资讯
自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(2024-09-04)
自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI;一、操作步骤
车辆动力学仿真是aiSim的核心组件，能够根据驾驶指令来确定车辆的运动变化。基于准确可靠的车辆动力学模型，可以确保车辆模拟更加真实。在aiSim......
模拟仿真技术在智能网联汽车开发中的作用(2024-07-18)
技术应用
完整的智能驾驶仿真平台包括静态场景库、动态案例仿真、感知传感器仿真、车辆动力学仿真、路径规划决策算法验证等功能。总体来说，自动驾驶核心算法包括感知融合算法、决策规划算法、控制算法三大环节。相应......
自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（三）(2024-09-14)
配置
OS：Ubuntu22.05
仿真软件：aiSim 5.2.0
首先是要构建所需要的FMU，在一些动力学仿真软件上，如CarSim，可以直接导出动力学模型对应的FMU文件，但本次我们基于C++从零......
自动驾驶仿真平台的关键构成及技术趋势分析(2023-01-13)
自动驾驶仿真平台的关键构成及技术趋势分析;1. 自动驾驶仿真平台的关键构成
自动驾驶仿真平台需支持车辆动力学仿真、环境感知传感器仿真、交通场景仿真等；
车辆动力学仿真：基于多体动力学......
基于实时嵌入式系统的自动驾驶系统HiL测试平台(2024-06-07)
送相应的控制信号；
实时机运行动力学仿真，将域控制器发送的控制信号解算为位姿信号，并将其反馈给场景仿真程序;
场景仿真程序接收位姿信号，实时调整场景中仿真车辆的位置和姿态;
执行器仿真模块是一台驾驶模拟器，用于......
康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（四）(2024-09-11)
）以外，我们还需要针对FMI平台进行配置：
以上就是基于FMI2.0构建FMU的全部内容，在下一期中我们将介绍在仿真软件aiSim中通过车辆动力学API来实现和FMU的联合仿真。
......
自动驾驶究竟需要什么样的仿真？(2023-08-03)
，则需要使用大量的仿真设备，相对比较复杂。
最后，便是仿真系统的底层：车辆模型，也叫车辆动力学模块。在智能驾驶仿真过程中，需要借助车辆的动力学模型，来对决策、控制......
详解智能汽车的“小脑”——车辆运动控制系统（VMC）(2024-06-03)
模型调整悬挂刚度和阻尼，以适应不同的路面条件，提高乘坐舒适性和车辆操控性。
支持虚拟测试和验证
在VMC系统的开发过程中，车辆动力学模型可以用于虚拟测试和验证，通过仿真......
MXeval助力自动驾驶性能评估—shape better cars(2024-06-25)
和自动驾驶性能的评估软件。
MXeval除了支持实际路试采集数据，还支持仿真软件的数据导入。将数据文件导入到软件中，通过设置关键性能指标（KPI），来衡量车辆动力学......
东方中科-智能底盘HiL测试解决方案丨确认申报2023金辑奖(2023-09-08)
底盘或其子系统为测量对象，采用NI软硬件平台和试验管理软件，包括上位机、HIL实时仿真机柜、试验管理软件、车辆动力学软件等，利用成熟的商业化车辆动力学软件构建高精度车辆仿真模型，可以......
自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（一）(2024-09-19)
中，aiSim负责场景和传感器仿真，CarSim负责车辆动力学，两个仿真程序互相使用对方产生的输出来进行计算。CarSim中车辆动力学更新的频率时1kHz，那么需要同步aiSim中场景更新的频率也为1kHz......
康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（一）(2024-06-13)
程序负责计算一个子系统的行为，比如在自动驾驶HiL系统中，aiSim负责场景和传感器仿真，CarSim负责车辆动力学，两个仿真程序互相使用对方产生的输出来进行计算。
CarSim中车辆动力学更新的频率时1kHz......
到视频中可以看到左前轮抱死，而其他车轮还在正常的滚动，以上便是车辆动力学的手动控制功能。
TSMaster对模型的自动控制
我们当然可以通过TSMaster对车辆模型施加可重现的自动控制，这就需要TSMaster加载......
基于双无迹卡尔曼滤波的自动驾驶状态惯性监测(2023-08-21)
线性化过程产生的估计偏差，有效满足了车辆的非线性动力学评价要求。
3 仿真与分析
3.1 仿真工况
为电动汽车设计了一种外接分布结构驱动系统，并通过Matlab/Simulink 系统......
车辆动力学及场景建模软件DYNA4新特性介绍(2023-10-24)
车辆动力学及场景建模软件DYNA4新特性介绍;DYNA4为乘用车和商用车提供各种复杂的仿真模型，包括车辆动力学模型、发动机模型、动力系统模型、电机模型、ADAS传感器和交通环境模型等。用户......
基于动力学仿真的电驱减速箱NVH性能优化方案(2023-01-30)
基于动力学仿真的电驱减速箱NVH性能优化方案;针对某新能源MPV电驱减速箱NVH问题，建立减速箱齿轴系多体动力学及壳体结构动力学有限元模型，进行......
应用解析 | 面向智能网联汽车的产教融合解决方案(2024-09-19)
■ Advance Driver
- 智能驾驶场景采集感知测评软件— ARS
- 车辆动力学仿真软件— ModelBase
......
COMSOL全新发布COMSOL Multiphysics® 6.1版本(2022-11-04)
分析的底层能力。”
流体和力学仿真
COMSOL® 6.1 版本为流体流动和力学仿真相关产品带来重要的性能提升。CFD模块现在可以通过分离涡（DES）湍流模型对湍流进行高保真模拟。这种......
自动驾驶系统性能测试评估(2024-06-24)
缺乏具有明确性和实施性的评价指标对自动驾驶系统性能进行测试评判。
MXeval软件是便捷的自动驾驶性能和车辆动力学评估软件，该软件融合了国际标准化组织制定的标准(如ISO 11270:2014)、欧洲......
COMSOL全新发布COMSOL Multiphysics 6．1版本(2022-11-04 15:28)
工具。新版本中，优化、湍流及力学接触等新算法的加入，进一步加强了软件仿真分析的底层能力。”流体和力学仿真COMSOL® 6.1 版本为流体流动和力学仿真......
自动驾驶包括哪些AI技术(2024-09-13)
的运动规划算法包括模型预测控制（MPC）、最优控制理论等。这些算法能够在满足约束条件的前提下，计算出最优的行驶轨迹和速度曲线。
三、控制技术
1. 车辆动力学模型
车辆动力学......
智能悬架系统多功能仿真测试平台(2022-12-12)
场景：
整车悬架控制算法开发、参数标定；
减振器/空簧性能调教；
功能特色：
四套1/4车辆悬架加载台架分别安装对应空簧/减振器实物；
实时运行仿真模型包括整车动力学模型、路面/驾驶员/测试......
imc先进测量技术助力评估车辆动力学(2023-11-28)
imc先进测量技术助力评估车辆动力学;
先睹为快：研讨会内容速览|11月30日(周四) 下午3-4点
现代汽车驾驶理念的快速发展开辟了全新的可能性。然而，它也......
活动预告新闻稿：imc先进测量技术助力评估车辆动力学(2023-11-28)
活动预告新闻稿：imc先进测量技术助力评估车辆动力学;400公里/时超跑测试—如何应对车辆运动姿态的高精度测量挑战？
先睹为快：研讨会内容速览|11月30日(周四) 下午3-4点
现代......
经纬恒润整车热管理系统研发服务，助力新能源汽车发展(2023-10-20)
理控制系统的高度集成模型可用于选型、校准、优化，可替换的车辆动力学模型更是为不同车型的研发提供了便捷。
高精度热管理系统仿真模型与三电电热耦合模型开发与标定，实现快速、稳定、精准的动态工况的仿真优化评估
热管......
Mxeval：车辆动力学和ADAS/AD性能评估(2024-06-24)
Mxeval：车辆动力学和ADAS/AD性能评估;在汽车的逐代研发中，更高更快更强类型的配置内卷已经不再是大家选择一款爱车的唯一衡量标准。一辆车好不好开，对于不同的乘车人乘坐时舒不舒坦，是否......
流体仿真是什么？(2024-11-01 09:45)
流体仿真是什么？;流体仿真是什么？流体仿真，也称为流体动力学仿真，是通过电脑来模拟气流或水流在各种情况下的运动和表现，所用到的软件叫计算流体力学软件，它可以模拟气流或水流的速度、压力、温度......
新能源汽车中高压配电盒振动疲劳仿真设计方案(2023-04-03)
定散热系统的结构设计和工作效率。
动力学仿真：借助仿真软件，逐一考虑车轮轨迹、悬架运动、轮胎变形、车辆车速、加速度等因素，真实地模拟汽车在不同条件下的运行状态。
近年来，仿真技术在新能源汽车的研发、设计、生产、维护......
imc先进测量技术助力评估车辆动力学(2023-11-28 09:21)
imc先进测量技术助力评估车辆动力学;400公里/时超跑测试—如何应对车辆运动姿态的高精度测量挑战？
先睹为快：研讨会内容速览|11月30日(周四) 下午3-4点现......
英创汇智自研的底盘域控制器为高级驾驶辅助赋能(2023-08-08)
不断的技术迭代，T-IBWS目前已经推出三代产品。
T-IBWS 1.0是为了支持ADAS功能而开发的第一代智能线控制动系统解决方案，该方案当前选用ESC-Pro作为线控制动执行器，同时保留基础的车辆动力学......
SaberRD基于JMAG电机模型的电动汽车动力系统仿真（一）(2024-01-09)
。
图二：简化车辆动力学模型。
*电动汽车动力总成规格。
表一：电动汽车动力总成规格
02
模型搭建
1.PMSM永磁同步电动机模型
本文采用JMAGTM有限元分析(FEA)工具对PMSM......
智达诚远智能驾驶仿真工具，打通自动驾驶量产的最后一公里(2023-07-20)
以在整个自动驾驶堆栈上进行；在可扩展可编程API方面，用户可以通过Python接口根据自己的需求定制模拟器，并轻松构建传感器模型、车辆动力学、交通模型的扩展，或自定义硬件的接口。
展望未来，自动......
兰博基尼的新技术将是高性能汽车的一大进步(2023-12-20)
兰博基尼的新技术将是高性能汽车的一大进步;目前，兰博基尼正在测试关于车辆动力学的一项新技术——主动轮毂。这项技术将使得软件能够更好地控制车辆，可以主动调整车轮的前束和外倾角设置。
新系统可以为车辆......
此方案存在两个问题：一是成本高，不但需要车辆动力学软件本身的license，还需要RT的license；二是部署的过程很浪费时间，在CarSim中修改参数之后需要重新部署，自动和程度不高。
而在本例中，我们......
车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法(2024-05-27)
Resolution、Frame rate、Optics和Sensor特性等），适用于各类基于摄像头的应用。使用DYNA4作为场景和动力学仿真软件，视频注入+摄像头模型还能在仿真环境中实现其他镜头特性效果，例如......
相约上海世博，与imc/GRAS/AP共赴汽车测试及质量监控博览会(2024-08-20)
展将通过实物演示车的形式，集中展示前沿测试场景和多项测试技术领先的应用，如： 智能座舱车内声学测试、车辆动力学实车测试、热管理数据采集、电动车电机温度测量、能量流无线遥测等。同时携手多家国内合作伙伴，联合......
ADAS视频采集和注入解决方案 | CANoe+DYNA4+VX1161.51(2024-03-21)
信号进行交互。
DYNA4是一款被充分验证的乘用车和商用车（包括传统油车和新能源车所需的各种部件系统）的虚拟车辆仿真环境，其物理模型包括车辆动力学、动力系统、内燃机、电动机、ADAS传感器和交通环境。通过DYNA4......
Tesla正在研究基于AI的自动驾驶规划控制(2023-08-07)
包括以下方面：
◎ 车辆超车规划与跟踪
超车是一个涉及车辆侧向和纵向运动的复杂任务。超车操作包括换道到超车道、通过前车、换道回原车道等，并需要避免与其他车辆的碰撞。超车规划涉及车辆动力学和环境约束，以及......
纯电动载货车动力性和经济型参数设计(2023-02-01)
纯电动载货车动力性和经济型参数设计;本文以纯电动厢式运输车为研究对象，按照车辆动力性和经济性指标要求，对电动机和动力电池等关键部件进行参数匹配，并利用CRUISE 软件对整车进行性能仿真......
J6E安全智驾域控产品丨华勤技术确认申报2024金辑奖(2024-06-18)
安全等级（系统: ASIL-B; 控车:ASIL-D) 力学仿真有效识别共振分布，避免共振引发故障 完整的WCCA分析及DFMEA库，保障产品设计可靠性 2、极致性价比 被动散热，无需风扇，降本......
1:8的自动驾驶模型车，教学研发两相宜(2023-12-28)
能满足自动驾驶的相关要求。
▲基于功能强大的NVIDIA Jetson计算机，可以访问所有搭载的传感器和执行器，实现车辆动力学控制和面向机器人和人工智能AI的应用。
▲实时计算机NVIDIA Jetson上安......
底盘系统硬件在环（HiL）测试解决方案(2024-05-15)
HiL机柜与测试台架的配置和映射，实现EPS台架的控制和相关信号的采集。HiL系统软件层面包括：整车系统模型，主要包括车辆动力学、道路环境以及驾驶员模型。模型可以基于Matlab/Simulink环境......
COMSOL 全新发布COMSOL Multiphysics 6．2 版本(2023-11-10 09:50)
能力，还支持对电机中涉及到的声学、结构力学、多体动力学和传热等多物理场现象进行分析，以及通过运行优化仿真获得新的设计方案。COMSOL AC/DC 模块的技术产品经理 Durk de Vries 说："新的求解方法将此类电机仿真......
高效可扩展模块化方案，NI汽车测试方案获好评(2022-12-29)
NI的车载雷达模拟系统给到毫米波雷达，通过RF射频模块给到V2X模块/传感器，不同传感器收集到的道路反馈数据给到ECU，ECU综合各类传感数据做融合后进行决策，决策通过搭载有车辆动力学模型的PXI平台......
基于MATLAB仿真的车辆协调再生制动控制策略与集成线控制动系统开发(2024-04-18)
查看系统的响应结果。
车辆模型：
包括电动机、电池、再生制动系统、车辆动力学等关键组成部分。车辆模型应能够准确反映车辆的物理和动力学特性。
使用 Vehicle Dynamic Blockset 快速......
Simcenter 车辆能量管理解决方案——使用虚拟原型设计加速创新(2024-09-20)
和测试解决方案，支持开发周期的所有阶段，并具有数字连续性，以跟踪车辆节能情况。Simcenter 产品组合为仿真工程师提供了系统仿真、3D 计算机辅助工程（CAE）和计算流体动力学（CFD）仿真......
汽车智能底盘域控制器 丨砺群科技确认申报2024金辑奖(2024-09-04)
底盘多系统协同控制，从而实现车辆动力学集成控制，解决各个执行机构耦合冲突的问题。 从产品维度上讲，底盘域控制器在系统、软硬件上要具备通信冗余、电源冗余、感知冗余、主控制器冗余等设计，且遵......
双电机耦合驱动系统及其多模式驱动特性(2023-06-28)
在城市道路循环UDDS下进行仿真，结果如图10（a）所示。由图可见，在整个工况过程中，实际车速很好地跟随目标车速。驱动时，该系统基于所提出的控制策略，自动匹配适合当前工况的工作模式，从而在满足车辆动力......
新型双电机耦合驱动系统及其多模式驱动特性(2023-10-30)
在城市道路循环UDDS下进行仿真，结果如图10（a）所示。由图可见，在整个工况过程中，实际车速很好地跟随目标车速。驱动时，该系统基于所提出的控制策略，自动匹配适合当前工况的工作模式，从而在满足车辆动力......
Simulink与自动驾驶（ADAS）算法的开发(2023-06-27)
，以验证对应的融合算法！
闭环的仿真是增加了车辆动力学，以及对应的路径设计。将其变成闭环，以验证对应的功能算法，比如ACC,AEB，TJA一类的功能。这两个就是我们所说的SIL， 软件在环仿真......
相关企业
来我们致力于无刷电机控制，运动控制，传感设计和电源管理解决方案的研究和开发。下设多个产品事业处,产品在车辆，工业，家电，车辆动力，消费电子等不同要求场合应用广泛，可靠性值得信赖。现为
出一支干练专业的高层次研发团队。 公司确立的发展方向----电动车辆动力驱动、智能测控和电能变换产品的系统供应商。围绕电动搬运车辆行业，东耀公司专注于动力电池组的智能充电、DC/DC、DC/AC功率变换及其衍生产品研制、生产、销售
;北京高仿真动力坦克模型有限公司;;
胶体免维护蓄电池，产品主要应用领域为通信电源、UPS电源、太阳能、风能发电储能专用蓄电池、电动汽车、电动自行车、电动摩托车、电动三轮车及各类电动车辆动力蓄电池，主要客户群为通信、交通、金融、电力、公安
;北京吉富通电子技术研究所;;北京吉富通电子技术研究所是以汽车电子技术为主要研究方向的高新技术研究机构。主要从事车载信息技术、车辆安全控制技术、汽车智能化检测诊断技术、汽车通讯技术等方面的研究、技术
;南京神源生智能科技有限公司;;南京神源生智能科技有限公司成立于2012年5月19日，坐落于南京市科技九条示范创业园区。公司致力于先进力传感器与微信号处理技术、生物运动力学设备的研究、开发
;武汉市伟福;;仿真器仿真器仿真器仿真器
;江都市试验机械厂;;公司现有的产品主要用于橡塑制品试验, 涵盖了金属、塑料、橡塑、薄膜、纤维、纱线、电线、电缆、弹簧、水泥、纸张、木材、管材等多种材料的力学性能检测；广泛用于机械制造、航空
;广州市越秀区恒新工艺品商行;;广州市越秀区恒新工艺品商行位于中国广州,是一家从事仿真花批发已有十年经验的代理商及生产商,供应产品有各种仿真花卉.仿真草皮. 人造草坪 .仿真花藤条 .壁挂花藤.开业
;黄辽阳;;无骨雨刷追求与空气动力学的完美结合，彻底消除汽车高速行驶时由于风力造成的运动抖动，使刮片对玻璃的磨损降到最低。 无骨雨刷设计简单、结构轻小，重量极轻，更使得爱车的雨刷电机寿命延长2倍以