【导读】在飞速发展的工业4.0中，由于人工智能、机器学习和增材制造等新技术的应用，工作流程变得越来越复杂，产量和速度也不断提高。其中伴随着这样的假设，即自动化生产可以将错误率降至最低。然而不仅仅是人类会犯错，机器在自动化中，也必须安装关键的防护装置，以确保成品质量的一致性。

为了确保自动化生产的质量，有两个过程对于质量控制至关重要：使用叉形光电传感器进行物体识别和使用Tool Center Point（TCP）激光测量技术进行工具校准。

使用叉形光电传感器进行物体检测

叉形光电传感器由两个臂组成，发射器和接收器在臂之间投射激光束。对于物体识别，叉形光电传感器可直接集成到生产线中。

应用示例：

假设您在饮料装瓶生产车间，每天有数千个瓶子通过输送机运输、罐装、贴标签和密封等工艺，要检查瓶子是否正确放置在传送带上，可通过安装叉形光电传感器来实现。通过中断光束，它可准确计算出各个瓶子之间的间距。如果出现偏差，可以自动停止相应的产线，手动检查和纠正系统。

通过使用叉形光电传感器，可以快速识别错误，从而避免不必要的停机时间和利润损失。

其他应用领域

●   装配和送料自动化

●   包装和特种机械制造

●   生产设备

CAPTRON叉形光电传感器的优势 

●   全坚固耐用：发射器和接收器位于相同的金属外壳中。

●   易于集成：由于用户只需要一个输入和一个输出信号，叉形光电传感器可以轻松集成到自动化系统中。

●   通用性：适用于多种检测宽度。

●   高精度：开关频率可达10 kHz

使用TCP激光检测单元进行工具校准

TCP激光检测单元通过两对垂直对齐的激光传感器来实现纠偏。当机器人分别穿过两束激光光束时，TCP产生对应的开关量信号输出，通过机器人运行速度、运行轨迹以及两个开关量的时间间隔计算出偏差，从而实现对机器人的纠偏。

应用示例：

点胶机器人在使用过程中，需要将工业胶水罐装到指定容器内，该工序的重点是每次注入的位置要保持一致，否则无法正确注入并产生潜在的质量问题。

为了确保这一点，就必须定期检查工具的偏移，并在必要时进行校准，通常在维护后，工作班次开始时，甚至在每个工业周期之后。

其他应用领域

●   涂胶机器人

●   焊接机器人

●   锡焊机器人

CAPTRON的TCP检测优势 

●   精准校准：X、Y、Z轴。

●   精准测量：X轴和Y轴的时移测量可防止激光光束反射引起的错误。

●   多种设计适合各类应用：紧凑式、扁平式或开放式。

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