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自动驾驶汽车如何识别障碍物，这5种硬件让车辆感知世界(2023-08-10)
需要依靠两个系统：定位系统和障碍物检测跟踪系统，这两样需要硬件和软件的配合，具体如何识别障碍物？靠谱吗？下面我们来详细分析。
自动驾驶的原理，识别障碍物的四大硬件
超声波雷达：这种雷达是普通汽车......
自动驾驶系统中的传感器与时序闭环应用(2024-01-04)
采用三种传感器进行融合感知是有意义的。 4）超声波雷达
超声波雷达只能探测到前方多远的距离有障碍物，但是无法精确定位：对于同一弧长上的障碍物，超声波雷达的成像是一样的。
超声波雷达没有像其它传感器那样大量使用的原因......
智驾系统传感器科普：超声波、电磁波和激光束雷达的作用(2023-11-15)
是主动刹车还是在巡航驾驶过程中减速、巡航和加速的操作，前提都是遇到障碍物，执行操作的基础是“发现障碍物”。各类雷达和摄像头的作用都是去发现障碍物，最基础的雷达是“倒车雷达”，这种雷达......
辅助驾驶功能起底，噱头还是真香？(2022-12-23)
达到合适的巡航速度。
前几年，自适应巡航功能很容易出现误判，明明前方没有障碍物也可能刹车，明明前方有障碍物却不能及时减速，这都是有可能出现的；不过近两年的辅助驾驶系统有了大幅进步，各项......
倒车雷达的工作原理(2024-01-04)
倒车雷达的工作原理;倒车雷达是一种汽车安全辅助设备，可以通过使用超声波或雷达技术来帮助驾驶员在倒车时检测障碍物。它通过发射无害的超声波或雷达信号，并根据信号的反弹时间和强度来计算距离和障碍物......
高性能、低功耗的汽车倒车雷达电路设计(2023-06-20)
高性能、低功耗的汽车倒车雷达电路设计;随着人们对汽车辅助驾驶系统智能化要求的提高和汽车电子系统的网络化发展，新型的倒车雷达应能够连续测距并显示障碍物距离，并具有通信功能，能够把数据发送到汽车......
常见的智能驾驶系统及测试要点分析(2024-08-16)
于智能驾驶系统的测试，我们要如何进行呢？下面且听小编给你细细道来：
辅助驾驶系统测试
汽车辅助驾驶系统测试应该包括以下几个步骤：
确认测试场地：测试场地应该是平坦、宽敞、无障碍物的道路，最好是没有......
自动驾驶感知层-超声波雷达&毫米波雷达(2024-03-27)
：超声波雷达主要分为两种，一种是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达，被称为UPA，单个探测距离在 15-250cm 之间，主要安装在汽车前后保险杠上；另一种是用于测量汽车与侧方障碍物距离的超声波雷达......
华为、小鹏、理想、比亚迪、合众加入“战场”(2023-11-07)
误刹车，对用户来说将会是巨大的惊吓。
“我们现在（使用）的XNGP技术，后面会把AEB作为其中一个方向做好。比如说，我们一直在提的一个名词叫做静态AEB，一旦周围有障碍物，车辆会主动避开，想撞......
与华为工程师探讨HUAWEI ADS 2.0 高阶智能驾驶系统的几个问题(2023-04-23)
师YOGA：在ADAS领域，现在车企大量使用的是博世的系统，最多支持L2级别的功能，就是LCC自适应巡航，也就是说：它还做不到避障功能。如果前面有障碍物，它会撞上去。华为的ADS 2.0 高阶智驾系统的LCC......
什么导致手机信号这么弱呢？手机信号的强弱，又取决于什么呢？(2022-11-28)
信号会恢复。
如果上述的方法没有解决，选择重启手机。由于一些原因造成手机没信号，我们通过重启手机便可以解决。至于什么原因，这个也不好说，但是很多人都说：重启手机可以解决大部分的手机问题。
内行......
视觉方案做ADAS，单目和双目到底有什么差别？(2023-06-20)
系统成本比单目系统要高，但尚处于可接受范围内，并且与激光雷达等方案相比成本较低；二是没有识别率的限制，因为从原理上无需先进行识别再进行测算，而是对所有障碍物直接进行测量；三是精度比单目高，直接......
汽车雷达传感器分类 汽车雷达传感器在哪个位置(2024-04-11)
汽车雷达传感器分类 汽车雷达传感器在哪个位置; 在自动驾驶汽车的技术发展过程中，汽车对周边环境的感知与理解，是实现自动驾驶的基本前提。传感器是实现自动驾驶的基础，只有......
硬件漫谈：汽车雷达技术探秘(2024-03-04)
识别能力弱；
（3）超声波雷达：近距离测距与避让，传统汽车上一直都存在；
（4）激光雷达：测距、点云成像和障碍物识别，但容易受到雨雪天气因素影响；
以华为自动驾驶方案为例：
从华为ADS1.0......
AEB到底是啥？能让何余之争吵上热搜(2023-11-06)
误刹车的情况太多了。”
11月3日晚间，华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东在朋友圈针对AEB技术发文，“连AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没有搞懂；一些人根本就没有......
汽车雷达在无人陵园内显示全是人影(2023-03-30)
汽车雷达在无人陵园内显示全是人影;3月27日，辽宁一男子在陵园祭祖，发现园区没人，却显示全是人。网友：走路也就算了，咋还有骑车的。 本文引用地址：随后这件事也是引发了网友的热议，理想汽车......
深入解读毫米波雷达原理与应用(2024-09-25)
在智能驾驶中也会引起误判，也是传说中特斯拉当初弃用毫米波雷达的原因之一。
不过随着技术的发展，4D雷达开始显露头角，在传统的测距，测速，测角的基础上，加上了测高度的功能。
相比传统毫米波雷达仅能判断出前方有障碍物，4D毫米波雷达......
车载传感器网络是什么 智能网联汽车毫米波雷达的作用(2023-09-20)
车载传感器网络是什么 智能网联汽车毫米波雷达的作用;车载传感器网络是什么
车载传感器网络是指在汽车或车辆系统中使用的一种无线传感器网络。它通过在车辆上部署多个传感器节点和通信设备，实现......
ADAS系统的结构分析 车联网的特点与实现(2023-01-03)
距离测量，而无需判断前方出现的是什么类型的障碍物。所以对于任何类型的障碍物，都能根据距离信息的变化，进行必要的预警或制动。双目视觉的原理与人眼类似，利用双目三角测距的原理，能非......
高阶智驾迈向10万级，何小鹏这次是不是吹牛皮？(2024-03-27)
的识别。通用障碍物和占用网络的关系可以这么来理解：虽然BEV识别不出来前方某个物体到底是什么，但是，激光雷达的3D点云信息明明白白地表示，有个物体在那里，那里......
Arbe雷达的自由空间映射是何方黑科技？(2023-09-06)
上的每个像素代表着可以行驶的相应的距离和方位角。事实上，区分与驾驶无关的障碍物（如突起路标）和应该避让的障碍物（如路上的轮胎）取决于仰角分辨率，这也使成像雷达对自由空间的测绘变得至关重要。
尽管......
漫谈自动驾驶激光雷达和新型探测技术(2023-06-19)
还受到体积和光路的限制。
“长”在自动驾驶汽车头上的激光雷达系统
图片来源：souhu.com
这里可能有人会问了：“除了避障，为什么还要用激光雷达来做车道检测，而不直接使用相机？ADAS 算法不已非常成熟了吗？”
原因......
基于AT89C2051单片机实现超声波倒车雷达系统的设计(2023-05-30)
基于AT89C2051单片机实现超声波倒车雷达系统的设计;倒车雷达（Car Reversing Aid Systems）的全称是“倒车防撞雷达”，也称“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物......
苹果自动驾驶避障专利曝光，能够每秒 60 次扫描路况(2016-12-09)
技术也是苹果在自动驾驶领域的机器学习和电脑视觉应用的尝试。
据了解，这项专利名为“避免任意多边形障碍物”，是一项关于自动驾驶汽车防撞系统的专利，根据专利文件显示，苹果的这项新技术能够让自动驾驶汽车以每秒 60 次的速度来扫描观察周围的路况，并能......
雷达传感器增强ADAS安全性，实现驾驶员便利功能(2024-09-25)
可测量速度与相邻啁啾之间的间隔成反比。
Tx/Rx天线的数量限制了角度的分辨率。
应用
自由空间传感器利用雷达在远距离的分辨率和近距离检测障碍物（如电线杆、墙壁或附近停放的汽车）的能力。自由......
4D毫米波雷达是什么?4D毫米波雷达有那些应用？(2024-07-04)
4D毫米波雷达是什么?4D毫米波雷达有那些应用？;4D毫米波雷达是什么?4D毫米波雷达改善了3D毫米波重大缺陷，是智驾感知层技术路线的一支。
实现汽车智能驾驶需要感知层、决策层、执行......
无图智驾终极对决，逆流勇进的科技公司如何破局？(2024-06-04)
和视觉感知摄像头的多传感器融合感知方案。加上毫米波雷达、超声波雷达的探测和摄像头进行融合感知，为车辆提供了更远、更精确的3D环境信息。华为自研的融合感知系统将各种类型传感器深度融合调度，全栈自研也让各系统的沟通没有障碍，保证......
汽车雷达向超级传感器演化，打开无限想象力(2024-07-30)
，从而为了避开并不存在的障碍物而突然停车。
在现实世界中，汽车雷达探测到的交通“事件”从来都不会是像上述案例那样的孤立事件。人类驾驶员要在数以百计的车辆、行人、道路工程，甚至......
解析百度智能汽车业务：如何做到纯视觉，轻地图？(2023-04-14)
摄像头在强光和弱光环境下会有一些感知缺陷，百度如何应对这个问题？
对此，百度智能驾驶事业群组技术委员会主席王亮解释道，在极端环境下视觉或许很难检测到障碍物是什么，但识别到有障碍物有这件事情并不难，此外，数据......
汽车雷达向超级传感器演化，打开无限想象力(2024-07-30)
雷达可能会将从扁平井盖上反弹的信号误认为是道路上的障碍物，从而为了避开并不存在的障碍物而突然停车。
在现实世界中，汽车雷达探测到的交通“事件”从来都不会是像上述案例那样的孤立事件。人类......
采用STM32控制的大型车辆双向示警系统设计方案(2023-10-24)
正常循迹，检测车辆是否转弯，检测到转弯则开始计算内轮差区域，将计算结果反馈给主控模块，主控模块向超声波模块发送指令检测内轮差内是否有障碍物，有障碍物则进行声光示警。没有则小车正常循迹，直至有转弯出现。主程......
汽车雷达向超级传感器演化，打开无限想象力(2024-07-30)
地图。
为了正确解释垂直视角中的物体，自动驾驶汽车必须能够使用 4D 和成像雷达检测出物体的高度。例如，自动驾驶汽车的 3D 雷达可能会将从扁平井盖上反弹的信号误认为是道路上的障碍物，从而为了避开并不存在的障碍物......
软件控制的雷达正在使自适应的新传感策略成为可能(2023-02-15)
软件控制的雷达正在使自适应的新传感策略成为可能;
顾名思义是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达。因此，它包括基于不同技术(比如激光、超声波、微波)的各种不同雷达，有着不同的功能(比如发现障碍物......
AEB标准「升级」，车企慌了？(2024-06-30)
也成为近年来的热门话题，典型案例也不少。
比如，今年初，美国汽车安全监管机构宣布，将对近25.1万辆本田汽车意外启动自动紧急制动（AEB）系统的问题展开调查。用户投诉，在“道路没有明显障碍物”的情况下，毫无......
万字长文讲清楚4D毫米波雷达(2023-01-03)
只能接收到有限的返回信息点，仅能判断出前方有障碍物，而4D毫米波雷达则可以接收数十倍的返回信息点，进化出像激光雷达一样的高密度点云，能进一步探测出物体的形状，甚至是结合算法识别出物体。
这意味着，相比于传统的毫米波雷达......
丰田推出倒车“神器”：女司机再也不会撞墙了(2017-01-03)
已经推出了一套全新的倒车系统来确保车辆的安全。
丰田表示，现有的倒车雷达系统虽然可以帮助驾驶员观察和提示车后的障碍物，但同时也存在弊端。首先是观察范围有限，对于一些低于探头的障碍物......
4D毫米波雷达平替激光雷达？这场误会该解了(2023-03-14)
静态目标的检测能力有限。传统的毫米波雷达没有纵向天线排布，因此无法获取目标物的高度信息。也就是说，在毫米波雷达的“眼中”，悬空的交通指示牌和地面上的障碍物永远处在同一个水平线上。
这种情况造成的后果是，车辆对于障碍物......
利用激光雷达检测车道线的4种方法(2023-06-07)
树会有一些树枝延伸到道路上，此时，高程信息会显示路上有障碍物，实质上由于树枝是悬空的，并不会阻碍汽车的正常的行驶，因此，需要对这一类误判的障碍物进行中空识别，并将这一部分重新划分为可行驶区域。
算法......
基于芯海科技CS32F036Q的车身域控制器应用案例(2023-10-09)
声波接收器接收，经过放大滤波及整形后变成RX信号的图像。从而基于TX和RX的时间差及超声波在空气中的传播速度(约340m/s)，即可计算出超声波信号传播距【D=340*(Time_TX - TimeRX)/2】，最后计算出汽车与障碍物......
激光雷达是什么 激光雷达介绍(2023-09-06)
激光雷达是什么 激光雷达介绍;激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息，把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作，但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达......
毫米波雷达，向高分辨率成像发起进攻(2023-01-11)
实现完整的视觉语义解释，没有构成车载毫米波雷达成像系统，这是传统车载毫米波雷达没有进入高阶传感器融合技术领域的根本原因。
散射机制约束成像是雷达通过电磁波、电磁场的解释方式来对于目标、结果进行阐述。即通......
解析自动驾驶感知技术的三大新范式(2023-06-02)
必须经过提前训练，而模型库又不可能穷举所有类型，所以很多静态障碍物成了“漏网之鱼”，此外即使有模型库，另一个挑战在于神经网络能否正确识别出前方障碍物。因此，便经常出现明明前方有障碍物、自动驾驶汽车......
汽车传感器的主要功能是什么(2023-08-30)
汽车传感器的主要功能是什么;近年来，随着智能化、电动化、网联化的加速发展，汽车正在从单一的交通工具向着集休闲、娱乐、办公等多功能于一体的第三空间转变。
应用智能传感器可以提升汽车......
深度解析自动驾驶中的BEV和SLAM技术(2024-04-03)
（Obstacle），先保证别撞上去就行了，别管它是什么类型。3维的积木方式表述这种障碍物更为贴切，有的地方借用了3维渲染（Rendering/Shading）领域的常见概念把这种3......
Uhnder推出4D数字成像雷达芯片，革新智能驾驶感知技术(2024-09-19)
Uhnder推出4D数字成像雷达芯片，革新智能驾驶感知技术;近日，Uhnder公司在智能驾驶领域取得了一项重要进展，其自主研发的4D数字成像雷达解决方案实现了量产，这标志着汽车雷达......
汽车毫米波雷达频段下的24 GHz限值(2023-05-04)
篇提到，在我国《微功率短距离无线电发射设备目录和技术要求》中，保留了24-24.25 GHz的频段作为H类设备，可以用于汽车雷达，它的发射功率限值是：20mW (e.i.r.p)，近似为13dBm。除了......
日系汽车三巨头的新宠，华为智驾系统核心技术揭秘(2024-05-22)
像咱们以前那种得依赖高精度地图的老司机。它用的是自家研发的无图解决方案，这可是行业里的一股清流啊！车子自己就能感知周围环境，就像长了眼睛一样，哪里是路，哪里有障碍物，一目了然，这技......
好一个回马枪：特斯拉HW 4.0的4D毫米波雷达(2023-03-01)
上面信息总结来看，如果没有猜错的话，特斯拉用这款4D毫米波的原因，主要考虑了4D毫米波雷达确实在前方障碍物速度，距离，静止以及速度状态的探测作用和优势，Jack觉得马斯克对视觉AI的痴迷可能不太会考虑4D毫米......
汽车ABS是什么？汽车ABS有什么作用？(2023-08-02)
汽车ABS是什么？汽车ABS有什么作用？;随着技术的发展，中国绝大部分轿车已经将ABS作为标准配置，已经普及了，现在没有ABS的车少之又少，想必大家都知道或者听过ABS，但是......
一种仓库搬运机器人的设计与实现*(2022-12-20)
当激光探头发现在40°～140°的范围内，在距离激光探头1 m 的范围内有障碍物，则变量stop_right=1，否则该变量为0。
如果变量stop_forward=1，则此......
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安全辅助系统”，是以超声波原理来探测车后障碍物距离以及方位，并将探测信号转换成数字/声音/图像，以辅助驾驶员实现安全泊车。 本公司自1993年就已开始倒车雷达关键部件――超声波传感器、探头的研发与生产，先后
;上海联单数码科技有限公司;;还是什么都没有
;深圳市富天源电子有限公司;;深圳市富天源电子有限公司是经国家相关部门批准注册的专业生产汽车倒车雷达产品的高新技术企业.公司通过ISO9001质量体系认证,专业生产各种车辆使用的倒车雷达系统,汽车
;深圳市顺禾电器科技有限公司;;主营产品或服务： 倒车雷达;可视倒车雷达;后视系统;车载显示器;车载摄像头; 深圳市顺禾电器科技有限公司是以研发、生产、销售为一体的科技型企业,主要生产汽车倒车雷达
;上海柘淮工程机械租赁有限公司;;本公司承接上海及周边地区基础开挖、土方外运、混凝土破碎、地下障碍物清除、回填平整场地、机械设备租赁以及修理、20吨斯太尔土方车、平板车以及各种型号挖机、推土机、汽车吊租赁。
;香港科森（深圳）科技有限公司;;香港森科科技有限公司供应倒车雷达厂家｜倒车雷达批发｜倒车雷达品牌｜车 载MP3品牌,是一家专门从事汽车电子产品研发、生产与销售为一体的科技公司。 公司以倒车雷达
;华迈;;主要经营汽车电子,包括防盗系统和汽车雷达等等.
;嘉盛电子商行;;深圳市嘉盛电子一直以信誉为主． 诚信经营，货真价实． 是什么货就是什么货．质量保证 以跟广大客户长期合作为基础． 价格可以谈，质量你放心．
;香港忠芯国际电子有限公司;;本公司只做自己的现货,报价什么就是什么,欢迎来电. 查看全部>> 主营：只卖自己库存， 欢迎询价！
;深圳市威森科技有限公司;;威森科技位于深圳市中心福田区，公司致力于汽车电子，倒车雷达的研发与生产。威森以节约能耗、安全、人性化的发展理念，凝聚致力于汽车电子科研一线人才，威森创新技术为客户提供优质的倒车雷达