资讯
FOC电机算法设计基础知识2(2023-09-14)
极角。
旋转坐标是一种坐标变换方法，它通过旋转坐标系来描述平面上的点。在旋转坐标系中，坐标轴会绕着一个固定点旋转一定的角度，从而改变点在坐标系中的位置。
旋转坐标系通常由两个参数来描述：旋转角度和旋转......
等幅值变换和等功率变换对我们控制有什么影响？如何选择呢？(2024-08-09)
等幅值变换和等功率变换对我们控制有什么影响？如何选择呢？;什么是3S/2S坐标变换？
在《什么是SVPWM发波及其实际应用讲解》中我们说到：对于对称的三相电压
在UVW三相静止坐标系下的合成矢量为逆时针方向旋转的......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(二)(2023-02-02)
旋转的坐标系，沿静止坐标系方向通以两相电流，沿旋转坐标系dq方向通以电流id、iq产生的合成电流矢量I相等。
图1-1 Park坐标变换
03Park变换原理
两相静止坐标系和两相同步旋转坐标......
电力电子控制中常用坐标变换的性质及约束条件(2024-08-02)
电力电子控制中常用坐标变换的性质及约束条件;1、坐标变换的性质及约束条件
坐标变换是一种线性变换，如无约束，变换就不是唯一的。在电机的系统分析中，所应用的坐标变换可有两种约束：
（1）功率......
浅谈自动驾驶技术常用坐标系统关联和转换(2024-01-29)
到2D。也可以看成是针孔模型的改变模型。满足三角形相似定理。
8.3 图像坐标系到像素坐标系
此时与前面的坐标系变换不同，此时没有旋转变换，但是坐标原点位置不一致，大小不一致，则设计伸缩变换及平移变换......
FOC电机算法设计基础知识(2023-08-09)
2π。因此，每个点在极坐标系中都可以表示为(r，θ)，其中r表示极径，θ表示极角。
旋转坐标是一种坐标变换方法，它通过旋转坐标系来描述平面上的点。在旋转坐标系中，坐标轴会绕着一个固定点旋转......
SVPWM控算法的坐标变换(2024-08-19)
SVPWM控算法的坐标变换;
通过Clarke变换后所得到的α、β静止坐标系上的分量，我们要注意现在得到的还是正弦信号，既不是阶跃信号，也不是斜坡信号。
目前的主要控制方法是以PI控制......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
择在双目深度相机当中一般会是其中一个相机的中心或者两个相机的中点。
在视觉机械臂的标定中，原点（OW）一般被确定为机械臂底座的中心。
世界坐标和相机坐标的变换过程属于刚体变换：即物体不会发生形变，只是进行了平移和旋转的变换......
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一)(2023-02-02)
如何在PMSM中建立合适的坐标系(一);Clarke变换是“矢量坐标变换”中的一种变换方式，在永磁同步电机中，电动机的定子磁场是由定子的三相绕组的磁动势产生的，根据电动机旋转磁场理论就知，向对......
PMSM矢量控制坐标变换之Clark变换(2024-08-09)
PMSM矢量控制坐标变换之Clark变换;磁场定向控制中使用到的坐标变换主要有Clark变换、Park变换、Anti-Park变换。其中Clark变换是三相静止绕组A、B、C和两相静止绕组α-β之间的变换......
SVPWM原理推导与Mathcad建模的坐标变换(2024-08-06)
SVPWM原理推导与Mathcad建模的坐标变换;1.概述：
应用矢量控制时其坐标变换是基础，相关文献与资料都有很多，matlab还有自带模块，但是一般都直接就给个变换矩阵让人晦涩难懂。本文......
异步电机矢量控制算法基础（上）(2023-10-09)
重构代码实现
图2-4 三相电压重构机仿真实现
（2）坐标变换
矢量控制的坐标变换有：由三相平面坐标系向两相静止平面直角坐标系的转换，称之为Clarke 变换(也叫3s/2s 变换)；由两相静止平面直角坐标系向两相旋转直角坐标......
永磁同步电机控制太难？(2023-10-23)
磁场定向控制原理分别对电机的励磁电流（Id）和转矩电流（Iq）进行控制，从而将三相交流电机等效为直流电机控制。通过坐标变换，将三相静止坐标系转化为两相旋转的坐标系，从而使三相交流耦合的定子电流转换为相互正交、独立......
详解PMSM中常用的两种坐标变换(2023-02-02)
详解PMSM中常用的两种坐标变换;前两期介绍了Clarke的Park变化的基本原理，但是经过这两种变换后会存在两种系数，相信大家都很迷惑，这是什么原因? 主要原因是存在两种遵循的方式：1、变换前后电流所产生的旋转......
基于数学模型用Matlab-simulink进行建模仿真验证(2024-08-19)
三个坐标轴上的量在时间上差了120，且A轴上的量超前B轴上的量超前C轴上的量，正弦量随着时间的变化，合成矢量也在不断变换。这里的坐标系起源于电机的定转子位置，示意图如下：合成空间电压矢量表达式；这个......
磁场定向控制（FOC）原理分析(2023-09-06)
磁场定向控制（FOC）原理分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink......
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析(2023-10-07)
永磁同步电机FOC控制的基本原理及Matlab/Simulink仿真分析;前言
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标......
简述FOC电机控制之SVPWM原理（上）(2023-09-06)
没关系，看下面就够了）
容易想到，任意一个目标电压矢量，可以由该矢量所在扇区的相邻两个基本矢量电压合成。比如扇区I的任意矢量电压Us都可以由相邻的U4和U6两个基本矢量电压合成。
这里的Us就是坐标变换......
简述FOC电机控制之SVPWM原理（下）(2023-09-06)
没关系，看下面就够了）
容易想到，任意一个目标电压矢量，可以由该矢量所在扇区的相邻两个基本矢量电压合成。比如扇区I的任意矢量电压Us都可以由相邻的U4和U6两个基本矢量电压合成。
这里的Us就是坐标变换......
倒装贴装机贴装头旋转中心算法及优化(2022-12-22)
杆垂直度不能完全保证完全垂直等原因，造成上照视觉系统给出数据在使用中有较大偏差。
3 基于误差的补偿方法
基于以上出现问题，需要解决两个问题。
1）通过坐标变换后，得到新的XY 及角......
浅谈伺服电机原点复归方法(2023-09-19)
脉冲位置链接到驱动器内部的坐标上，Z 脉冲对应的坐标值可以指定。
原点复归完成后，停止的位置并不会在 Z 脉冲的位置上，因为找到 Z 脉冲后必须减速停止，因此会依据减速曲线超出一小段距离，但 Z 的坐标......
FOC之力矩控制模式(2023-09-13)
FOC之力矩控制模式;FOC又称矢量控制，是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。FOC的实质是运用坐标变换将三相静止坐标系下的电机相电流转换到相对于转子磁极轴线静止的旋转坐标......
BLDC电机控制算法——FOC介绍(2023-09-07)
Clark变换，将三相定子坐标系（三个轴互为120°****）转化为两相的定子直角坐标系（）
这个过程有点类似于力的矢量分解，把三相映射到两相的坐标轴之上，如下图所示。
第三步：通过Park变换将两相定子坐标系变换到两相转子坐标......
BLDC电机控制算法之FOC简述(2023-09-28)
Clark变换，将三相定子坐标系（三个轴互为120°****）转化为两相的定子直角坐标系（）
这个过程有点类似于力的矢量分解，把三相映射到两相的坐标轴之上，如下图所示。
第三步：通过Park变换将两相定子坐标系变换到两相转子坐标......
机器人里程计数据可视化(2024-07-12)
速度、y轴线速度转换到世界坐标系 ，如图：
这个坐标变换可以通过一个简单的旋转矩阵来实现
其中θ就是机器人的偏航角。相应的程序如下：
/* 对速度进行积分得到位移 */
// 获取......
异步电机矢量控制学习笔记(2023-10-09)
，;表示微分算子；、、、、、分别为电机定子电阻、转子电阻、定子电感、转子电感、定转子互感和电机转速；为定子磁链；为转子磁链。
2.2.2坐标变换
矢量控制的坐标变换有：由三相平面坐标系向两相静止平面直角坐标......
深度解析自动驾驶中的BEV和SLAM技术(2024-04-03)
（Rotation）系数。
3维空间里表述旋转的计算方式常见的有2种：矩阵(Matrix)和四元数（Quaternion），为了防止矩阵方式存在万向节死锁（Gimbal Lock）问题，通常采用四元数来计算旋转......
永磁电机矢量控制算法合集(2023-10-09)
磁同步电机矢量控制系统仿真模型
往期的文章中关于异步电机矢量控制的文章中，速度环、电流环和坐标变换都有详细介绍，同样也适用于永磁同步电机。接下来只介绍一下前馈解耦和SVM。
（1）前馈解耦
（2）SVM总结
6......
s3c2440裸机-电阻触摸屏编程(5.触摸屏校准原理-五点校准法)(2023-07-21)
一层是LCD显示屏，如果我们的LCD size是480*272，那么当我们点击触摸屏上的原点，那它的坐标可能不是（0,0），而是(X1', Y1')，因此我们需要对触摸屏进行校准，期望把x', y’的坐标......
s3c2440裸机-电阻触摸屏-5-触摸屏校准原理-五点校准法(2024-07-03)
一层是LCD显示屏，如果我们的LCD size是480*272，那么当我们点击触摸屏上的原点，那它的坐标可能不是（0,0），而是(X1', Y1')，因此我们需要对触摸屏进行校准，期望把x', y’的坐标......
电机上的旋转变压器有什么用处？它是如何调整的？(2023-05-25)
、线性等函数关系将转角转换为电信号输出，用于自动控制系统中作为运算信号元件，可买现三角函数运算、坐标变换、精确测位、角度的数字转换或数据传输、移相等。
电机上的旋转变压器是怎么调整的
旋转......
磁场矢量定向控制算法（FOC）简介(2023-09-06)
机定子磁场方向与转子磁场方向保持一直角，从而让电机实现最大扭矩输出。
那么FOC算法是怎么实现的呢？
归纳一下，其实就是对电机定子转子的磁场来建立数学坐标系，并经过一系列坐标变换，再基于目标位置、转速、扭矩......
详解变频器的5种控制方式(2023-01-04)
系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1......
无刷直流（BLDC）电机的原理及正确的使用方法(2023-02-06)
用光电编码器或转角传感器等位置传感器的方法，以及根据各相的电流值进行推算的无传感器方法。通过该坐标变换可直接控制扭矩（旋转力）的相关电流值，从而实现没有多余电流的高效控制。
但是，矢量控制中需要进行使用三角函数的坐标变换......
详解变频器的5种控制方式(2023-01-06)
系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当......
一文了解变频器的工作原理(2024-08-29)
系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1......
锁相环的工作原理是什么？ 锁相环的PSIM仿真介绍(2024-08-01)
上图我们可以清晰得看出来三相电压的相对位置，此时：
在时间轴上始终满足三相电压：
然而在空间上，该三个空间相量求和：
从上述合成可知，三相空间矢量可以合成一个幅值恒定并且以角速度为逆时针旋转的一个空间向量Uabc。
等幅值变换......
s3c2440裸机-电阻触摸屏-6-触摸屏校准实现-五点校准法(2024-07-03)
; g_lcd_yc = yres/2; }
这里还补充了一点，这里可以软件进行矫正触摸屏与LCD贴错位的情况导致x,y轴坐标反转的问题。这里用a,b两个点的触摸屏实际坐标进行比对，如果从a点到b点的x坐标变......
MPU6050的四元数解算姿态方法(2024-07-01)
介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。
我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转（坐标变换）：
设坐标系绕旋转α角后得到坐标系，在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为，在内的投影为由于旋转......
磁通矢量控制和直接转矩控制介绍(2024-07-25)
调节器的输入，输出是电流的给定量；而直接转矩控制中把误差直接拿来驱动变频器，不需要电流控制环和旋转坐标变换。不同之处在于二者的控制方案的区别，导致了控制性能的差别。
矢量控制是转子磁链定向，将电......
FOC控制算法的Simulink模型(2024-08-23)
磁场，气隙磁场，转子磁场。对于永磁电机控制最常用的定向方式就是转子磁场定向，将选择坐标系的d轴定在转子永磁体的N极。
此外，对于PMSM的控制都是建立在与转子磁通同步旋转的dq轴坐标系的，得到......
永磁同步电机控制系统仿真—FOC控制算法的Simulink模型(2024-08-30)
的磁场通常包括三种，定子磁场，气隙磁场，转子磁场。对于永磁电机控制最常用的定向方式就是转子磁场定向，将选择坐标系的d轴定在转子永磁体的N极。
此外，对于PMSM的控制都是建立在与转子磁通同步旋转的dq......
永磁直流电机各种电感的关系及计算(2023-10-19)
永磁直流电机各种电感的关系及计算;永磁直流电机在控制中，经常要用到各种坐标变换，同时也会碰到各种电感，如：相电感、线电感、直轴电感、交轴电感、相间互感等，特别是电感和坐标变换结合后，就有......
基础知识之姿态传感器(2024-03-01)
轴通常与物体自身的方向相关。
变化性：地面坐标系通常是固定的，而机体坐标系可以随着物体的旋转、移动或变换而改变。
联系：
物体运动的描述：地面坐标系和机体坐标......
永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解(2024-08-22)
面的控制框图中可以看出，FOC主要包含了电流采样、坐标变换(Clark, Park, 反Park)、SVPWM。
前面讲过，三相电流Ia, Ib, Ic是可以通过采样和公式Ia+Ib+Ic=0得到......
浅析永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制(2024-07-30)
面的控制框图中可以看出，FOC主要包含了电流采样、坐标变换(Clark, Park, 反Park)、SVPWM。
前面讲过，三相电流Ia, Ib, Ic是可以通过采样和公式Ia+Ib+Ic=0得到......
基于全阶模型磁链观测器的异步电机矢量控制(2023-11-15)
基于全阶模型磁链观测器的异步电机矢量控制;导读：异步电机直接矢量控制需要通过磁链观测器来获取同步角，用于控制过程中的坐标变换。同时，磁链观测器输出的估计磁链用于磁链PI调节器闭环控制。所以......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
按照右手螺旋定则确定。图2中为按规定要求建立的坐标系。本机械臂共有1个基座、3个关节和1个末端抓手，基座可实现机械臂在平面内360°旋转，因此针对基座的连杆坐标系Z轴方向在纸面内向上，Y轴和X轴在......
一文搞懂永磁同步电机的FOC/ DTC(2024-06-19)
互正交的时变电流值。
3、按照控制环上一次迭代计算出的变换角，来旋转2轴系统使之与转子磁通对齐。iα和iβ变量经过该变换可得到Id和Iq。Id和Iq为变换到旋转坐标系下的正交电流。在稳态条件下，Id和......
基于载波的SVPWM发波计算Mathcad实例(2024-08-05)
park 和clark变换后，生成ABC三相电源，送给SVPWM程序判断扇区生成调制波。与载波比较后产生开环的IGBT驱动脉冲。
2.坐标变换：
3.矢量扇区与载波调制的关系：
依次为I......
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;西安海德瑞检测设备有限公司;;西安海德瑞检测设备有限公司是专业致力于中外合作研发、本土化生产制造世界一流水平的坐标测量机和高品质品管检测设备的高新技术企业。公司拥有坐标测量机设计、控制、软件
等行业提供高精度的无接触轮廓测量仪器，同时还针对国内客户的不同需求，设计生产客户特需的高精度的坐标测量仪器。
产品范围涉及各种无接触轮廓测量仪和轮廓测量工业显微镜及激光扫描仪，多感应头坐标
公司的办事处，一个国家的最先进的研究和开发设施，德洛姆地图商店，Eartha，是世界上最大的旋转和旋转的地球。
;深圳市粤原点科技有限公司;;
;深圳市海浪原点科技开发有限公司;;深圳市海浪原点科技开发有限公司 位于广东 深圳市福田区，主营 PCB设计、PCB抄板、PCB设计、PCB抄板 等。公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持
测量仪.影像三坐标测量机,可配备激光测量,探针测量和四轴旋转夹具进行全自动测量.适合精密工业的测量,如:精密五金测量,精密塑胶件测量,PCB电子行业等. 我公司主营测量工具,仪器,设备
测量仪.影像三坐标测量机,可配备激光测量,探针测量和四轴旋转夹具进行全自动测量.适合精密工业的测量,如:精密五金测量,精密塑胶件测量,PCB电子行业等. 我公司主营测量工具,仪器,设备
2007年建立起一套全国性的联网销售系统，对外经营各类电子衡器、称重仪表、称重传感器和电子称重系统。满足不同行业、不同应用、不同需求的用户永远是我们孜孜以求的坐标和不断超越的动力！上海
贵公司生产各种生产设备，我厂是专业生产各种设备中的电能转换，变换，隔离，自耦等作用的正标，非标变压器产品，生产以下系列化产品0． 火花机等机床用变压器，请来电说明规格后再报价。1．DY―电源变压器系列 鞋机
南华东的中小企业能购置到高性能的中低价位的测量仪器设备。西安爱德华测量设备有限公司成立1997年，是德国AEH在中国西安投资兴建的外商独资企业，是中国第一家拥有全套自主知识产权的坐标测量机制造商。公司自成立以来，在党和国家各级政府的关怀下、在科技产业部的重点扶持下作为国家级火炬计划