出。根据事先确定好的模糊控制......
西门子S7-200 SMART 编写PID稳定无扰动切换(2024-10-17 18:45:25)
的算法，自动通过输出的作用使过程反馈值跟随给定值变化，并保持稳定。这是一个自动的闭环控制系统。现场操作人员可以根据现场工艺的要求，改变设定值的值。
PID 控制......
浅谈伺服电机的三种控制方式(2024-07-17)
器)，就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率(比如大部分中高端运动控制器)；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速......
你知道伺服电机的三种控制方式吗(2024-01-15)
。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率(比如大部分中高端运动控制器)；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速......
PID系统校正方法简介(2024-03-05)
系统的分析和设计，这也是PID算法最早从书面走向实践。与此同时，反馈控制原理开始应用于工业过程中。1936年英国的考伦德（A Callender）和斯蒂文森（A Stevenson）等人给出了 PID控制......
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码(2023-08-09)
i2c,这样也能获得mpu6050的数据，虽然代码多了一些，但是比较好的理解i2c的原理。
STM32库实现的模拟i2c代码（注释好像因为编码问题跪了）：
2.PID控制算法
由于简单的线性控制......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
PID回路控制及闭环控制原理;一、 PID回路控制概述
PID控制器是应用最广泛的闭环控制器，它根据给定值与被控实测值之间的偏差；按照PID算法计算出控制器的输出量，控制执行机构进行调节，使被......
基于labview平台和PID模拟控制器实现双电机同步控制系统的设计(2023-05-30)
无疑对整个系统性能的优劣起着非常重要的作用。
PID控制算法是一种工业控制中广泛应用的控制策略，传统的PID控制器具有原理简单，设计简便，易于调整，稳态性能好等优点，对具有线性、有确定模型的系统易于整定到最佳控制......
浅析基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制(2024-08-21)
对象数学模型的优点，也具有PID控制器良好的稳态精度。因此，本期对永磁同步电机（以下简称PMSM）模型和矢量控制算法进行了分析，设计了一种基于模糊PID的复合控制策略，基于Simulink环境仿真下的结果表明，模糊PID......
一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架(2022-12-08)
-Lattice Planners，一种基于采样的运动规划算法。
控制
控制层作为无人车系统的最底层，其任务是将我们规划好的动作实现，所以控制模块的评价指标即为控制的精准度。控制系统内部会存在测量，控制器通过比较车辆的测量和我们预期的状态输出控制......
AT89C2051单片机对足浴器温度控制系统的设计(2023-10-08)
到离散PID表达式
采用增量式PID算法的优势在于可减少计算机的计算任务，并且增量式算法只取决于目前时刻，上一时刻，上上时刻的值，对起始参数不敏感。
3个系数的取值取决于实际经验，为达到较好的控制效果，因此......
相关企业
能变频器的杰出代表；控制方式：无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制、V/F控制。控制对象：速度控制与转矩控制两种。频率源组合：有丰富的频率源叠加和切换方式，适合用同步控制。PID算法：先进的PID算法，响应
PID控制、人工智能PID控制、自动寻优PID控制”等国际上先进尖端的控制技术。其中的“神经网络控制”，不再像PID控制算法，不需自整定，用户也不需设置那些复杂的PID参数，直接将控制器接入控制
的研究和开发。在全体同事多年来的努力下，公司建立了以平台开发、算法开发、方案开发为框架的研发体系，从单纯的算法模块提供商，发展成为方案/系统提供商，继而为北方各大电力，电子，声学
;通瑞科技有限公司;;深圳市通瑞科技有限公司于2002年3月成立，位于中国“硅谷”－深圳高新技术产业园区内，是一家以留学归国人才为主体的，集电子、通讯产品研发、销售与服务为一体的高科技企业。我公司自行研制开发的高性能视频处理集成电路融合了硬件化的算法和控制
仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID
智能模块组装，INTEL公司16位专用微处理器集成控制技术，美国Microchip公司的PIC系列单片机以及TI公司的32位DSP微控制器作为核心，在成熟的技术基础上采用了更优的算法，使得
仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制
流量积算无纸记录仪 SWP彩色无纸记录仪 SWP-MSR100小型化真彩无纸记录仪 SWP-LED双回路数字显示控制仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP
系统、工厂自动化工程改造、非标自动化控制机台等自动化工程的完美的解决方案。公司产品优势明显，能够为客户提供及时的产品供应和周到的技术服务。公司的宗旨是为客户提供最好的性价比的产品和周到的服务，提供
用户温度测试的需要。丰富的辅助功能外设，自带ADC，满足用户模拟信号采样需求，自带脉宽调制（PWM）输出，满足用户控制系统“调速”需求，大大节省用户硬件及软件资源，加快用户开发速度；内嵌二阶模糊PID等高级控制算法