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车辆自动驾驶技术之自动记忆泊车原理分析(2023-02-06)
手机短程遥控车辆过自动泊入车位的，这一过程需要从遥控泊车模块调动相应的控制过程。
整个记忆泊车的软件架构数据流图表示如下：
以典型的泊车算法处理芯片为例，整个记忆泊车处理流程分为两条主线：环视摄像头输入的数据通过......
网联自动驾驶车辆通过信号交叉口的速度轨迹优化方案(2024-01-09)
策略。基于最优控制理论，采用CAV的自动驾驶模型描述车间相互作用，以所有CAV车辆在行驶过程中的总油耗为优化目标，根据信号灯的配时信息建立模型约束，通过优化CAV头车的速度轨迹，保证......
运动控制卡与PLC的区别(2024-08-20)
处理等功能，通常采用触摸屏作人机界面。 具有工作可靠，编程简单等优点，但其运动控制功能相对简单。PLC的应用过程中主要通过PLC+HMI，这就导致可视化界面受到极大地限制，实际应用过程......
关于工业机器人的10大常见问题！(2023-08-29)
的接入电源线的规格是怎么样的呢？
A：请看以下的图示
Q10：如何在RAPID 程序里自定义机器人轨迹运动的速度？
A：1、在示教器主菜单中选择程序数据。
2 、找到数据类型Speeddata 后，点击新建。
3......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
成一条更加具体的行驶“轨迹”，从而能够最终生成对车辆的一系列具体控制信号，实现车辆按照规划目标的行驶。这一过程称为运动规划（Motion Planning），运动规划的概念在机器人......
毫米波雷达在智能家居上应用，还差一个标准？(2022-10-10)
判定人体在空间内的存在状态、位置及移动轨迹。也可以基于人体生命体征信号的探测，实现人体存在感应。毫米波雷达感知精度更高，感知能力也更加全面。通过集成高性能MCU，可以直接输出感应控制信号。也可......
自动化改造新思路——工业机器人(2024-05-17)
计，可以通过一个电动机实现5个轴的运动。到了1954年，美国的G.C.Devol设计出第一台电子可编程序的。而1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人，可进行点位和轨迹控制，这是世界上第一种应用于工业生产的机器人......
三相感应电动机参数测定(2023-04-23)
介绍几种常用的三相感应电动机参数测定方法。
负载法负载法是一种测定电动机输出功率、效率和功率因数的方法。该方法需要通过对电动机的负载进行调节，测量电动机的电压、电流、转速等参数，计算得到电动机的输出功率、效率和功率因数。这种......
普渡机器人的技术升级：动态感知算法和IoT的完美结合(2023-10-20)
门服务”，机器人通过MQTT发送指令给到门禁系统，门禁系统控制门打开。而在硬件技术上，普渡则主要通过新增与门禁和机器人的通讯系统，让机器人通过蓝牙与普渡自研门禁模块通信，门禁模块控制门禁主机开关门。
在梯......
视觉惯性SLAM问题：SLAM和VO/VIO的区别是什么？(2023-01-11)
的定位结果，串起来就好了。你先看看你导航系统需要哪些输入，一般就是机器人自己的定位信息和地图信息，定位信息vins fusion可以提供，地图的话 vins fusion的稀疏点云图不太行的，要通过......
机器人移动过程中基于概率模型的SLAM方法(2024-03-07)
的核心步骤
大体上而言，SLAM包含了：感知、定位、建图这三个过程。
感知——机器人能够通过传感器获取周围的环境信息。
定位——通过传感器获取的当前和历史信息，推测出自身的位置和姿态。
建图——根据......
基于CPAC运动控制的两轴伺服电机控制(2024-04-07)
的同时，实现常规工控机的功能。CPAC运动控制平台应用更加广泛，适用于有高速、高精度位置控制要求的场合，如CNC数控机床、激光雕刻机、机器人等设备。 1CPAC控制平台的组成结构 CPAC运动控制系统由运动控制......
为什么在质量控制中需要机器人参与进去？(2022-12-24)
为什么在质量控制中需要机器人参与进去？;
制造商在中使用机器人变得越来越普遍。让我们来探讨一下这些高科技机器带来的具体好处。
使测量更易于管理
测量检查是许多质量控制过程......
用MATLAB来做智能小车的建模与仿真案例(2023-07-27)
是正向原则和数据驱动的方式建模，都需要对模型进行搭建，才能展开后续控制器的设计。
如果您使用的是Matlab2019b，那您可以在机器人工具箱中找到我今天做的两种小车模型和差速小车纯跟踪控制器，区别......
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
学标定
机器人运动学标定技术是 以机器人运动学模型为基础，通过测量机器人末端在运动过程中的真实位姿的数据，并和理论计算的末端位姿数据进行对比、分析，从而辨识出机器人的运动参数 。因此，机器人......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程;简介
视觉机械臂是智能机器人的一个重要分支，它主要包括控制芯片、驱动电路、机械臂、相机等部分。
自主抓取是指，在没有人为干预的情况下，视觉机械臂系统通过......
Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置案例(2024-02-23)
技术结合了两种不同的通信协议，能够实现不同设备之间的高效通信和数据交换，为生产过程提供了更多便利和灵活性。应客户要求用开疆智能Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置，通过......
如何理解SVPWM调制过程中的电压利用率？(2023-03-31)
如何理解SVPWM调制过程中的电压利用率？;对于一个特定的永磁电机驱动系统，其最大转速受反电动势的制约，转速越高需要越高的调制电压去平衡。因此，永磁电机需要充分利用DC侧的电压，以提......
一种仓库搬运机器人的设计与实现*(2022-12-20)
] 苏青.多机器人路径规划与协同避碰研究[D].南京:南京邮电大学,2014.
[2] 张文辉,齐乃明,尹洪亮.自适应神经变结构的机器人轨迹跟踪控制[J].控制与决策,2011(7):33-37.
[3......
华为云发布和升级9项AI服务 加速千行百业智能化进程(2022-11-11 10:36)
器智能建模工具，将建模和模型维护过程智能化，简化开发人员的建模工作，大幅压缩原本需要数月的建模时间，将求解器建模速度提高30倍。华为云降低了企业应用求解器的门槛。华为云盘古气象大模型，为行业数字化插上AI气象......
机器视觉方法有哪些类型 机器视觉的基本功能包括哪些方面(2024-07-03)
跟踪物体在连续图像帧中的运动，可以使用跟踪算法来估计和预测物体的轨迹。
7. 结果分析与应用：根据机器视觉的应用场景，对识别和跟踪结果进行分析和应用。这可能涉及进一步的数据处理、决策制定、控制反馈等。
整个过程需要......
伺服驱动器的和伺服电机的区别(2023-07-18)
，例如位置控制、速度控制、力矩控制等，还可以实现高级控制技术，如轨迹控制、PID控制等。
5. 节省能源：伺服驱动器可以实现高效能量转换，并且具有节能的功能。通过精确的控制，可以......
基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
实时位置信息上传到上位机，以显示机器人运动轨迹。机器人通过传感器模块检测自身姿态和周围障碍物情况，自主决策移动至目标位置抓取物品，运送到最终目标位置给服务对象使用。其中，轮式机器人是整个系统设计的重点。
2.1 XBee协调......
功率放大器在磁流变阻尼调控的薄壁件研究中的应用(2023-02-06)
的动力学特性损失，提出使用史密斯-自抗扰控制器调节磁流变阻尼的抑振方法。在建立的磁流变-薄壁件系统铣削动力学模型的基础上，利用史密斯预估器与自抗扰控制器结合的主动振动控制方法来消除控制过程中时滞因素和扰动的影响。然后通过求解磁流变抑振系统闭环控制......
自动驾驶中建图定位的线性优化问题解析(2023-05-06)
就得到了整体的最优状态估计！精度大大提升。当然，由于我们考虑了所有时刻的信息，此时的维度会非常大，并且随着时间的推移维度将越来越大！但所幸，目标函数中的单个误差项并不是与所有时刻的状态都相关，所以求解过程......
模拟智能家居的环境下的家庭服务机器人系统的设计(2024-07-02)
机输入任务命令，该命令通过XBee协调器发送给轮式机器人。机器人收到任务命令后从休眠模式启动，读取智能地板RFID定位信息，将该实时位置信息上传到上位机，以显示机器人运动轨迹。机器人通过......
度秘解说篮球比赛不稀奇 人工智能时代渐行渐近(2016-10-22)
法狗”，还是百度的“度秘”，都要通过大数据样本学习的方式，掌握其中的规律并加以应用。这一过程需要大量的高质量的数据样本。物联网技术不断发展，新的数据待人工智能行业积累，业界认为，完成物联网时代下的数据积累需要......
度秘解说篮球比赛不稀奇 人工智能时代渐行渐近(2016-10-25)
法狗”，还是百度的“度秘”，都要通过大数据样本学习的方式，掌握其中的规律并加以应用。这一过程需要大量的高质量的数据样本。物联网技术不断发展，新的数据待人工智能行业积累，业界认为，完成物联网时代下的数据积累需要......
基于PC104嵌入式微机和TMS320F2812实现机器人人机界面的设计(2023-04-07)
机和图像采集卡获得视频信息，并通过超声波传感器组测得前方障碍物距离实现避障。移动机器人的人机界面主要向用户展示移动机器人的运动信息，如当前的运动速度、与前方障碍物的距离以及行驶的轨迹。
图1......
永磁直流力矩电机的控制原理(2023-05-25)
电机输入的电流和电压来实现对电机的转速、转矩和方向等方面的控制。在控制过程中，需要通过合理的控制方法和算法，使电机能够在不同工况下保持稳定的性能和效率。
在控制永磁直流力矩电机时，通常......
基于LPC2210微控制器实现机器人人机交互系统的设计(2023-03-14)
基于LPC2210微控制器实现机器人人机交互系统的设计;移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、运动速度和角度、障碍物信息等。通过ARM2210的串口UART0接收......
使用XR806联调控制四足马术机器人(2024-02-22)
将讲解项目所涉及的算法以及代码实现步骤。
四足马术机器人实物
2单腿运动学逆解
相关算法
控制2个无刷电机（红色箭头各代表一个电机控制）并联成单足，经过角度闭环解算出足端轨迹，由足端做摆线轨迹（下图中绿色部分）形成......
自动驾驶行车&泊车过程的纵向控制算法解析(2024-04-22)
自动驾驶行车&泊车过程的纵向控制算法解析;为满足自动驾驶行车&泊车过程的纵向控制功能需求，需开发行车功能的纵向控制VLC以及泊车功能的轨迹速度规划TSP，其中，VLC负责将车辆纵向控制......
欧姆龙视觉系统与ABB工业机器人通信的实现(2022-12-21)
系统负责采集搬运包装物品的关键信息,该关键信息通过以太网等通信协议传输给工业机器人,工业机器人接收到相关信息后通过程序控制对相关物品进行对应处理,该系统对提升作业的精准度及效率有很好的帮助。本文中采用欧姆龙视觉系统为ABB工业机器人......
介绍一种纯记忆模式下的智能驾驶行车设计方法(2023-09-12)
信息、车辆行驶控制状态、驾驶习惯控制状态信息进行实时记录；
2）其次，在激活记忆行车功能后，系统需要实现包含如下子功能：
后台需要通过识别的道路环境信息以及车身姿态，确认......
基于移动机器人的拣货系统RMFS的实践应用案例(2024-04-19)
速度比集中算法快1 ~ 3个数量级。RMFS拣货过程的微观问题同样对拣货效率具有重要影响，Gue等[42]利用仿真的方法研究了机器人系统的控制方法，设计了多机器人分散控制算法，结果表明分散控制相比集中控制方法更能避免机器人......
升级电机控制，加速物流智能化(2022-12-09)
都必须更具成本效益，同时这些运动部件必须非常紧凑。所以除了机器人之外，没有空间容纳六个伺服驱动箱......或大型控制柜，一切都必须在手臂上，理想情况下，就在机器人关节中。
其中，臂端工具也（称为......
CAPTRON推出叉形光电传感器(2023-06-08)
两对垂直对齐的激光传感器来实现纠偏。当机器人分别穿过两束激光光束时，TCP产生对应的开关量信号输出，通过机器人运行速度、运行轨迹以及两个开关量的时间间隔计算出偏差，从而实现对机器人......
工业机器人常用的几种焊接工艺(2024-09-18)
的工艺分类有点焊、弧焊、搅拌摩擦焊和激光焊接。
点焊机器人
点焊机器人的焊接动作主要是通过机器人末端的焊钳来实现的，可以有更多的控制方式来控制焊钳压力和焊接条件的自动切换，针对......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
，可应用至实际项目中并实现多种复杂环境下各关节的控制：首先依据实际工程需要确定机械臂末端的起始位置和末端位置，之后通过RoboticsToolbox工具箱实现机械臂运动过程......
英飞凌携手采埃孚通过AI算法优化自动驾驶软件和控制单元(2024-10-09 11:12)
汽车软件的AI算法。该项目由德国联邦经济事务和气候行动部联合资助。在该项目中开发的AI算法已在测试车辆中得到验证，可在自动驾驶过程中根据指定的驾驶轨迹控制......
自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（一）(2024-09-19)
还包括额外的文件，比如模型文档和相关的头文件。
3、FMI 2.0和FMI 3.0
FMI2.0包括：
带有事件的常微分方程（ODEs），这些方程描述了系统的动态行为，需要通过数值求解器来进行求解；
连续......
康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（一）(2024-06-13)
部署机制可以方便的扩展到不同的系统平台上。
除此以外，可能还包括额外的文件，比如模型文档和相关的头文件。
3、FMI2.0和FMI3.0
FMI2.0包括：
带有事件的常微分方程（ODEs），这些方程描述了系统的动态行为，需要通过数值求解器来进行求解......
关于运动控制过程的偏位问题(2023-07-10)
关于运动控制过程的偏位问题;导语：偏位问题是使用步进或伺服电机的设备制造厂在设备装机调试以及设备使用过程中，所面临的常见问题之一。出现偏位可能是机械装配不当造成，可能是控制......
矢量控制和vf控制有哪些区别(2023-08-09)
方法使用计算机视觉技术，通过视觉传感器获取机器人周围环境图像信息，计算机可实时地从环境的变化中调整机器人一个或多个的运动轨迹，使其能有效地和安全地发挥其功能。
2. 应用领域：VFC控制方法广泛应用于机器人......
步进电机的特点有哪些_步进电机控制器编程(2023-04-26)
转向等。
实时监测电机状态：通过监测电机的位置、速度和转矩等状态参数，实现对电机运动的实时控制和监测。
处理异常情况：在控制过程中，可能会出现电机过载、断电、失步等异常情况，需要......
研华新一代机器人控制系统AFE-R770震撼问世(2024-08-05)
在各种场景下的高效可靠性能。
超薄设计和高效的热管理应对有限空间挑战
机器人的设计需要合理分配空间：预留货物空间用于运输货物，底盘空间分配给电池模块以延长待机时间，而留给控制器的空间有限。这使得控制......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
原理分析
首先来看成品图：
如图所示，该机器人根据陀螺仪的位姿数据，通过三个全向轮驱动底部球体调整自己在球上的位置，保持动态平衡的同时实现全向移动。
保持动态平衡过程需要对机器人进行运动学分析，这里......
研华新一代机器人控制系统AFE-R770震撼问世(2024-08-06)
研华新一代机器人控制系统AFE-R770震撼问世;
【导读】近年，随着人工成本的上升和人口老龄化，以及生产模式持续向柔性制造转型等因素驱动下，世界各地的企业越来越多地转向自动化，以优......
PLC编程的基本知识点(2023-08-02)
交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
02、脉冲量的特点
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。
03、脉冲量的控制方式
脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制......
相关企业
器、以CanBus协议为主的机器人控制体系等。这些组件可以单独走向市场，用于解决相关技术问题，也可组合在一起形成功能各异的机器人产品走向市场。 公司希望通过先进的研发理念和工作实践，开辟机器人
公司还拥有一支系统集成经验丰富的研发团队以及一支务实,敢於拼搏的工程技术队伍，技术水平等方面都达到了国内同行业的领先水平。 广州米多机器人公司产品集精密化、柔性化、智能化、可扩展性等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理
;上海杰控自动化科技有限公司;;上海杰控自动化科技有限公司是以工业自动化控制技术为基础，从事自动化控制过程的设计、实施、自动化控制过程仪器仪表配套销售、自动化控制过程技术服务为根本的技术型企业。主要
;华易企业有限公司;;清新机电主要研发和生产机器人相关产品。将逐步推出机器人视觉模块、机器人整机系统等一整套机器人智能解决方案。清新机电将始终坚持在高技术领域的研发投入，为客
设备，包括指尖操纵杆，工业轨迹球和手柄控制器。 CH产品操纵杆用于世界各地的许多应用，包括：相机控制，医疗仪器，农用车，矿山机械，军用机器人，工业自动化，电动
了公司的技术开发和产业化发展步伐. 公司在多年运动控制系统研究成果的基础上，全新推出国内尖端的面向企业应用的工业点胶机器人产品。根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，对产品结构进行了优化设计，操作
;邯郸华兴电子;;我公司主要从事工业测量和控制过程式的各种仪表
、RP5履带监控机器人、AS-6DOF系列双足竞步机器人、六自由度多功能机械臂、多路伺服舵机控制器、双H桥驱动器、RB 蓝牙无线模块、RB系列电子积木教学套件等多种产品，在大陆销售的同时，还通过
;昆山艾博机器人系统工程有限公司;;昆山艾博机器人系统工程有限公司是机器人系统、机器人搬运、机器人装箱、机器人码垛、机器人装配、机器人取件、机器人上下料、机器人教学、机器人焊接、机器人喷涂、机器人
产品广泛应用于航天航空、机器人、水下设施、电梯、医疗、地铁、轻轨、纺织、半导体、包装机械、搬运机械、XY工作平台及工厂自动化等多个行业。