回顾2023年，这一年智驾玩家向城区地域正式吹响攻克号角，无图概念开始兴起，“性价比”理念被大量提及并将以往“高奢形象”的智驾功能“推进民众中去”。

小鹏凭借扶摇架构首款车型G6涅槃重生并稳入智驾第一梯队，新款问界M7智驾版销量大获成功并让理想汽车再度避其锋芒，蔚来二代技术平台全部车型完成亮相，大疆车载携十万级家用车宝骏云朵灵犀版正式打响“智驾平权”第一枪。

也是这一年，智驾“黄埔军校”百度终于正式踏入量产车考场，开始降维打击式答题。

百度的“问界”时代

今年3月份我写了一篇《百度Apollo“Inside”，终于要和华为掰掰手腕了》，短短半年时间这篇文章所述局势就已大有改变。

当时仅有申报信息的新版岚图FREE已经正式上市，并开启了百度Apollo赋能的高速NOP功能体验。

而颇有流量的集度汽车由于资质问题已经默默退出舞台，这款车的设计理念和功能实现由如今的极越汽车继承下来。

值得注意的是，百度在行业中的位置也更加清晰，与华为争夺市场的势头愈加明显：就目前来说百度已经放弃独立自成门派，转而以软硬一体的供应商身份参与到量产市场中。

自2013年入局无人驾驶以来，这十年百度在量产市场的事迹只用提四个品牌，其中颇为遗憾的就是在2019年和百度就Ｌ2级智能驾驶功能达成长期战略关系的威马，这是百度的第一个“问界”，失败了。

后来百度想自己造车，于是2021年和吉利一起成立集度。品牌“汽车机器人”这一概念在车企圈儿可谓独树一帜，极其拉风，所到之处赚足眼球，最关键的是这让大家都知道了百度也玩儿车。不过由于资质问题草草收尾。

接下来是2023年新岚图FREE的登台。严格来说，新岚图FREE并不算百度的高光作品，由于需求和进度问题，它的算力不大，目前NOA功能只开放了高速还未进行到城区。

不过这是岚图品牌的第一套高阶智驾功能，它也很热情地将百度的标志印在车身，让百度成为继华为以后第二家获此殊荣的供应商。

第四阶段就是如今的极越汽车。

虽然百度（通过旗下子公司）对当时的集度和如今的极越都有持股，但持股份额却从55%（集度）缩减为35%（极越），失去了主导权。

百度也大大方方表示自己是专门负责极越的AI技术。至此，百度的供应商特征已经明了。

作为百度Apollo全面赋能的车型，极越代表了百度目前L2级智驾功能的顶尖水平，同时其由百度AI赋能的智能座舱搭载双NPU的8295芯片，几乎无物理按键的状态下凭借语音交互就能操控车辆。

极越，是百度能全面媲美华为的代表作。

能力PK特斯拉FSD

从智驾路线来说，极越的竞争对手倒是另有选择：特斯拉。

目前为止，以纯视觉方案走通高速加城区领航辅助功能的上市量产车型只有特斯拉（FSD功能在北美上线），下周上市的极越01则会成为全球第二款、国内首款做到的车型。

关于极越的智驾能力，先来看一段视频。

这是极越发布的一段上海中心城区的智驾挑战视频，路线从上海陆家嘴CBD出发至极越门店，途径陆家嘴CBD、外滩、南浦大桥等路段，全程共计15.8公里，经过36个红绿灯，行驶路段包括城区地面道路、隧道、高架。

总体看下来其完成度高的优势还是很明显的，其最终成绩为0接管，已经可以实现城区到高速路段的无缝衔接。途中完成了规划路线、转向、变道、避让、跟车蠕动、识别红绿灯、大曲率弯道行驶等基础操作并顺利抵达终点。

其中有三种场景极越01的处理方式已经比较成熟了：

1.桩桶。

此处极越01刚穿过路口就遇到了桩桶，极越01识别后进行了绕行避让，尽管时速仅为10km/h左右，但是就能独立处理桩桶场景这一点来说值得好评。

2.Y型分叉路口。

高速部分最难处理的地方之一就是Y型分叉路口，极越01会提前做好准备，到该路口时进行减速便于合流，提高安全性。

3.细节。

当极越01即将通过路口而右侧有大车时，它选择了减速防御右侧盲区车辆，果然极越01缓慢超过大车以后，原先的视觉盲区有车驶来。

这样的处理方式是很多老司机在向新手传授经验时会提到的细节，可可大大减少路口的事故发生率，不得不夸一句极越的智驾团队还是用心了。

结合车辆时速，能看出来极越的智驾方案当前是把完成度和安全排在前面的，不过就实际需求来说通行效率确实需要优化：

1.首先是避让频率太高的问题，对所有加塞车辆都是礼貌退让，即使对方还有一段距离也会贴心给出空间，绝不会用加速打断对方“施法”。当车主频频排在了不该让的车后方，估计心情会有点复杂。

另外大部分指令都会搭配减速决策，比如遇到道口桩，极越01会进行“减速避让车道内桩桶”，实际上道口桩对行驶空间影响并不大，微调方向盘即可，视频中26km/h的速度确实有些不太日常。

2.其次就是路线规划可以再优化。

举个例子，视频中有一处展示了极越01的“效率变道”能力。极越01在第二车道跟行一辆黑色特斯拉一段时间后，选择向左变道行驶，然而受限速影响，它变道后仍然处于该特斯拉后方。

接下来根据路线它需要去最右车道转向，它又花时间向右变道，此时它距离该特斯拉的距离比变道前更远。

最后

极越这套BEV+Transformer“纯视觉”高阶智驾技术方案，现在已经可以在上海城区道路实现领航辅助驾驶，上市即交付。这套系统不再借助激光雷达，并会逐步降低对高精地图的依赖程度，推进城市NOA规模。

有意思的是，虽然极越明确对标特斯拉，但由于特斯拉FSD还未进入国内，没有人体验过，所以视频的评论区鲜少有人提及特斯拉，倒是有不少人将华为方案拿出来做对比。

我们AutoLab也做了极越01智驾方案的体验视频，将在极越01上市后发布，欢迎关注我们的视频号，看看到底谁更“遥遥领先”。