Ruidewei 单芯片EtherCAT伺服方案 | Renesas 瑞萨电子

发布时间: 2024-11-21 15:00:10
来源: renesas.com

概览

简介

该方案是基于瑞萨的 RX72M 144脚/2M Flash(R5F572MDDDFB) MCU开发的单芯片 EtherCAT 单轴交流伺服驱动器方案,使用一颗MCU即可实现EtherCAT从站功能,并同时驱动带绝对值编码器的电机,实现包含位置环、速度环和电流环的矢量控制。

图像

特性

  • 驱动交流伺服电机
  • 支持EtherCAT工业网络协议
    • 参考设计使用TwinCAT实现EtherCAT通信控制
  • 支持多摩川协议的绝对值编码器
  • 预留增量编码器接口

产品对比

应用

应用

  • 机器手臂
  • 智能制造设备
  • 自动化产线
  • 机床
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