该方案是基于瑞萨的 RX72M 144脚/2M Flash(R5F572MDDDFB) MCU开发的单芯片 EtherCAT 单轴交流伺服驱动器方案,使用一颗MCU即可实现EtherCAT从站功能,并同时驱动带绝对值编码器的电机,实现包含位置环、速度环和电流环的矢量控制。
适用于工业网络解决方案的高性能 32 位微控制器
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