资讯
什么是foc控制 foc控制电机增加负载时抖动(2023-09-12)
宽应用领域的交流电机的一种高级控制技术。其特点是控制精度高，效率高，稳态性好，能够提供更平滑的运动，适用于多种应用，如：电动汽车、电机车辆、工业机器人、精密仪器、压缩机等。
foc控制电机增加负载时抖动
FOC控制电机增加负载时抖动通常是由速度环和电流环......
伺服驱动器与运动控制器之间的区别是什么？(2024-08-06)
每个设备的功能和智能水平至关重要。
伺服系统
伺服驱动器向电机线圈供应电压和电流，然后通过监控反馈来关闭伺服环路，从而为伺服电机供电。大多数情况下，伺服驱动器含有三个嵌入式伺服环路，即电流（或扭矩）环、速度环和......
典型的运动控制系统的架构设计分析(2023-08-30)
会有助于大家的理解：
即最内环换成了加速度环，细心的童鞋可能已经注意到了某种规律——位置、速度、加速度，内环是外环的导数？这貌似是有那么一点点规律！——其实呢内环电流环和加速度环是等价的，因为......
伺服电机PID三环对伺服控制的影响(2022-12-08)
在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。
2. 速度环：通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈 PID 调节，它的环内 PID 输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环......
3种伺服电机控制方式(2023-07-03)
，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度......
浅谈伺服控制系统的3种控制方式(2023-08-22)
的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度......
一种提高隔离Δ-Σ调制器电流采样短路保护性能的方法(2023-08-18)
快、转矩抖动小和精度高的伺服控制系统越来越关键。伺服控制系统的由位置环、速度环和电流环组成，电流环是内环，电流环的性能决定了整个控制系统的精度和响应速度。
一个影响电流环性能的因素是电流......
伺服电机脉冲控制方式有哪些 如何选择伺服电机的控制方式(2023-08-31)
环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度......
伺服电机如何选择脉冲、模拟量、通讯三种控制方式？(2023-09-27)
的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度......
伺服电机如何选择脉冲、模拟量、通讯三种控制方式(2024-09-26)
检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流......
你知道伺服电机的三种控制方式吗(2024-01-15)
，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。
第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环......
浅谈伺服电机的三种控制方式(2024-07-17)
，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。
第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环......
浅谈从直流有刷电机到直流无刷电机驱动(2024-04-29)
输入一般是0，实时反馈输入就是id，输出是d轴电压Vd◆ q轴PI控制：参考输入来源于速度环的输出iq*，实时反馈入就是iq，输出是d轴电压Vq
速度环：类似于电流环，需要参考目标速度We* 和实......
如何理解foc控制 伺服电机有foc控制吗(2023-10-18)
PID参数，从而保持电机的速度稳定性。
3. 电流环控制：FOC控制方法还采用电流环控制来确保电机的磁场定向正常运行，通过控制电机在d轴和q轴上的电流大小和方向，确保电机输出相应的电磁转矩，调整电流环......
运动控制器关于电流环、速度环、位置环的优化(2024-03-22)
运动控制器关于电流环、速度环、位置环的优化;控制器优化的关键在于以下几个方面。
（1）动态特性
动态特性的衡量标准为频响特性的带宽以及对于阶跃信号的动态响应时间，如下图所示。
可以......
基于DSP控制系统的离散模型参考自适应算法在燃料电池车中的实现(2024-07-26)
电机控制系统
本文所研究的燃料电池车电机是型号为XQ-5-5H的5 kW直流牵引电机，对电机的控制采用包括电流环和速度环的双闭环调速系统，其结构框图如图1所示。图中虚线方框内由以DSP为核......
直流伺服电机的速度和位置控制原理是什么？(2023-03-28)
直流伺服电机的速度和位置控制原理是什么？;运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环和位置环。
1、首先电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的输出，我们称为“电流环给定”，然后就是电流环......
foc电机控制算法的调试经验总结(2023-09-06)
轴电流环，直接从小到大给 电压，确认电机工作正常。
4.3、连接负载，使能 电流环，加入速度环，调试速度环参数。
到此，就完成了在新驱动器移植速度控制的全部调试流程。
5、评估角度精度
能够把电机三相电路分解为励磁电流和转矩电流......
电机电器行业伺服与变频器区别(2024-07-01)
时候控制精度和响应特性要好很多。
驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要......
SVPWM的永磁同步电机系统控制研究(2024-08-21)
PMSM仿真建模
基于Matlab2020的Simulink软件所建立的PMSM矢量控制系统的基本结构框图如下所示：
系统主要由逆变器、位置速度检测、SVPWM、PMSM等组成。系统中，速度环和电流环......
毕业设计| 两轮自平衡小车(2023-04-26)
蓝牙的遥控部分，超声波部分等等这些在他完整版的工程里面都是写好的，再者我们肯定是先调直立环，然后在调试速度环和方向环，所以你把他完整版的工程拿过来用，你告诉我怎么删减或者怎么注释掉速度环、方向环和......
基于龙伯格观测器Luenberger的无感控制+Matlab/Simulink仿真(2023-10-20)
例建立了三个不同时间的调度任务。
10ms任务：用于电机控制模式的切换，本示例采用经典的三段式启动方式，即转子预定位、IF开环启动、开环切闭环进行无感控制。
速度环控制：相较于电流环速度环对实时性要求不高，带宽一般为电流环......
基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例(2023-10-20)
后续模型生成代码加载到底层进行工程实现，本示例建立了三个不同时间的调度任务。
10ms任务：用于电机控制模式的切换，本示例采用经典的三段式启动方式，即转子预定位、IF开环启动、开环切闭环进行无感控制。
速度环控制：相较于电流环速度环......
伺服优化原理和优化方案设计(2023-08-29)
]。三环中，电流环响应速度最快，其次是速度环，最后是位置环。若要提高位置环回路增益须先提高速度环回路增益，否则容易导致机床振荡，运行不稳。因此，伺服优化应遵循“由内而外”的原则，秉承先电流环、后速度环......
伺服电机、变频电机、普通电机之间有什么区别？(2023-09-20)
的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。
三、谈谈伺服
驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频......
基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制(2023-10-08)
例采用经典的三段式启动方式，即转子预定位、IF开环启动、开环切闭环进行无感控制。
速度环控制：相较于电流环速度环对实时性要求不高，带宽一般为电流环带宽的1/20，本示例将速度环设置为2ms任务。
电流环控制：电流环......
基于滑膜观测器SMO的无感控制+Matlab/Simulink仿真详解(2023-10-20)
电机控制模式的切换，本示例采用经典的三段式启动方式，即转子预定位、IF开环启动、开环切闭环进行无感控制。
速度环控制：相较于电流环速度环对实时性要求不高，带宽一般为电流环带宽的1/20，本示例将速度环设置为2ms任务......
智能驱动 精准控制 极海G32R501总线型高压伺服控制器参考方案，加速工业自动化系统转型升级(2025-01-14)
等。
G32R501实时控制特点
单芯片方案，基于Cortex-M52双核架构，主频250MHz，通过CPU0处理位置环、速度环、I/O状态、以及协议处理；通过CPU1处理位置通信、电流环......
无刷电机的工作原理与扭矩(2023-09-06)
和旋转位置 。比如设定电机转速为1000Rpmin，编码器测得当前转速为500，同样用PID算法增大q值就可以加大扭矩，让电机的速度加快了。这个环路叫 速度环， 即在电流环的外面加一层，改变q、d设定值来改变速度......
永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解(2024-08-22)
反Park变换得到Vα, Vβ；然后经过SVPWM算法得到Va, Vb, Vc，最后输入到电机三相上。这样就完成了一次电流环的控制。
当对PMSM进行速度控制时，需要在电流环外面加一个速度环，控制......
浅析永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制(2024-07-30)
反Park变换得到Vα, Vβ；然后经过SVPWM算法得到Va, Vb, Vc，最后输入到电机三相上。这样就完成了一次电流环的控制。
当对PMSM进行速度控制时，需要在电流环外面加一个速度环，控制......
伺服电机抖动怎么办？伺服电机快速有抖动什么原因引起的(2024-06-13)
杠在来回的作圆周运动，不是很明白应该调整哪些参数来解决，MR-E的伺服，卡输出1000个脉冲，1个脉冲走10个u。
来回调整速度环和位置环增益试试。我碰到这种情况是因为速度环增益太低，积分......
伺服系统震动怎么解决？（经典问答之二）(2024-06-11)
杠在来回的作圆周运动，不是很明白应该调整哪些参数来解决，MR-E的伺服，卡输出1000个脉冲，1个脉冲走10个u。
来回调整速度环和位置环增益试试。我碰到这种情况是因为速度环增益太低，积分......
PLC系统中AI/AO卡件的应用(2024-01-31)
以前高速光耦方案极大地降低了成本和体积，我们也看到越来越多的客户已经接受了这种方案。
由于伺服应用的准确性，往往需要采集电机信息来构成速度环、电流环、位置环，以便FPGA或者MCU来对电机做准确控制，电流信息基本上来源于电机的相电流......
永磁同步电机弱磁控制-表贴电机弱磁算法(2023-10-23)
忽略永磁链的变化，SPMSM的输出电磁转矩与iq呈正比，所以在SPMSM控制系统中，工程师常常直接将速度环的输出设计为iqref，而不是转矩给定。
参数计算弱磁控制实现：
1、利用iqref和电机角速度......
TMC4671驱动步进电机之tmc4671配置代码与TMC4671模拟编码器设置(2024-08-12)
达到更理想的运行效果。
接着，来测试速度环的性能。切换到速度模式，跟测试电流环一样，手动控制电机运动换向测试响应和跟随性，可以看到目标速度和实际反馈速度基本重合，说明跟随性很不错。
接着测试位置环，切换到位置环模式，设置......
高效BLDC控制和FOC先进控制对比(2024-02-22)
阻控制方式，配置了自收敛直接闭环启动算法适应不同负载启动，亮点突出。
RISC-V内核领域先楫半导体的HPM6700系列也很有特色，高主频给FOC运算带来了明显的提升，内外环（电流环和位置速度环）的执......
伺服系统原理及分类(2024-06-03)
机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
伺服......
小白福音：电机开发利器——ADI TMC4671套件评测(2024-09-04)
，对电流环进行测试，设定目标电流后，利用左右箭头两种按钮切换电机运行方向，通过换向来验证阶跃响应，也可自行微调PI参数达到更理想的运行效果。
接着，来测试速度环的性能。切换到速度模式，跟测试电流环......
Ruidewei 单芯片EtherCAT伺服方案 | Renesas 瑞萨电子(2024-11-21 15:00:10)
的单芯片EtherCAT单轴交流伺服驱动器方案，使用一颗MCU即可实现EtherCAT从站功能，并同时驱动带绝对值编码器的电机，实现包含位置环、速度环和电流环......
影响伺服系统性能的因素有哪些(2023-12-26)
情况下，电流环与速度环都是在驱动器中实现的，而位置控制可以在运动控制器中完成，也可以在驱动器中实现。电流环与速度环的闭环特性是衡量一个控制系统性能的标准，如电流环与速度环的采样周期，速度环与电流环......
运动控制与自动化过程控制的区别(2023-09-22)
或放大器：用以将来自运动控制器的控制信号(一般是速度或扭矩信号)转化为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动能够自身闭合方位环和速度环，以获得更准确的控制。
执行器：如液压泵、气缸、线性......
如何调教车模?(2024-12-14)
调整位置的时候
控制上是位置环串速度环串电流环。更多的干扰交给电流环进行抵抗干扰。这样上层的位置环和速度环的控制频率就不需要这么高的。
但是我的STC-FOC Lite版本......
没有变频器时如何实现电机调速(2024-06-26)
可以让交流电变成可控的直流电，电压大小可以任意快速可调，这样用来控制控制直流电机的电枢电压大小，从而改变电机的转速。
控制理论发展起来后，还对直流电机使用了串级系统来调速，也就是速度环在外边，速度偏差作为电流环的给定，电流环......
世平基于灵动微 SPIN560C 的低压无刷电机应用方案(2024-03-22)
板载电位器使电机旋转，整个软件结构清晰易懂。软件采用双环控制（电流环+速度环），矢量控制的框图如下图所示：
3.1. SVM
空间矢量脉宽调制（SVM）是FOC的基础，是根......
电气自动化控制专业术语大全(2024-03-28)
点的密化”；数控装置根据输入的零件程序的信息，将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化，从而形成要求的轮廓轨迹，这种“数据密化”机能就称为“插补”。
16、位置环、速度环和电流环
所谓......
运动控制和电机控制的区别分析(2024-03-19)
控制是运动控制系统的一个环节（通常是电流环，在扭矩控制模式下工作）
但是，有时我们可能会混淆它们，因为电机控制的位置环/速度环/扭矩环既可以在电机控制器中使用，也可以在运动控制器中使用
现在......
基于时步有限元的电机设计以及案例(2024-01-02)
动系统搭建非常简便，电流环和速度环等功能模块已经在后台封装好了。有限元计算结果以Winding模块的方式加入驱动电路中，如图8所示。利用Magneforce提供的电源、电阻、电感、电容、开关管等元件，以及电流表、电压......
20个电工高级工基础知识，很难，就算是技师也未必全部都会！(2025-01-13 08:34:49)
得较为理想的挖土机特性”；抗干扰能力强；调试方便，可先调电流环，再调速度环。
9、电力变压器并联运行的好处是？电力变压器并联运行必须具备的条件
是什......
找方案 | 基于Microchip dsPIC® 的高效冰箱压缩机方案(2024-09-18)
= 53670。
停止操作：
设置testing.key != TEST_GUARD_VALID != 53670。
(2) 直接设置Vd和Vq 旁路速度环和电流环，并向其输出Vd/Vq馈入......
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;深圳市爱威轮实业有限公司;;深圳爱威轮实业有限公司成立于1993年，公司是以研发、生产、销售工业工程控制产品为主。公司目前的主营产品有：温湿度传感器、电流环信号隔离器、工控7000系列等。
;深圳爱威轮实业有限公司;;本公司主要以研发、生产、销售温湿度传感器、电流环信号隔离分配器、7000系列远程I/O等各类工控产品为主，公司自主创建的Link-Max 品牌。 我们热切的期盼着与您的合作！
远程测控模块、电流环隔离安全栅、TCP/IP工业以太网等系列共计上百种高性价比产品.自创Link-max(联脉）品牌。
;深圳市协和电子有限公司;;深圳协和电子有限公司 协和电子有限公司始创于香港,是以防雷、过流保护、防静电元件的研发和生产和全球推广为主的科技型企业。 公司网络实名：瞬态抑制二极管 ESD Guard
;玉环和越水暖洁具有限公司;;
;上海特彩机电设备有限公司;;光谱仪、直读光谱仪、德国光谱仪、SPECTRO光谱仪、球径仪、三坐标、影像测量仪、专业光学仪器销售商；上海特彩机电设备有限公司位于东方明珠中国上海，邻近于A20外环和
;上海统彩精密仪器有限公司;;光谱仪、直读光谱仪、德国光谱仪、SPECTRO光谱仪、球径仪、三坐标、影像测量仪、专业光学仪器销售商；上海统彩精密仪器有限公司位于东方明珠中国上海，邻近于A20外环和
;玉环和盛液压工具批发厂;;玉环和盛液压工具批发中心是一家专业生产液压钳，钢筋切断机，钢筋弯曲机，线缆剪刀，铜排弯曲切断冲孔工具，母线加工机,螺帽破切器，液压开孔器，高压泵浦，液压弯管机，液压
、触力、流量和电流传感器、电流传感器、角力传感器、液位传感器、气体质量流量传感器、硅压力传感器、不锈钢压力传感器、继电器。开关、基本开关、环境密封开关、行程开关、按钮开关、摇杆及扭子开关。电位器和电
客户的真正需求。本公司主营产品为:PLC(可编程控制器)、交直流伺服驱动器和电机、直流调速器、变频器、直流减速马达、步进控制驱动器和电机、计数器(计米器)、米轮(长度发讯器)、速度表、电压表、电流表、接近开关、光电