在智能家居设备越来越普及的今天，扫地机器人和洗地机行业也越来越内卷，都在追求技术创新，而我接下来介绍的这一款产品，在扩展扫地机和洗地机功能方面起到了重要作用，它就是舵机——一种具备角度转动的执行部件，一个小型的伺服系统。

舵机

一、扫地机器人

众所周知，扫地机在运行的过程中，遇到地面上的地毯、毛巾等，很容易被卡住。而且目前扫地机的避障功能还不完善，总是各种各样的缺点，像目前市场上比较常见的单目视觉识别系统，单一的摄像头获取到的信息及其有限，在遇到门槛这种比较低的阻挡时候往往不能做到有效的判断，3D结构光方案也会有类似的问题。因此这个时候就可以换一种思路，既然避障不行，那我们可不可以提高越障能力呢？怎么提高越障能力而不影响其他功能呢？在这个时候，舵机的作用就体现出来了。它可以通过角度转动卡位，从而抬升越障轮和拖布模组，就可以轻松越过障碍物，并且抗冲击能力强，不会因为跌撞而导致失灵。同时它的体积很小，就算放到底盘很低的扫地机下面，也不会占据太大的空间。

二、洗地机

而洗地机和扫地机不同，作为一种半自动的家具，并不会遇到上述的情况。不过洗地机的自清洁能力常常是被人吐槽的地方，可能很多人都觉得洗地机自清洁不干净无所谓，但我觉得，洗地机自清洁是否干净，才是一台洗地机好用与否的关键，一个清洁设备，连自己都洗不干净，怎么能把地板清洁干净呢？说到舵机，舵机虽然体积小，扭力却不小。在洗地机的滚刷转动的时候，它可以控制挡板或者刮条进行阻挡，把各种垃圾杂物从滚刷上刮下来，从而起到一个自清洁的作用，并且可以根据洗地机的吸力、出水量进行多档调节，非常方便。

总结：

总的来说，舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化的控制系统。在扫地机上，既可以抬升越障轮来跨越障碍物，也可以抬升拖布来清洁地毯；在洗地机上，可以提高自清洁能力，可以多档控水，用途非常的广泛。而且舵机的作用远远不止这些，可以想象，在许多场景中，一个小而强大的设备能够轻松执行所需的任务，比如阀门控制、自动加水等，这无疑能够提升很大的便利。