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研发客服首先总结一下串口232，422，485
串口232：可双向传输，全双工，最大速率20Kbps，负逻辑电平，-15V~-3V逻辑“1”，+3V~+15V逻辑“0”。
串口422：可双向传输，4线全双工，2线单工。
串口485：可双向传输，4线全双工，2线单工，最大速率10Mb/s，差分信号，发送端：+2V~+6V逻辑“1”，-2V~-6V逻辑“0”，接收端：+200mV逻辑“1”，-200mV逻辑“0”。
对于串口的实现有以两个方案：
方案一，和原子的《例说STM32》一样，首先接收，然后处理，没有消息验证处理，这样就会出现消息覆盖，消息出错后死机，无法明确区分命令，无法及时应答握手信号。方案二，借鉴uC/OSII的消息队列，进入中断服务函数之后，关闭中断，接收数据，如果没有数据接收，等待一段时间（时间和波特率有关）后开中断，出中断，然后在对接收到的数据进行处理，下面看代码：
消息队列及其初始化函数：
/*osq结构体来管理消息队列*/
typedefstructos_q{/*QUEUECONTROLBLOCK*/
u8*OSQStart;/*Pointertostartofqueuedata*/
u8*OSQEnd;/*Pointertoendofqueuedata*/
u8*OSQIn;/*PointertowherenextmessagewillbeinsertedintheQ*/
u8*OSQOut;/*PointertowherenextmessagewillbeextractedfromtheQ*/
u8OSQSize;/*Sizeofqueue（maximumnumberofentries）*/
u8OSQEntries;/*Currentnumberofentriesinthequeue*/
}OS_Q;
OS_Q*posq，osq;
u8USART_RX_BUF［length_buff］;//循环队列，存储接受的信息。
voidOS_QInit（）//初始化结构体
{
posq=&osq;
posq-》OSQStart=USART_RX_BUF;
posq-》OSQEnd=&USART_RX_BUF［length_buff］;
posq-》OSQIn=USART_RX_BUF;
posq-》OSQOut=USART_RX_BUF;
posq-》OSQSize=length_buff;
posq-》OSQEntries=0;
}
///*在中断函数中将一条消息的所有字节一次性得保存在消息队列中*/
u8message_buff［20］;
voidUSART1_IRQHandler（void）
{
u8num=0;
//u8i;
u8time=0;//接受超时技术
USART1-》CR1&=0XFFDF;
LED=！LED;
while（1）
{
if（USART1-》SR&（1《《5））//如果有数据收到的话，将消息存在消息队列中
{
message_buff［num］=（u8）USART1-》DR;
num++;
*posq-》OSQIn++=（u8）USART1-》DR;
posq-》OSQEntries++;
if（posq-》OSQIn==posq-》OSQEnd）
{
posq-》OSQIn=posq-》OSQStart;
}
time=0;
}
else
{
delay_us（10）;
time++;
if（time》=50）break;
}
}
USART1-》CR1|=0X0020;
}
这样就把数据一次性全部存储下来了，剩下的就是对消息缓冲器message_buff［］中的消息进行处理了，这样就解决了消息覆盖，消息出错无法纠正的问题，至于消息怎么处理就是依据不同的需求不同的处理，另外注意，握手信号好用定时器中断。
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