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基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例(2023-10-20)
与其他观测器相比还能对系统噪声和测量噪声进行过滤，提高系统状态的估算精度。扩展卡尔曼滤波是卡尔曼滤波在非线性系统中的扩展应用，因为电机是一个“高阶、非线性、强耦合、多变量”的复杂系统，只能适用于扩展卡尔曼滤波。扩展卡尔曼滤波比卡尔曼滤波只多了一个非线性系统线性......
卡尔曼滤波器及相应的电机系统模型介绍(2024-07-29)
系统的，其思想对于非线性系统也是适应的，由此延伸出来的有EKF，UKF等。
我们先从简单的问题入手，来了解卡尔曼滤波的思想
假如我们想知道一枚硬币的厚度，并且有k个测量值，为了估计真实值，我们......
什么是电池管理系统(BMS)的算法？(2022-12-08)
Kalman滤波结构如图1所示。
⑥扩展卡尔曼滤波
通过Kalman滤波递推过程可以看出，状态估计量和观测量与状态变量为线性关系，但是电池状态为非线性关系，使用Kalman滤波估算电池状态并不适合。扩展卡尔曼滤波......
关于卡尔曼——卡尔曼滤波和他的现代控制理论(2023-02-13)
器曾被称为 Kalman-Bucy滤波器。 这篇论文最初遭到了质疑。 然而，美国宇航局（NASA）艾姆斯研究中心后来使用卡尔曼滤波器为阿波罗飞船估计导航并使登月任务成功。
NASA 后来扩展了卡尔曼非线性......
基于双无迹卡尔曼滤波的自动驾驶状态惯性监测(2023-08-21)
段，已有许多国内外学者开展了车辆动力系统运行参数方面的观测分析，形成了Luenberger 观测器、二乘估计( RLS)、卡尔曼滤波(KF)、滑模测试(SMO)、非线性监测等不同类型的算法。由于......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
器，立方体卡尔曼滤波器（SCKF），该滤波器使用三阶球面径向体积规则来近似非线性变换中所需的积分运算。为了避免矩阵计算过程中的失真，本文推导了与平方根卡尔曼滤波器相似的立方卡体尔曼滤波器。
最终......
基于Simulink搭建二阶RC的EKF算法电池SOC估算模型(2023-09-20)
估算研究领域的热点方法。考虑到卡尔曼滤波算法只适用于线性系统，应用到电池SOC中需要对其进行扩展，即扩展卡尔曼滤波算法（Extended Kalman Filter，EKF）。EKF算法的内涵：通过泰勒级数展开并忽略高次项的方法对非线性......
电池，你必须了解的SOC 知识(2023-02-20)
动力系统的状态做出最小方差意义上的最优估计。该方法应用于电池SOC估计，电池被视为一动力系统，荷电状态为系统的一个内部状态。该算法的本质在于可以根据最小均方差原则，对复杂动态系统的状态做出最优化估计。非线性的动态系统在卡尔曼滤波法中会被线性......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
自平衡小车系统的控制过程是微控制器对姿态检测传感器和编码器等采集的数据进行分析处理，计算出使系统恢复平衡的实时控制量，从而驱动电机实现系统的动态平衡。
针对小车系统的复杂性，本文提出了将卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制......
基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计(2024-08-08)
与加速度计相互作用，调整参数将误差降到最小。
卡尔曼滤波（KalmanFiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。在本设计中，主要......
现场控制可提高交流电机效率(2023-02-09)
会破坏模型的稳定性。
扩展的卡尔曼滤波器可以补偿噪声和突发干扰的影响。卡尔曼滤波器的架构允许被认为具有较低不确定性的更新被赋予比估计具有较大不确定性的更新更高的权重。过滤器以递归方式工作，因此......
无线传感器网络中RSSI滤波的若干处理方法(2024-07-31)
值;Vpred(i) 为i 时刻信号强度变化率的预测值;a,b 为增益常量;TS 为采样时间间隔。基于速度常量的滤波算法能够有效地减小信号波动给测量带来的影响。
1.7 卡尔曼滤波
卡尔曼滤波......
智能驾驶传感器后融合与前融合(2024-05-30)
器相关算法， 如卡尔曼滤波（Kalman Filter）或扩展卡尔曼滤波（Extented Kalman Filter）来解决。卡尔曼滤波算法将状态空间的概念与随机估计理论相结合，利用......
基于TMS320F28335和STM32F103VET6芯片实现北斗定位系统的设计(2024-06-17)
系统程序流程图
3.2 轨迹预测算法设计
系统采用无迹卡尔曼滤波（UKF）做为失星情况下的轨迹预测算法。无迹卡尔曼滤波（UKF）是一种基于最小方差估计准则的非线性状态估计器，其以非线性最优高斯滤波......
基于视觉SLAM的研究现状(2024-01-10)
，2019），以及用于姿态估计的扩展卡尔曼滤波器（EKF）/基于图的优化算法（Takleh等人，2018）。同时，基于视觉的多传感器融合方法也为提高自主系统的精度而引起了极大的关注。在基......
利用具有预测和运动规划的集成策略优化自动泊车系统(2024-04-29)
中的规划过程包括了短期规划和长期规划两个方面。特别 是，准确的短期运动预测使智驾车辆能够对障碍物做出安全的计划和反应；短期预测的一个 主要挑战是估计障碍物的转向角。通常可以使用扩展卡尔曼滤波器 (EKF......
自动驾驶行车&泊车过程的纵向控制算法解析(2024-04-22)
断车辆驱动或者制动工况的加速度阈值，将由上式获得的参考车速作为车速的测量值。 在得到车速的测量值之后，再结合卡尔曼滤波对其进一步的处理，得到滤波后的车速值。具体过程如下： （1）建立系统状态方程：
假设......
基于多传感器的多模型机动目标跟踪算法设计(2024-07-22)
双模导引头平台下开展对交互式多模型机动目标跟踪算法的研究，并加入噪声干扰，更接近真实的军事与民用环境。首先搭建红外/雷达双模导引头仿真平台，进而设计基于多传感器的多模型机动目标跟踪算法，采用扩展卡尔曼滤波，最终实现算法的软件仿真及跟踪性能评估，验证......
介绍一种基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法(2024-08-21)
同步电机的电感、转子磁链等参数会发生变化，导致系统振荡，影响实际控制效果。
因此精确的参数辨识是为了达到更好地控制效果的必要条件。目前常用的电机参数辨识方法有：卡尔曼滤波算法、最小二乘法、遗传算法、粒子......
轮式遥控机器人导航系统电路设计攻略(2024-08-09)
所述，本文将选用低成本的MEMS器件，结合DSP和卡尔曼滤波算法，能实现较高精度的轮式小车导航和定位。
系统体系架构
本文的目标是研制一个轮式小车惯性导航系统，能够通过wifi实现PC终端......
用于自动驾驶的同步定位和建图 (SLAM)：概念和分析(2023-09-25)
。首先，使用处理模型和控制输入来预测车辆和地图状态。在下一步中，使用当前传感器观测值对预测状态进行校正。因此，基于滤波器的 SLAM 适用于在线 SLAM。
基于扩展卡尔曼滤波器的 SLAM (EKF......
设计精确的可穿戴式光学心率监测器(2024-06-07)
补偿使用快速傅里叶变换（FFT）或其他经典信号处理方法。这种方法很容易实现，但几乎不可能用经典滤波器消除所有运动类型。
去除运动伪影后，心率测定传统上使用频谱分析、多项式拟合或独立的卡尔曼滤波器。但是，这些......
如何实现自动驾驶系统传感器的实时在线标定设计(2024-04-19)
采用的优化方式包括如下几种：
1）如果两条车道线间歇性跳变，则可能是感知算法本身的原因导致的，这时候考虑在规控端做预处理。方法是以两条车道线做原始输入，卡尔曼滤波预测输出行驶中心线；
2）如果......
机器人移动过程中基于概率模型的SLAM方法(2024-03-07)
贝叶斯估计可以将当前状态和地图的最优后验估计转化为观测数据的假设条件概率和状态转移方程以及上一状态后验估计的函数。因此对状态和地图的最优后验估计可以通过迭代求解。
以上为一个经典SLAM问题的例子，对于这类问题的解答，有很多方法，比如经典的卡尔曼滤波（KF......
机器视觉算法有哪些_机器视觉需要用到什么编程语言(2023-06-07)
学习分割算法等。
目标跟踪算法：用于跟踪图像中的目标，如卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法、深度学习跟踪算法等。
三维重建算法：用于从多个图像中重建出三维模型，如立体视觉算法、结构光算法、多视......
基于RT-Thread的RoboMaster电控框架（四）(2024-01-12)
-robomaster-c
IMU姿态解算
使用 BMI088 robomaster-c 开发板上集成的6轴 imu 进行姿态解算，使用的方案其实是RM中比较普遍成熟的一套，主要使用了四元数和卡尔曼滤波......
基于ARM的嵌入式智能监控系统设计思路分享(2023-03-24)
机视觉库完成了对于图像中目标检测算法以及跌倒算法的测试。
（3）对于人体异常行为算法的优化与改进。结合混合高斯模型目标检测算法和YOLO目标检测算法解决环境复杂及有遮挡物等原因下得出更加准确的目标检测算法，针对目标确定后的对象本身，加入卡尔曼滤波......
如何利用动态车辆施加的运动约束改进视觉定位？(2023-07-18)
目前的解决方案通常使用GPS(全球定位系统)、INS(惯性导航系统)和激光雷达的多传感器融合，使用扩展卡尔曼滤波器等技术进行处理。使用摄像头的6自由度视觉定位提供了一种替代方法，在自动驾驶场景中可以实现高精度定位，并具......
融合T-BOX功能的车规级高精度组合导航定位系统 TPS8201(2024-06-19)
波雷达)的车体运动坐标系 -独特的IMU阵列及标定技术 -独特的扩展卡尔曼滤波算法 -独有的时间同步策略，实现多源传感数据融合的时效性 -信息安全服务:软硬加密，支持集成PKI库文......
基于LTC6804-2的锂电池SOC应用研究(2023-03-21)
量 的比值 。 目前测量 SOC的方法有多种 ，主要有安时积分法 、开路电压法 、内阻法和卡尔曼滤波方法 。内阻法测量不稳定 ，数据扰动量较大；卡尔曼滤波算法对实时性要求较高 ，且初始参量较多 ，计算......
复杂场景下车辆跟踪系统研究(2023-07-31)
，卡尔曼滤波在目标跟踪领域取得突破后，该技术才真正走进大众视野并获得研究人员的普遍关注[8]，粒子波跟踪算法[9]、Kalman 滤波，Meanshift 算法等经典传统算法[10] 被相应提出。
近年......
使用视频技术提高汽车安全性变得更加可行(2023-01-31)
级系统中，可以对其他因素进行建模，例如一天中的时间、路况和驾驶员的警觉性。
估计车道几何形状的问题是一个挑战，通常需要使用卡尔曼滤波器来估计道路曲率。具体来说，卡尔曼滤波器可以预测未来的道路信息，然后......
自动驾驶三大技术要素是什么 自动驾驶如何识别车道(2024-06-14)
使用卷积神经网络（CNN）等深度学习算法来实现。
5. 车道跟踪：一旦车道被检测和分割出来，接下来的任务是跟踪车道的位置和形状。这可以使用各种跟踪算法来实现，例如卡尔曼滤波器或粒子滤波器等。
6. 车道偏移检测：自动......
基础设施到车辆(I2V)信息在自动驾驶中的作用(2023-02-01)
知道传感器冗余如何有助于确保车辆的安全运行，并如何用于识别异常情况。
为了应对这一挑战，本文提出了一个扩展的卡尔曼滤波器（EKF）来检测来自I2V通信的车内网络攻击所导致的物体跟踪异常情况。我们......
工业多通道数据采集系统中Σ-Δ型ADC的信号调理(2023-10-23)
数值不能像逐次逼近(SAR) ADC的输出那样被看作是采样“瞬间”的数值¹,²。
MAX11040K能够为设计人员提供SAR架构所不具备的诸多功能和特性，包括：1ksps采样率下高达117dB的动态范围； 积分非线性和微分非线性......
一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架(2022-12-08)
利用已经观测到的环境特征确定当前车辆的位置以及当前观测特征的位置。
这是一个利用以往的先验和当前的观测来估计当前位置的过程，实践上我们通常使用贝叶斯滤波器(Bayesian filter)来完成，具体来说包括卡尔曼滤波(Kalman Filter)，扩展卡尔曼滤波......
MathWorks专访：如何用STM32设计出超越AI的智能应用(2024-04-28)
必用边缘机器学习。例如，可以用卡尔曼滤波器构建系统，求解大型线性代数问题，在某些情况下可以提供令人满意的效果。
如果没有这类专业知识或资源，怎么办？
这时候就是就该边缘机器学习登场了。有时，企业......
MathWorks专访：如何用STM32设计出超越AI的智能应用(2024-04-28 16:11)
STM32MP1上开发计算机视觉的多合一解决方案什么情况下最好避免边缘机器学习？如果传统方法能够控制系统，而且计算资源需求比神经网络低，就不必用边缘机器学习。例如，可以用卡尔曼滤波器构建系统，求解大型线性......
MathWorks专访：如何用STM32设计出超越AI的智能应用(2024-04-28)
，可以用卡尔曼滤波器构建系统，求解大型线性代数问题，在某些情况下可以提供令人满意的效果。
如果没有这类专业知识或资源，怎么办?
这时候就是就该边缘机器学习登场了。有时，企业......
MathWorks专访：如何用STM32设计出超越AI的智能应用(2024-04-28)
传统方法能够控制系统，而且计算资源需求比神经网络低，就不必用边缘机器学习。例如，可以用卡尔曼滤波器构建系统，求解大型线性代数问题，在某些情况下可以提供令人满意的效果。
如果没有这类专业知识或资源，怎么办？
这时......
汽车雷达系统设计面临的挑战(2024-09-25)
信号”。恒虚警（CFAR）阶段是从噪声中分离真实的目标的第一步。到达角（AoA）计算完成了目标在3D空间中的定位，多普勒速度计算增加了第四维。流水线通过使用例如扩展卡尔曼滤波器（EKF）的目......
Wi-Fi 7挑战与机遇并存，Qorvo如何帮助客户跨越难题？(2024-04-24)
定度和抗干扰度要增加。
Qorvo怎么帮助客户跨越难题
Qorvo作为射频领域的老兵，对Wi-Fi 7有着自己的理解，并顺势推出首款产品Qorvo QPF4702 ，它是第一款专为Wi-Fi 7设计的非线性FEM......
永磁同步电动机的三种控制方式介绍(2024-03-11)
们提供了许多可行的观测器构造方法来估计控制过程中的状态变量或参数。
在电机的无速度传感器矢量控制技术中，主要采用的观测器有全阶状态观测器、自适应观测器、变结构观测器、卡尔曼滤波器等。采用......
永磁同步电机的控制方式(2024-03-20)
们提供了许多可行的观测器构造方法来估计控制过程中的状态变量或参数。
在电机的无速度传感器矢量控制技术中，主要采用的观测器有全阶状态观测器、自适应观测器、变结构观测器、卡尔曼滤波器等。采用......
自动驾驶汽车定位技术有哪些(2024-06-06)
结果与地图之间的匹配越好。
该示例图中显示的一些对齐较好的点，用红色表示；以及一些对齐较差的点，用蓝色表示；绿色表示中等对齐。 卡尔曼滤波是另一种 LiDAR 定位方法，也是一种算法，它根......
基于深度学习的跌倒检测技术对比与分析*(2022-12-22)
降噪和数据降维操作，常见的滤波算法有低通滤波[10]、滑动平均滤波[11]、卡尔曼滤波和中值滤波等[12-13]，优点是算法简单，处理速度快，但抗......
非线性器件混频器的相乘作用及线性时变状态(2024-07-30)
非线性器件混频器的相乘作用及线性时变状态;混频器(Frequency Mixer)是一种三端口器件，实现由两个频率产生新的频率的技术，又称为变频器(Frequency Conversion)。为了......
PID算法与PID三个调节分量的优缺点概述(2024-08-21)
PID算法与PID三个调节分量的优缺点概述;pid算法概述
过程控制中有两个重要的算法PID反馈算法，卡尔曼状态估计算法。PID主要用来过程控制，卡尔曼滤波主要用来状态估计，比如......
机器视觉方法有哪些类型 机器视觉的基本功能包括哪些方面(2024-07-03)
、YOLO、SSD等）以及基于跟踪算法（如卡尔曼滤波、粒子滤波等）的方法。
5. 三维视觉方法：这种方法涉及使用深度信息或多视角信息来重建三维场景或物体，进行姿态估计、立体视觉等任务。常见......
复杂场景下车辆跟踪系统研究(2024-07-12)
中期瓦克斯首先提出运动目标跟踪，19 世纪60 年代Sittler 提出了目标轨迹概念并对瓦克斯提出的基础理论进行改进和补充。10 年后，卡尔曼滤波在目标跟踪领域取得突破后，该技......
相关企业
;河南新线科技;;河南新线影业是非线编,非线编软件,非线性编辑系统,硬盘播,硬盘播出系统,采集卡,摄录编,数字播出系统的专业提供商。工程案例：新郑广电局、舞阳县广播电视局、永城煤矿电视台、平顶山煤矿电视台……
着您不同时间的需求，随时让你更改。应用的KNX 技术更被认可为世界第一个公开的智能建筑控制标准，适用于工业、办公大楼和民用住宅等建筑。系统操控容易、灵活高效、安全可靠、经济方便。 随着电网中非线性
;创佳电器设备公司;;创佳电器设备公司是是一家开发、生产及销售各种控制台,机柜,机箱,网络机柜,服务器机柜,电视墙,屏幕墙,多媒体讲台,非线性编辑台的专业生产厂家。公司的技术力量雄厚，拥有
;昊日科技有限公司;;济南昊日科技是一家开发、生产及销售各种控制台,机柜,机箱,网络机柜,服务器机柜,电视墙,屏幕墙,多媒体讲台,非线性编辑台的专业生产厂家。公司的技术力量雄厚，拥有
;峰讯影视工作室;;电视宣传片拍摄制作/企宣片拍摄制作/广播级摄像/非线性后期制作/高端平面设计 制作 印刷/光盘转制/多媒体制作/3D影像动画/专业主持配音
;徐州老中基科贸有限公司;;公司专业从事数字监控、安防系统工程及银行、医院、娱乐场所的呼叫系统、监狱呼叫探访系统、楼宇对讲、防盗报警、远程监控系统、数码相机、数码摄像机、多媒体投影机、触摸屏、非线性编辑系统。
;福州德里科特光电有限公司;;福州德里科特光电有限公司，专业制造光学产品（高精度棱镜，透镜，光学窗片，滤光片，反射镜，分光棱镜，波片，偏振器，偏振分光棱镜，消偏振器等）与光学晶体（激光晶体，非线性
;济南创新视频科技公司;;专业从事非线性编辑系统.硬盘播出系统.拷贝机.VOD点歌系统.视频会议系统.采集卡.图像采集卡.字幕卡.电视卡.转换器. 非线性编辑卡.特技台.非线操作台.1394卡
;济南创新视频科技公司创新视频;;专业从事非线性编辑系统.硬盘播出系统.拷贝机.VOD点歌系统.视频会议系统.采集卡.图像采集卡.字幕卡.电视卡.转换器. 非线性编辑卡.特技台.非线操作台.1394
;深圳赛格特种计算机经营部;;公司的主要产品有：工控机箱、服务器机箱、网络机箱、机柜、一体化工作站、车载电脑配件、便携式工业电脑、特种计算机配件、军用迷彩色箱体和各种非标产品、操作台、电视墙、非线性