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基于人工智能算法的换道超车功能开发(2024-04-22)
，而继续在本车道行驶需要减速行驶，由此可见，与前车的距离收益是判定是否进行换道的唯一评判指标。因此，对于本车是否进行换道超车，以及换道点最优解的计算是对距离收益函数的求解，而将跟车相对于换道在距离收益上的损失作为其中一个参数进行处理......
一文解析智能驾驶的功能体系(2024-04-12)
度和识别能力等因素，以提供流畅和安全的驾驶体验。
◎ 针对本车道行驶，用户对舒适性和车辆保持在车道内的效果十分关注。舒适性体现在车速的加减速度，而车道保持效果则通过车辆与车道线的距离来评估。
◎ 对于弯道行驶，系统......
关于遥遥领先的“智能驾驶”，这些问题你应该要了解(2023-10-10)
助驾驶，但各级功能系统所「接管」的驾驶工作却有明显差异。
例如：ACC只能控制加减速、LCC能控制加减和保持车道内的方向居中，领航辅助则在此基础上增加了自主的多车道行驶能力。
若辅......
智能车的“前庭系统”，轻地图智驾时代最重要的传感器是它？(2023-12-03)
须针对不同路况做一些定向的优化，例如在机动车和非机动车容易混合行驶的路段，让车辆尽可能在最左侧车道行驶；再例如在路口一些小区出口、公交站出口的路段，也尽可能保持车辆在左侧车道行驶。
而这......
TransModeler中的同向车道流量调整技巧(2024-08-13)
）主要是在车辆对当前速度普遍不满意的情况下考虑，只有在不需要强制变道（ MLC ）时才考虑，强制变道优先。如果车辆没有以或接近其期望速度行驶，并且其变道行为没有限制（例如，强制变道、事故），它将......
特斯拉FSD V12版本：正式步入3.0时代，国内厂商很难再追赶(2023-09-01)
辆面临规则中不存在的场景时，便失去控制。
再者，当车辆需要同时执行四五条规则时，先后顺序该如何处理呢？在对向行驶的两车道上，正前方车辆发生车祸侧翻挡住道路、车道为实线车道、对向车道......
纯视觉能力PK特斯拉FSD，百度的“问界”时代终于来临(2023-10-20)
完成了规划路线、转向、变道、避让、跟车蠕动、识别红绿灯、大曲率弯道行驶等基础操作并顺利抵达终点。
其中有三种场景极越01的处理方式已经比较成熟了：
1.桩桶。
此处极越01刚穿过路口就遇到了桩桶，极越01识别......
WePilot 高阶智能辅助驾驶解决方案丨文远知行确认申报2024金辑奖·(2024-06-18)
上下匝道 - 智能车道内避让 - 借道绕障 - 自主按导航路径变道 - 自主超车变道 - 路口通行 - 环岛通行 - 窄路通行 - 收费站通行 - 支持无高精地图方案 - 脱手辅助驾驶（有条件允许脱手行驶......
电动车补电是什么意思 电动车高效能的电动车补能方案(2023-08-07)
双弓双线方案”仍然没有滑板换向功能，设受电弓滑板长度1米，安全间距0.4米，则其受电窗口宽度约为0.6米。该电动卡车行驶在车道宽3.75米的电气化公路上，受电窗口相对宽度=0.6/3.75=16%。
由于......
网联自动驾驶车辆通过信号交叉口的速度轨迹优化方案(2024-01-09)
因在红灯时间窗到达停车线造成的减速、停车、启动加速等过程，显著减少了所有车辆的总油耗，提高了通行效率。由于本文只考虑了CAV在单车道行驶的情况，在未来的研究中，将进一步研究CAV在多车道的行驶情况，考虑CAV......
问界（AITO）汽车公布事故相关技术问题说明！(2024-05-07)
4月26日，在山西省侯平高速路段发生一起交通事故，一辆问界新M7 Plus在内侧快车道行驶中追尾碰撞作业中的道路养护车。问界表示对于交通事故深感痛心，事故发生后积极配合交警部门开展事故调查，提供......
智驾叫板小鹏华为，这家新品牌底气何在？(2023-09-12)
上的车流造成太大干扰。
看得出，对于路口左右转和前车加塞这种场景，智己城市NOA的决策逻辑更偏向于安全而非激进。
但，这并不代表智己城市NOA并不注重通勤效率。
在多条车道行驶......
问界发表最新声明！(2024-05-06)
山西省侯平高速路段交通事故中问界新M7 Plus相关技术问题的说明》2024年4月26日，在山西省侯平高速路段发生一起交通事故，一辆问界新M7 Plus在内侧快车道行驶中追尾碰撞作业中的道路养护车。对于......
男子开宝马高速狂奔10公里 发现没带车钥匙…(2016-10-07)
让人有些无法相信。
“同志，我车走不了了，车钥匙没有找到。”驾驶员一边打电话，一边着急的说。
“那你是怎么开过来的？”执法队员也一头雾水。
“我也不知道啊，今天上午朋友借我的车娶亲，我拿......
特斯拉 Model S 在德国追撞巴士，频繁出事销量却不受影响(2016-10-24)
特斯拉方面与驾驶和警方的会面表明，事故中自动驾驶系统正常运作，而该系统没法阻止车祸发生，是因为当特斯拉在巴士旁边行驶时，巴士切线（垂直特斯拉）转入特斯拉的车道。警方表示，将查验为什么该辆特斯拉汽车的自动驾驶功能没有......
福特大手笔投资柏克莱新创公司 Civil Maps，意在自动驾驶(2016-10-24)
Palo Alto 试驾共 300 车道英里，记录的原始资料高达 1 TB 大，但删减不需要的资料，可以压到 8 MB。有了这些资料，车子能够知道行驶的路上可能遇到什么状况，确保......
再从科学角度剖析，为何“巴铁”是场骗局(2016-10-24)
障运行安全，必须在所有入口处设置限高杆等设备，为了给大型车辆通行，还必须再额外增加 1～2 条车道，关键复杂的是在交叉口，大型车辆要右转或左转时，必然会入侵巴铁车道，这个怎么处理呢？所以，巴铁......
电子后视镜结构设计与延时分析(2023-09-11)
车辆的延时距离
驾驶员应能在水平路面上清晰的视野，能够触及到4米宽、后方20米处延伸至地平线的区域。当汽车在高速公路上行驶时，特别是在特殊情况下慢车道行驶的汽车通过视镜观察左侧车辆时，由于CMS的延......
如何设计一个具有最低安全和性能要求的L3自动驾驶系统呢？(2023-08-21)
照明及信号装置控制。UNR157在动态驾驶任务章节主要介绍了前两个部分，用单独一章节介绍第三部分，第四部分未有涉及，第五部分分散在各章节。对前两个DDT子任务的整体要求可归纳为如下三个方面：（1）保证车辆可以在车道内稳定行驶......
四车高速 NOA各显身手，最大的黑马是谁？(2024-06-03)
统依然稳定运行，在岔路口自动选择了正确的车道行驶，直至汇入主路，非常靠谱！
其实几台车中，论智驾硬件装备领克08EM-P或许在参数上不是最强的，但其高速NOA最终实际表现却让人意外，功能不仅足够稳健，且对......
小米汽车发布智能底盘氛围灯，你愿为此买单吗？(2024-06-30)
的描述，可以推测使用的LED不是车规级的。不过也可以理解，好像现在还没有车规级的RGB LED。
3. 虽然是IP67防水，但如果底盘脏了，光线是不是会被挡住？该怎么处理呢？难道要安排一次底盘深度清洗？
......
潮州特斯拉事故鉴定报告出炉，家属不服！(2023-03-03)
狂奔数公里。
失控途中避让不及撞到同向行驶的两轮摩托车，后又擦碰到对向车道的自行车，在左前轮爆胎的情况下，撞到三轮摩托车后又撞上骑自行车的一个高中女生，后接连撞上停在店铺门口的大货车、面包......
快抛弃手机存储卡！UFS2.1都来了(2016-11-23)
论带宽能够达到1400MB/s，理论存储性能提升了一倍以上。
因为UFS 2.0有两大优势——
1、UFS支持全双工运行，可同时读写操作；eMMC是半双工，读写必须分开执行。可以简单理解为单向车道和双向车道，双向同时行驶......
智能驾驶产品开发中如何贯彻“正向开发”理念(2023-11-08)
，车辆不应该长期保持在最左侧车道行驶。
同样，对于进入匝道前的变道逻辑，前期也没有作明确定义，仅要求“能够在进入匝道前，变道至缓冲车道或最右侧车道”。算法......
辅助驾驶引入新的测试标准，驾驶员“专注”驾驶才能更安全(2024-06-13)
率的攀升反映出消费者对能够保持车速、自动变道的辅助驾驶功能（ADAS）的兴趣度和接受度的提升。然而，某品牌车辆误判广告牌上的小货车图片，突然急刹造成追尾事故；某品牌车辆在快车道行驶......
电机堵转原因_电机堵转怎么处理(2023-04-23)
电机堵转原因_电机堵转怎么处理; 电机堵转原因
电机堵转是电机在转速为0转时仍然输出扭矩的一种情况，一般都是机械的或者人为的。由于电机负载过大、拖动的机械故障、轴承......
电机启动器跳闸原因_电机启动器跳闸怎么处理(2023-05-04)
电机启动器跳闸原因_电机启动器跳闸怎么处理; 电机启动器跳闸原因
电机启动器跳闸是因为电机启动器在启动过程中检测到了某些异常情况，为保护电机和电源设备而进行的保护措施。一般来说，电机......
无人驾驶技术有哪些关键技术？(2024-02-22)
、车道线检测与识别模块
车道线检测模块是通过对传感器图像进行车道线检测和提取来获取道路上的车道线位置和方向，通过识别车道线，提供车辆在当前车道中的位置，能够帮助无人车遵守交通规则，为无人驾驶车辆的自主行驶提供导向......
学术界圣地，给国内自动驾驶一席之地了！(2023-06-25)
在路口和曲折道路上，也可以做出符合道路曲率的路径规划。
自动驾驶多模态大模型发展和落地
在学术圈大家都认这么一个理儿：不能落地的论文得再好的奖也没有价值。这篇《以路径规划为导向的自动驾驶》用几......
智能驾驶背景下转向系统发展趋势(2024-05-13)
转向的稳定性和精准性，减少车辆跑偏的风险，提高行驶安全性。
AFS 系统通常由传感器、控制单元和执行机构等部分组成。传感器实时监测车辆状态信息，控制单元对这些信息进行分析和处理，并向......
日立安斯泰莫开发具有多摄像头3D感知功能的360度立体视觉原型系统(2022-11-28)
非平行摄像头，以提供立体3D视觉。该系统通过将多摄像头3D感知集成到同一个车载摄像头系统中，实现了360度立体视觉，具有成本优势，同时实现高精度和高分辨率。
该系统能够检测到诸如车辆在相邻车道行驶的距离，或交......
保命绝学 汽车刹车失灵怎么办？(2016-09-30)
发现刹车距离变长，刹车不灵的情况要及时靠边停车或慢行，不能继续高速行驶。在高速公路上行驶的车辆，应当及时停靠应急车道并呼叫救援。
合理利用手刹控制车辆
在遇到连续下坡路段或急下坡路段前，最好......
汽车车道偏离报警系统设计方案解析(2023-05-22)
线的距离，通过图像处理获得车辆在当前车道中的位置参数，当发现车辆在没有打开转向灯的条件下偏移预定车道线时，传感器就会及时收集车辆数据和驾驶员的生物状态，并通过声音警示信号（警示音）、仪表板警示灯、振动方向盘甚至振动座椅等方式提醒驾驶员车辆行驶偏离出了当前车道......
基于STM32实现串口的两个分案解析(2024-02-27)
出错无法纠正的问题，至于消息怎么处理就是依据不同的需求不同的处理，另外注意，握手信号好用定时器中断。
......
介绍一种自动驾驶汽车中可行驶区域和车道分割的高效轻量级模型(2023-08-07)
介绍一种自动驾驶汽车中可行驶区域和车道分割的高效轻量级模型;本文介绍了TwinLiteNet：一种自动驾驶汽车中可行驶区域和车道分割的高效轻量级模型。语义......
像人一样开车，自动驾驶的“另类”研究(2023-05-06)
挤狭窄的街道上开车的人都很熟悉这种情况：两边都是停着的车，没有足够的空间让双向行驶的车辆相向通过。一辆车必须躲进停着的车的空隙中，或者减速并尽可能地靠边停车，让另一辆车挤过去。
会车......
自动驾驶辅助哪家强？华为问界，特斯拉，理想你感觉谁更厉害？(2023-10-24)
了毕竟不错的水准，国产车一直在追赶，但是目前特斯拉那套更先进的FSD纯视觉方案，不仅仅是需要花64000选装，更重要的是国内还没有开放，但是当下很多国产车已经可以识别红绿灯，在城市自动驾驶辅助了，所以......
最后一刻的安全：宝马的紧急制动辅助系统(2024-01-15)
可以用不同的假人在不同的位置以不同的速度测试这种场景。无论是自行车、摩托车还是人，无论是朝着行驶方向还是横穿车道的方向，紧急制动辅助系统都能使测试车稳定地停下来。
顺便提一下，这种......
JZ2440点亮LED电路图设计案例(2023-01-09)
; // 读取GPF管脚电平状态
if (dwDat & (1<<0)) // S2没有按下
GPFDAT |= (1<<4......
特斯拉FSD V12重大更新：核心差异全解析(2024-04-12)
跟随前车平稳起步，在对向无车的情况下快速完成了左转操作，平稳地从最左侧车道驶向最左侧车道，行驶轨迹接近圆周运动。从这两个场景可以看出，车辆成功识别了不同位置和高度的红绿灯信号，基本上没有延迟，操作......
单片机初学者做项目为什么这么难？单片机初学者心得有哪些？(2022-12-19)
都搞懂以后。
后面自己做项目，无非也是这些接口的数据，像IIC、SPI、串口、ADC、PWM、单口通讯等等。
那处理方法也都是大同小异，有了第一次以后，第二次碰到类似的你就知道怎么处理了，这就是经验。
我包......
知道STM32串口通信乱码要怎么处理吗(2023-05-05)
知道STM32串口通信乱码要怎么处理吗;STM32串口通信以及温度采集搞定，其中主要遇到STM32系列单片机时钟树的问题，串口通信遇到串口调试助手能够接收到数据但出现乱码现象。
开始......
卡车高级驾驶辅助系统 (ADAS) 解决方案 -飞凌嵌入式(2024-05-15)
保持系统
车道偏离是很多交通事故的常见原因之一，所以车道保持系统应运而生。该系统可以监视驾驶行为，以及车辆在行驶过程中相对于车道和道路边缘的位置。它通过一个摄像机跟踪道路标志线，当车......
一文解析3D AVM+ADAS系统设计方案(2023-05-24)
度达到1920X1080或以上。
1.2.3. 车道偏离警告（LDW）
提供了安全行驶的车道偏离警告。系统以声音警报和视觉警告提醒司机已偏离车道行驶，从而有助于驾驶人员在无意中偏移后重新回到正确认的车道......
轻舟智航李栋：智能驾驶落地的六大矛盾(2023-06-19)
适宜利用人类驾驶数据通过机器学习不断提高算法效率。
在实际行驶过程中，当车辆面临动态障碍物的交互时，“时空联合规划”可以让车辆提前把握最好时机选出最佳行车轨迹，更流畅地完成车辆间的博弈，而不会出现反复急刹的情况。在多车道行驶......
绕线式电动机转子回路故障原因 绕线式电动机转子回路故障怎么处理(2023-07-11)
绕线式电动机转子回路故障原因 绕线式电动机转子回路故障怎么处理; 绕线式电动机转子回路故障现象
绕线式电动机转子回路故障是指电机转子回路中出现了电气故障，通常会导致以下现象：
转子......
如何排查R型开关电源变压器常见问题(2023-08-16)
关电源变压器输入主要是交流电源或直流电源，输出主要需要直流电源设备。日常我们在使用开关电源变压器时会遇到哪些问题，当我们遇到这些问题时又该怎么处理呢？
开关电源没有输出，当我们遇到这个问题时，需要检查保险管是否正常，如果......
液位变送器显示不准怎么处理(2023-04-23)
液位变送器显示不准怎么处理; 液位变送器显示不准怎么处理
液位变送器是对压力变送器技术的延伸和发展，根据不同比重的液体在不同高度所产生压力成线性关系的原理，实现对水、油及糊状物的体积、液高......
（3）换种方式学基础元器件之按键控制LED灯(2023-01-30)
在实际电路中的变种也非常多，不管它怎么变，只要符合按键信号的要求，我们基本上都可以按照按键的方式来处理，大同小异。
轻触开关实物
机械尺寸
内部电路原理
这种开关也叫轻触开关，是电......
基于STM32F103单片机的矩阵按键设计(2023-06-20)
检测说白了就是按键按下之后是不是导通的，而其他没有按下的按键是没有导通的，代码也不唯一，是多种多样的。这里就需要操作寄存器或者使用库函数的位操作。
流程
矩阵按键程序实现
根据是国内棉矩阵按键电路图，编写......
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;强哥伟业;;怎么这么难呀
用本公司节仕正负离子蓄电池修复仪修复的电池其使用寿命提高了3―5倍以上 （充电一次可行驶30―60公里左右）。 1. 将车主旧电池修复好每组可收取100―200元。向车主承诺，一年内只要行驶里程低于20公里，随时
本公司节仕正负离子蓄电池修复仪修复的电池 其使用寿命提高了3―5倍以上 （充电一次可行驶30―60公里左右）。 1. 将车主旧电池修复好每组可收取100―200元。向车主承诺，一年内只要行驶里程低于20公里， 随时