一、PID手动/自动稳定切换概念

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使用PID向导实现手自动稳定切换

1. 手自动切换的状态是，当M0.0为0时，程序为手动控制，当M0.0为1时，程序为自动控制；M0.0从1变为0，自动模式切换为手动模式，触发下降沿；M0.0从0变为1，手动模式切换为自动模式，触发上升沿；
2. 当从自动模式向手动模式切换时，使手动输出值（VD2004）等于当前的实际控制输出值；换句话说就是当自动模式切换到手动模式时，自动模式的输出值将瞬间的值传送到手动输出值；
3. 当从手动模式向自动模式切换时，使设定值相当于当前的过程反馈值；换句话说就是当手动模式切换到自动模式时，把当前反馈值换算成为相应的设定值；

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