不知道大家有没有发现，今年各车企在宣传自动驾驶技术的时候都会提到端到端，就像昨天的智界S9发布会上，余承东也提到了端到端一词。

但什么是端到端呢？相信很多朋友都不清楚，今天就让我们来快速了解下自动驾驶中的端到端到底是什么，哪些车企又有端到端。

端到端=抛弃规则

端到端的第一端简单来说就是感知端，像车辆的摄像头、激光雷达以及给各种车辆输入环境信息的都属于感知端。

第二端则是形式轨迹，简单来讲也就是控制端，车辆在收集到第一端的环境信息后，最重要做出决策，对车辆进行行驶轨迹控制，让车辆根据环境进行加减速、避让等。

无论是过去还是现在，自动驾驶的底层操作逻辑始终没变，但是在过去自动驾驶架构分为环境感知、决策规划、控制执行三个模块。

第一个只能去感知，第二个只能在收集到感知信息后做选择、决策，第三个则是要在决策指令下进行控制车辆，三者相对独立，只能依靠固定的语言和格式进行传达信息，在处理上有些死板，特别是在决策层方面，其各种决策依靠的就是工程师提前设想和写下来的规则，如果出现没有提前写下来的规则，决策层可能就会出现决策错误，这样的方式相当死板，说实话也没啥技术含量。

另外，虽说现在信息传输非常快，但信息在三个模块之间传输始终是有延迟，并且有可能在信息传输的过程中导致数据缺失，从而带来一些安全隐患。

如今大家讲的端到端就是通过大模型将感知、规划和控制三个模块集成起来，消除三者之间的界限，让他们成为一体。

在将三者整合之后，工程师不再需要写规则告诉系统什么是车道线、红绿灯、交通规则，直接抛弃规则，运用大模型技术在大量的驾驶数据中学习人怎么开车，寻找驾驶的规律。相比之前工程师写下的规则，大模型学习之后能够更加迅速并且找到更加符合场景的应对策略，让车辆开起来更加像人开。

从目前的行业发展来看，端到端一定是未来车企们都要使用的自动驾驶技术，但这是不是自动驾驶的最佳解决方案仍是一个疑问。

特斯拉第一，小鹏紧随其后

2024年3月，特斯拉FSD V12版本正式在北美推送，其正是最早应用端到端的智能驾驶系统。这套端到端智能驾驶技术就连小鹏汽车创始人何小鹏在美国体验后也称它“表现极好”。

在特斯拉之后，国内首个端到端量产上车的便是小鹏汽车。

7月30日，小鹏汽车宣布将向全球用户全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本。何小鹏强调，小鹏汽车在端到端大模型量产上车上保持国内领先。

小鹏的端到端模型包括了神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。

理想汽车则是在7月5日的理想智驾发布会上发布了自己基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构。

理想汽车的这套自动驾驶技术架构非常有意思，有快慢两个系统，其核心思路就是用一颗Orin X芯片用于端到端，也就是快系统。

一颗Orin X芯片用于VLM，也就是慢系统。快系统处理常见的场景，而VLM则是处理复杂场景。

个人认为理想汽车的这套智能驾驶技术架构上限极高，正式推出后极有可能在一众自动驾驶架构中脱颖而出。

7月27日，蔚来正式发布全新智能驾驶技术架构“NADArch 2.0”，并表示该技术架构在算法层升级引入其自研的蔚来世界模型的端到端架构，让智能驾驶体验更安全、更拟人。

8月6日，  享界S9 ( 参数 | 询价 ) 首发搭载华为乾崑ADS 3.0，这套自动驾驶技术也采用了端到端全新架构。

除了上述几家已经发布了端到端技术的车企，很多车企也在为端到端做准备。毫无疑问，端到端将成为汽车智能化的下一个关键词。不过大家也需要知道，现在采用端到端技术的车企在智驾能力上并不一定就比以前好，甚至有可能会比以前差一些，毕竟大模型需要一个学习的过程，不过在经过大量学习后，端到端技术一定能给消费者带来更好的体验。