3月23日，配备T-Pilot智能驾驶辅助系统的 广汽丰田雷凌 ( 参数 | 询价 ) 正式上市，这是丰田在智能驾驶技术上的一次进化，接下来丰田的其他车型也将搭载这一系统。

在雷凌上市之前，我们在丰田常熟技术中心综合测试了包含：预碰撞安全系统(PCS)、预判式主动驾驶辅助系统(PDA)、泊车辅助制动系统(PKSB) 、智能泊车系统(Advanced Park) 、动态雷达巡航控制系统(DRCC) 和智能车道循迹系统(LTA)在内的Toyota Safety Sense 3.0智行安全套装，也就是T-Pilot智能驾驶辅助系统。

如今，在汽车领域智能化被广泛应用，尤其是各种主动安全和驾驶辅助系统，在很多车型上都得到应用，有资料显示L2级别的驾驶辅助在国内的普及率已达32.4%，但在使用体验和功能性方面，不同的汽车企业也有着很大的差别。

对于丰田汽车来说，“技术与人”互联互通，减少交通事故，是他们奉行的理念。T-Pilot智能驾驶辅助系统在多样的场景下，协助驾驶员安全驾驶。

智能驾驶辅助的价值不是取代驾驶者，而是在预判可能的危险时，给驾驶者充分的信息提示、冗余备份、并始终确保驾驶者拥有最高权限。

丰田汽车从来不会去过分夸大智能驾驶辅助的功能，也不会将“自动驾驶”这样让驾驶者误解的字眼作为宣传的口号。而是用恰到好处的“边界感”来提示驾驶者，智能驾驶辅助是辅助，我们自己才是车辆真正的掌控者。

基于这些理念，丰田的这套T-Pilot智能安全辅助系统，更像是一个超级助手，介入的时候很顺滑，整个设计和介入的逻辑就像很有经验的老司机一样，随时让你远离危险。

预碰撞安全系统(PCS)会灵敏检测前方车辆和行人，然后用声音和仪表盘显示来发出碰撞警告，同时用能量回收的方式减速，如果你没有进一步踩刹车的动作，会做出刹车的反应，然后平稳的停住。不像某些新势力的预碰撞安全系统，在快要撞击的一刻帮你猛踩刹车，让驾驶者和乘坐者都感觉不舒服。

预判式主动驾驶辅助系统(PDA)就像我们学车的时候教官一样，会在需要的时候帮你调一下方向，让你避免压线或者撞障碍物。这套系统会在人车混杂的复杂道路上，精准预判前方道路上的障碍物（比如没停好的车，准备过马路的行人），适当减速，并轻微转向避让障碍物，然后跟障碍物保持安全距离通过。预判式主动驾驶辅助系统的介入过程，就像武林高手下意识躲避打过来的拳一样，稍微一躲，让拳头打空。

动态雷达巡航控制系统(DRCC)和智能车道循迹系统(LTA)，虽然很多车型上都有配置，但是丰田的这套系统使用下来更加符合我们自己的驾驶习惯。

按方向盘上的按钮打开，动态雷达巡航控制系统(DRCC)和智能车道循迹系统(LTA)并设定速度，车辆就会保持在车道中间行驶，并且动态调整车速跟前车保持安全车距，前车驶离车道的时候，会平稳加速超车；如果检测到前方车辆要变道进入，会平稳减速跟车；如果前车加速向前，会智能跟车平稳加速。

从以上文字上，你可能看不出跟其他品牌的区别，但是我想说是，整个丰田的这个系统，更像是老司机在开车，前车驶离之后，并不会向某些车型反应一段时间才会加速，也不会急加速，而是当前车完全驶出车道后会直接顺滑加速。前车突然加塞，会提前预判，也不会急刹车，会更具前车行驶速度进行顺滑减速。使用智能车道循迹系统在过弯的时候，车辆并不会一直修正方向盘，而是根据弯道的情况和正常的驾驶习惯进行转弯，并且车辆始终会保持在车道中间。所以丰田的智能驾驶辅助的逻辑是老司机逻辑，而不是工程师逻辑。

智能泊车系统(Advanced Park)是我用下来最精准的，基本都可以一把进。驾驶车辆来到车位附近，直接点击泊车按钮，屏幕上就会显示泊车的位置，不用来回开车让车找车位。点击开始，松开刹车，车辆就会自动帮你停车。车辆停好之后，你会发现这辆车停在车位线的中间，而且屏幕上还会显示车辆四周的情况。整个停车逻辑很顺畅。

泊车辅助制动系统(PKSB)这个功能特别实用，不仅可以灵敏识别周围的情况，如果车辆后方突然出现行人也能精准识别，并且及时报警并制动，全方位检测，规避碰撞风险。驾驶员没有留意到周围静止物体或后方接近车辆时，通过车辆前后的超声波雷达的检测，发出警报同时自动刹车。在此基础上通过与后方摄像头结合，实现对后方行人的检测，进一步保护车辆和行人安全。据了解，目前约86%的丰田车型都搭载了泊车辅助制动功能。

丰田T-Pilot智能安全辅助系统的优势在于对安全底线的坚持，不是简单的功能叠加，而是所有功能都恰到好处，且所有功能的研发和实施都以安全为基础，而不是以营销的目的。

丰田T-Pilot的口号是“有路就有守护”，所以这套系统基本都作为丰田车型的标配，丰田的“量产幸福”和“交通事故零伤亡”，不是说说而已，而是用实实在在的技术去践行这样的价值观。