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研发客服在美国的自动驾驶行业，Cruise，这家通用、本田和软银花了巨资投入的企业，联合创始人凯尔·沃格特（Kyle Vogt）正式宣布辞职。事实上，这是为了应对Cruise陷入了一系列麻烦和困境。公司的运营、技术可靠性以及公众信任度，Cruise是否快走到了终点呢？考虑到Cruise的估值超过300亿美元（融资就融了151亿），还能就过来吗？
Part 1、事故频发和停止运营、到召回和裁员
Cruise最近遭遇了多起事故，引起了公众和监管部门的关注。其中包括车辆陷入水泥地、撞上消防车，特别是一起行人的事故，导致了公众对自动驾驶技术的安全性产生质疑，对Cruise的信任度受到了严重打击。
在行人事故中，一辆普通人驾驶的车辆撞倒了一名行人，导致该行人被推到了Cruise自动驾驶汽车的行车道上。Cruise汽车最初停下来，但还是碰到了倒地的行人。随后，为了躲避障碍物，Cruise汽车向右行驶，把受害者拉拽了约六米左右，这名受害者被卡在自动驾驶的轮胎下，伤势十分严重。
这个案例，确实是让人很担心的，站着的行人对感知系统问题不大，但是倒地的人，对于自动驾驶车辆来说就很难判断了。
加州车辆管理局（DMV）对Cruise做出了运营许可的暂停决定，Cruise 暂停了在其他市场（包括奥斯汀、休斯顿和菲尼克斯）的所有无人驾驶业务，虽然市场的服务较为有限，但基本把Cruise所有的商业化努力打回了原点。为了解决技术问题，Cruise宣布召回了所有950辆自动驾驶汽车，并进行了软件更新。
由于事故频发，公司决定暂停了与通用汽车和本田合作开发的无人驾驶车型Origin的生产，原计划是一款具有载人和货运功能的自动驾驶汽车。为了应对运营暂停和陷入困境所带来的财务压力，Cruise启动了裁员计划。裁员主要涉及车辆支持和客服人员，公司拥有约4000名全职员工，这是公司为了降低成本而采取的措施。
Part 2、质疑和调查
公司连续的问题导致公众对自动驾驶技术的发展产生了质疑，媒体也对Cruise进行了批评。舆论的负面影响使得公司的形象受到了很大的损害。Cruise的困境引发了对整个自动驾驶行业未来的担忧。公司的问题不仅仅是个体的，也让人们重新审视自动驾驶技术商业化的可行性。随着CEO的离职，自动驾驶头部公司的领导层变动也引发了人们对整个行业未来发展阶段的思考。
在召回声明中，NHTSA说明：Cruise ADS旨在在发生碰撞后尽量减小安全风险和其他干扰的机动性。在ADS内部，碰撞检测子系统负责检测碰撞并选择事故后的响应。自动驾驶车辆将会驶离交通路线。具体事故后响应取决于碰撞的特征，如事故中涉及的其他道路行为者、碰撞的位置（正面或侧面）以及感知到的严重程度。如果发生碰撞，碰撞检测子系统可能导致Cruise AV尝试驶离交通路线，而不是保持静止，这种情况可能发生在与位于自动驾驶路径上的地面行人碰撞后。
这个问题确定Cruise 的表现（2023年10月2日），行人被撞到了进入了Cruise的行驶道路上，Cruise的车辆向右倾斜并急刹车，但仍然与行人发生了碰撞。Cruise ADS错误地将碰撞描述为横向碰撞，并试图驶离交通路线，将行人向前拉拽，而不是保持静止。
Part 3、通用汽车的投资打了水漂么？
通用投入巨资，这么大的亏损就是想要把技术扩展到全球，特别是往日本去投放。
从现在来看，L4的自动驾驶确实太难了，真实世界中总有一些锅等着你，自动驾驶的决策一旦造成了道路行人和其他人员的安全影响，所有的软件策略和安全性都需要重新评估。
这对于现阶段的通用来说是很困难的，随着Kyle Vogt的离职，所以接下来大概率
● 通用重新导入安全流程，围绕极端的安全去考虑
● Cruise缩减规模，把开支控制在一个很低的水平
L4的Robot Taxi的这条赛道，基本黄了。
小结
L3需要人来接管还是有道理的，自动驾驶的系统短期内不可能完全能评估出真实世界的所有情况，这个特别具有现实的指导意义。
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