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科技早报 – Uber发布乘客守则、三星S8可能是这样？ – 20161209(2016-12-09)
可能会推迟到4月，具体取决于最终的测试结果…
苹果新专利 自动驾驶汽车可自动躲避障碍物
美国专利商标局本周通过一项关于苹果自动驾驶汽车的专利，这项专利介绍了一种自动防撞系统，而未来将有可能成为无人驾驶汽车......
苹果自动驾驶避障专利曝光，能够每秒 60 次扫描路况(2016-12-09)
够快速检测到周围多个不同形状的、移动或静止的障碍物，辨识计算其距离以及对其进行躲避。
而该专利的特点在于，一般现在各个研究机构所研究的自动驾驶相关避障系统都需要多种复杂的传感器和算法，而苹......
AI 进军驾驶辅助系统，丰田汽车：5 年内要研发出来(2016-10-24)
应有部分进展能顺利问世。
丰田计划在 2020 年东京奥林匹克举行前推出一款能在高速公路上自动驾驶的汽车，目前正在研发一款重要平台，可让汽车自行思考、移动并接手部分规避障碍物的驾驶工作。
目前的驾驶辅助系统大多只能用影像感测器来躲避......
北极芯微推出一款单光子dToF传感器(2023-03-16)
应不同应用场景需求，用户可根据自身产品应用场景需要调整配置并使用。
无人机躲避障碍物
DTS5018具备......
与华为工程师探讨HUAWEI ADS 2.0 高阶智能驾驶系统的几个问题(2023-04-23)
师YOGA：在ADAS领域，现在车企大量使用的是博世的系统，最多支持L2级别的功能，就是LCC自适应巡航，也就是说：它还做不到避障功能。如果前面有障碍物，它会撞上去。华为的ADS 2.0 高阶智驾系统的LCC......
CES 2024：Luminar称其激光雷达可自动紧急避障(2024-01-11)
司的长距离激光雷达在适当条件下的探测距离最高可达300米，该公司称它能在驾驶员之前探测到障碍物并启动驾驶操作。
Luminar的AES系统能否获得广泛认可，关键在于它能否帮助道路上的驾驶员和其他交通参与者安全避障......
一种新型智能导盲车的研究与开发(2024-07-03)
是在单片机所对应软件程序里设置一个S的最大阈值，当设定的值小于阈值时，此时数据回归到单片机，使小车做出相应的判断以躲避障碍物，同时也会发出语音报警，提醒盲人当前遇到障碍物。
2.3 GPS 模块
本设计所用的GPS......
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计(2023-03-20)
试结果来看，PWM技术能够极大地提高电动机的驱动效率;双色标传感器解决了小车严格按照轨迹(黑线)运行的问题;超声波传感器能够精确测量小车与障碍物之间的距离，为躲避障碍物提供了较好的测量方法;霍尔......
无人驾驶技术有哪些关键技术？(2024-02-22)
无人驾驶技术有哪些关键技术？;科幻电影里的自动驾驶技术让大家心驰神往，近几年，随着人工智能的技术提升，无人驾驶汽车从我们的幻想成为了现实。车企、互联网企业纷纷涌入这个全新领域。
然而，曾经......
替代HAL248，全极性霍尔开关AH462可用于扫地机器人(2024-02-28)
化技术的可移动装置，内部则是一种有集尘盒的真空吸尘装置。在机身前方设有感应器，可自行转弯躲避障碍物。其他指令一般通过顶部操作面板或远程遥控器进行操控设定。
霍尔......
从极越01聊纯视觉和激光雷达融合感知方案，谁是未来？一文读透(2024-01-26)
将这种全新的智驾方案称为“B.O.T 三向箔”。
它可以不用提前学习而在第一次遇到的时候就能识别这是障碍物，它可以无感老练的去主动避障，它还可以让车辆远离路肩、水马、绿化带等常见障碍从而留出更多的安全距离，定量来讲的话，是偏......
WePilot 高阶智能辅助驾驶解决方案丨文远知行确认申报2024金辑奖·(2024-06-18)
功能为泊车辅助以及代客泊车/记忆泊车辅助。泊车辅助可做到高精度泊车操作支持挑战机械、超窄/超短以及非常规车位泊入泊出、静态障碍物绕行、动态障碍物（含VRU/社会车辆）智能预测与躲避、远程控制泊入泊出。代客......
自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解(2023-06-27)
生成几何轨迹以及速度曲线。本文着重于路径规划策略。本部分旨在基于感知的可驾驶区域，提供从起点到终点的名义轨迹。
当检测到障碍物时，计算第二轨迹（避障轨迹）以确保自动驾驶车辆乘客的安全性和舒适性，并在......
数据闭环研究：自动驾驶3.0阶段，做好端到端，赢取数据掌控权(2023-08-02)
，自动驾驶系统在自主变道、躲避障碍物等场景中的表现愈加优秀，人的接管率越来越低，而汽车智能化竞争的背后是数据在车端云端闭环中的高效流转。比如百度智能云自动驾驶数据闭环方案提供全周期的自动驾驶数据运营服务与自动......
领航辅助驾驶（NOA）研究：城市NOA势不可挡，未来如何落地？(2023-12-05)
领航辅助驾驶（NOA）研究：城市NOA势不可挡，未来如何落地？;智能驾驶正从L2向L2+、L2++演进，领航辅助驾驶（NOA）成为业界布局的重点。当前NOA是如何推进的？市场热点在哪？有哪些......
无人机的时代，已经到来！(2018-5-15)
人机执行任何可能的任务都需要进行关键性升级，例如延长电池供电时间使待机时间能够超过标准的30分钟以提升躲避障碍物的能力。在无人机飞行过程中，停电会引发危险，而碰撞到包括其他飞行物在内的障碍物也将对其造成危害。
更长的待机时间，更远......
业内首款扫地机器人SLAM导航用VCSEL激光雷达量产(2022-09-16)
定性与成本的优势，成功进入国内扫地机器人头部企业供应链并已量产出货，备受扫地机器人行业肯定及关注。
扫地机器人发展至今，智能化和自动化已经成为扫地机的标配。面对复杂的扫拖环境，能否高效精准的进行场景建模、路线规划并在扫拖过程中快速反应躲避障碍物......
安全第一，魏牌高管呼吁消费者切勿过度相信辅助驾驶(2022-08-19)
辅助驾驶而言，城市辅助驾驶，面临路况更复杂的城市路况应用，这才是“大学”水准。
魏牌新车型已经实现了智能跟随导航路径、智能通行分岔路口、智能识别交通灯、智能躲避障碍物、智能变道等城市智慧领航，满足......
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车(2024-04-19)
发展的趋势。本文提出了一个基于STM32F103芯片为控制核心，附以红外传感器采集外界信息和检测障碍物的智能小车系统设计方案。充分利用该芯片高速运算、处理能力，来实现小车自动识别路线按迹行走、躲避障碍物......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
，并传送给单片机，单片机通过输入内部的算法，协调小车两轮工作，从而完成躲避障碍物的动作。US-100 超声波避障模块的主要功能 ：通过......
同级全视觉高阶智能驾驶方案，iCAR 03 引领智能时代(2024-03-20)
手小白也成为老司机；同时具有防御性驾驶策略，能够安全应对最短 1.5m 距离内的障碍物，智能高速领航，智能识别避障。
精准到位的高阶智驾，城市出行轻松无忧
真正的高阶智能驾驶不是庙堂里高高在上的神像，而是......
关于比亚迪“自动驾驶忽悠”的20个八卦(2024-01-19)
泊入指定车位。支持多种代客方式，比如物理钥匙、微动开关或手机APP。
双速泊车：提供两种泊车模式——舒适模式和极速模式，根据环境自动调节泊车速度。
窄道通行辅助：在狭窄或限宽的道路上，系统能自动躲避障碍物......
利用具有预测和运动规划的集成策略优化自动泊车系统(2024-04-29)
置轨迹为 Xrepair = [x; y] T ,并相应地修改约束。由此产生的路径尽管没有碰撞，但不能确保循迹始终准确，从而可能引起自动驾驶汽车撞上障碍物。因此，只有当它通过运动学可行性检查时，才会......
3D ToF相机于物流仓储自动化的应用优势(2023-10-08)
清晰成像可加速DIAVision判断货物的有无、深度、位置偏移，快速校正叉车跟货架的相对位置，保障取放对象顺畅。自动叉车行进间若遇到人员或是障碍物，可透过DMV-T内建的处理器搭配DIAVision预先设定的避障......
全面解析ESC系统(2024-12-31 07:38:45)
个主动安全控制系统，通过传感器监控车辆自身行驶状态，在车辆紧急躲避障碍物、转弯等容易出现不稳定状况时，以及在转向过度或转向不足情况下，利用动力系统干预及制动系统干预，帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向，为车......
常见的智能驾驶系统及测试要点分析(2024-08-16)
系统的测试需要进行以下步骤：
确定测试场地：测试场地应该是空旷平坦的地方，没有障碍物和其他车辆，以确保测试的安全性和准确性。
设定测试路线：测试路线应该包括直线行驶、弯道行驶、障碍物避让、急刹车等不同场景，以测试自动避障......
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(2023-09-26)
流电机驱动原理图
避障模块电路设计
小车车头处装有三个红外传感器，小车在行进时红外传感器发射出红外线，红外线遇到前方的障碍物时会发生漫反射，反射信号被红外传感器接收到以后再传递给单片机，从而......
研究人员开发出新型 2D 晶体管，可模仿蝗虫大脑实现避障(2024-04-23)
功能，有望降低未来人工智能的能源消耗。
自动驾驶和机器人自主移动一直是机器学习和人工智能研发人员梦寐以求的目标，而避障则是这项技术能否在现实世界落地应用的关键。为此，双方研究人员致力于创造一种能以极低功耗实现避障......
通用数十亿美元投入Cruise，要打水漂了吗？(2023-11-21)
是碰到了倒地的行人。随后，为了躲避障碍物，Cruise汽车向右行驶，把受害者拉拽了约六米左右，这名受害者被卡在自动驾驶的轮胎下，伤势十分严重。
这个案例，确实是让人很担心的，站着的行人对感知系统问题不大，但是......
北斗卫星导航系统全面助力无人驾驶技术发展(2022-11-27)
上安装了雷达和十多个双目摄像头，能360度无障碍识别前方的障碍物，在行驶过程中，一旦遇到障碍物或者其他车辆，它可自动减速或刹车，俨然是整个社区最靓的仔。
解放人力的消扫神器 近几年，“自动驾驶”的概......
自动驾驶汽车作为未来出行的重要趋势正逐步从科幻概念走向现实(2024-09-10)
度固态激光雷达能够以极高的精度绘制周围环境的三维图像，为自动驾驶汽车提供详细的环境信息。这些信息包括道路的形状、障碍物的位置、交通标志的识别等，是自动驾驶汽车进行路径规划和决策的重要依据。
障碍物检测与避障......
自动驾驶汽车传感器有哪些(2024-09-13)
自动驾驶汽车传感器有哪些;自动驾驶汽车传感器是实现自动驾驶功能的关键组件，它们通过采集和处理车辆周围环境的信息，为自动驾驶系统提供必要的感知和决策依据。以下是对自动驾驶汽车......
特斯拉8.0系统今晚推送：最强自动驾驶(2016-09-30)
驾驶功能也得到重大改进。
8.0版本中的自动驾驶功能将更加依赖与雷达来判断前方路况，这使得车辆在一些能见度较低的环境中依旧能够及时发现、躲避前方障碍物。
同时，自动......
视觉方案做ADAS，单目和双目到底有什么差别？(2023-06-20)
由这些传感器进行不同组合形成的感知系统，而这些传感器件各有利弊，传感器融合是大势所趋。
在这其中，摄像头不可或缺，可以通过采集前方道路图像，实现车道线障碍物以及行人检测ADAS功能。关于ADAS摄像头选用有哪些......
车辆自动驾驶技术之自动记忆泊车原理分析(2023-02-06)
需要在记忆泊车过程中设置一定的设计运行范围才能保证其记忆建图和行驶控制具备可行性。比如，从控制逻辑上讲在记忆泊车控制中如果遇到前方障碍物的情况，对于记忆行车而言，通常是采用刹车避障的方式进行障碍物躲避。而记忆泊车则是通过转向绕行的方式进行障碍物躲避......
基于S3C44B0X和SPCE061A的机器人设计方案(2023-02-06)
下载模块，电机驱动模块和电源管理模块。各个模块之间的关系如图1所示。
2.1 环境探测模块
移动机器人在避障和路径规划过程中，机器人必须实时探测周围的障碍物的信息，测量障碍物的距离。目前有红外，超声波，激光......
自动驾驶感知层-超声波雷达&毫米波雷达(2024-03-27)
自动驾驶感知层-超声波雷达&毫米波雷达;超声波雷达
定义：超声波雷达的工作原理是基于机械波与机械振动的物理现象。简而言之，超声波传感器由于其内部产生的压电效应，会产生并向周围发射机械波，当这种波遇到障碍物......
基于51单片机的智能小车系统设计(2023-02-09)
停止,等到障碍物排除之后,小车在停止之前的状态就寄存在flag2中
uchar flag3; //flag3为小车避障停止延时标志,初始化为0,等待障碍排除之后赋值为1,开始计时,数秒......
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
于小车模拟环境是在仓库等工作环境，甚至在无人的仓库中工作，所以用红外检测障碍物就已经足够了。另外，使用自动避障行驶容易造成仓库工作中小车群组的意外失误，可能一个小车避障成功，其他的就得重新规划路线，增大......
丰田T-Pilot智能安全辅助系统的优势是什么？(2023-03-27)
在预判可能的危险时，给驾驶者充分的信息提示、冗余备份、并始终确保驾驶者拥有最高权限。
丰田汽车从来不会去过分夸大智能驾驶辅助的功能，也不会将“自动驾驶”这样让驾驶者误解的字眼作为宣传的口号。而是......
舵机在智能扫地机器人以及洗地机中的应用与优势(2024-02-23)
这个时候就可以换一种思路，既然避障不行，那我们可不可以提高越障能力呢？怎么提高越障能力而不影响其他功能呢？在这个时候，舵机的作用就体现出来了。它可以通过角度转动卡位，从而抬升越障轮和拖布模组，就可以轻松越过障碍物......
大疆车载研究：依靠独特技术路线领先NOA市场(2024-05-15)
双目相机的视觉感知，无人机也可完成悬停、避障、测速等功能。
将双目视觉技术应用到自动驾驶汽车后，大疆车载根据自动驾驶不同等级的需要，持续优化双目视觉传感器。
根据NOA的需要，大疆车载于2023年推......
基于视觉的无人机导航综述(2024-01-29)
的快速发展而变得越来越流行。
障碍物检测与避障
避障是自主导航不可或缺的模块，因为它可以检测并提供附近障碍物的基本信息，减少碰撞风险以及飞行员的操作错误。因此，它可以大大增加无人机的自主性。
避障......
如何设计一个具有最低安全和性能要求的L3自动驾驶系统呢？(2023-08-21)
行特殊任务车辆通过后，ALKS需要控制车辆立即回到原来车道恢复车道保持行驶。
（d）为躲避前方障碍物而进行的避障变道场景。避障变道过程中为了保证安全，一方面需要与道路边界、其他......
贸泽开售TDK InvenSense ICU-20201飞行时间距离传感器(2023-11-10)
-20201飞行时间 (ToF) 距离传感器。该产品是一款微型、超低功耗 (1.8V) 的长距离超声波传感器，采用专利的压缩高强度雷达脉冲MEMS技术，适用于智能门锁接近唤醒、墙壁跟随、障碍物躲避、停车......
传感器发生故障汽车有哪些症状(2023-09-07)
传感器发生故障汽车有哪些症状;汽车有许多种传感器，每一种传感器出了故障，汽车都会出现这样那样的问题。何为车用传感器？车用传感器是汽车计算机系统的输入装置，它把汽车运行中各种工况信息，如车速、各种......
用于汽车防撞探测器的激光测距传感器 提高汽车驾驶安全性(2024-07-17)
行驶进行即时的判断和响应，可以大量的减少行车事故。
自动驾驶驾驶方面激光测距技术可以为自动驾驶汽车提供精确的环境感知信息。通过测量汽车与其他物体之间的距离，可以实现自动避障、路径规划等功能，提高汽车的自动......
自动驾驶的传感器技术介绍(2024-09-13)
标志和交通信号等。这些信息对于自动驾驶系统的实时感知和决策至关重要。通过计算机视觉技术，自动驾驶系统可以识别和分类各种对象，并据此规划安全的驾驶路径。
2. 障碍物检测与避障
雷达、激光雷达和超声波传感器等能够检测周围环境中的障碍物......
单片机和RTOS的中断系统也就这么回事(2023-02-03)
这样有一个什么缺点呢？如果有一台自动驾驶的汽车里面任务C，是用来检测障碍物和躲避障碍物的，如果任务C不能得到及时的执行的话，有可能这一台自动驾驶的汽车就会撞到障碍物上，实际上这样是非常危险。所以......
2024年了，想进智驾第一梯队，除了芯片算力还得卷什么？(2024-01-26)
，实现了避障能力极强的AEB功能。
传统的AEB是提前为车辆设定白名单，只有识别到白名单内的障碍物才会触发刹停。而用“空间占据即不可通行”的思路去做避障，则不再受制于白名单的限制。
那么OCC一旦......
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模式、双摄像机连接，中门/倒车任意切换并可自动控制，整机功耗低，整机工作稳定性远远优于国内同行业的同类产品。 最新开发的带测距标尺的倒车监视器，在监视器屏幕上有简明的测距电子标尺显示，显示从后保险杠开始计算的障碍物
科技部认定的高科技技术企业。 汽车安全自控装置运用声、光、电、机为一体，采用微波、远红外探测技术；根据你的车速自动探测车前方障碍物的距离，具有自动报警、自动减速、自动刹车的功能。避免汽车与障碍物相撞！它体积小，易安装，适用
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压电陶瓷片上加一电信号时，它会产生形变，引起传感器振动从而发射出超声波。当超声波碰到障碍物时，超声波反射回来通过传感器接收作用于压电陶瓷片上，根据逆压电效应，超声波传感器产生一个电信号输出。利用
;一汽大众汽车有限公司;;一汽大众汽车有限公司
;江苏益茂纯电动汽车有限公司;;江苏益茂纯电动汽车有限公司是动力锂电池、纯电动汽车、电机、电控等产品专业生产加工的有限公司,公司总部设在江苏常州,江苏益茂纯电动汽车有限公司拥有完整、科学
最新推出多款自主知识产权产品：安全式旋转雨伞，该产品特点，具有该伞在互相碰撞时，以及碰到人和障碍物时自动旋转，避免不小心，造成对他人的伤害，或对雨伞的损伤，从而减少不必要的麻烦，使用该产品，完全使你，买着放心，用着