资讯
用万用表确定三相异步电动机出线相序或转向的方法(2023-02-01)
用万用表确定三相异步电动机出线相序或转向的方法;在不通电的情况下，可用下述方法确定一台三相异步的出线相序或转向。下述操作和4极电动机实例参见图一。
将电机三相绕组接成y形。(指针式)置于直流ma......
自主机器人近距离操作运动路径规划算法(2024-01-12)
基础上，根据目标点的位置和特定的优化策略计算出下一步的最优子目标，然后根据子目标和环境信息模型，选择局部规划算法，确定向子目标行进的局部路径，并实施当前策略，即依所规划的局部路径行进若干步，窗口......
训练卷积神经网络：什么是机器学习？——第二部分(2023-04-04)
必须对成千上万个参数进行优化，显然起点的选择不可能每次都碰巧正确。在具体实践中，这种方法用处不大。因为所选择的起点可能会导致路径（即训练时间）较长，或者目标点并不位于全局最小值，导致网络的精度下降。
因此，为避......
训练卷积神经网络：什么是机器学习？——第二部分(2023-04-18)
必须对成千上万个参数进行优化，显然起点的选择不可能每次都碰巧正确。在具体实践中，这种方法用处不大。因为所选择的起点可能会导致路径（即训练时间）较长，或者目标点并不位于全局最小值，导致......
一文解读无人驾驶全局路径规划 - RRT算法原理(2023-05-18)
次提出的一种高效的路径规划算法。RRT算法以初始的一个根节点，通过随机采样的方法在空间搜索，然后添加一个又一个的叶节点来不断扩展随机树。 当目标点进入随机树里面后，随机树扩展立即停止，此时能找到一条从起始点到目标点的......
自动驾驶路径规划技术之A-Star算法(2023-03-23)
坐标; (x2,y2)——目标节点的坐标;
2.5.2 欧几里得距离
欧几里得距离又称为欧式距离，它是衡量两点之间距离远近的最常用的方法之一。欧几里得距离函数的值可以直接看作起始节点和目标节点，在欧......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
种情况下，所谓的路径规划，是指在给定的一个状态空间Χ，寻找一个满足一定约束条件的映射σ:[0,1]➞Χ，这些约束包括：
确定的起始状态以及目标点所在的区域
避免碰撞
对路径的微分约束（例如......
基于S3C44B0X和SPCE061A的机器人设计方案(2023-02-06)
定位传感器有全球定位系统（GPS），旋转电位计，光电编码器，磁罗盘，电子罗盘，加速度计等。针对使用环境，本模块采用长春第一光学有限公司生产的光电编码器和电子罗盘相结合的方法来确定机器人的当前的坐标点？。光电......
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究(2023-08-20)
种群产生的具体步骤如下：
步骤1：在起点S 和目标点T 之间随机生成n-2 个非障碍栅格，组成一条初始路径。
步骤2：判断路径是否为连续路径。当两个相邻路径点的横坐标与纵坐标之差最大为1 时，则说......
基于机器视觉对位系统图像处理方法(2024-07-19)
基于机器视觉对位系统图像处理方法;直线工具拟合目标边缘，求出目标角度。
匹配作为粗定位使用，直线工具跟随粗定位自动改变位置；对于目标比较固定的情况，可不采用粗定位功能。
当不需要粗定位时，可跳......
基于面阵CCD测宽技术实现激光辅助测宽系统的设计(2023-06-09)
两个方程，因此，要确定摄像机的内外参数，需至少知道6组这样的点，而所采用的靶标可以提供充足的特征点，利用最小二乘法确定各个摄像机的内外参数。从透影的角度看，图像......
自动驾驶 RRT算法原理解析(2023-08-03)
一个新的节点 ，若 与 的连线 经过障碍物，则重新随机采样
（4）经过反复迭代，生成一个随机扩展树，当随机扩展树中的子节点进入了我们规定的目标区域，便可以在随机扩展树中找到一条由从初始点到目标点的......
自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法(2023-08-02)
为了点云配准时的一大障碍，而解决这一问题的主要方法就是点云精简。
点云精简是指将目标点云数据集合中的无用点云去除。主要可以有两种方式来实现：
1）去除冗余是指在数据配准之后，将一些重复区域的数据予以去除，而这......
激光点云系列之三：点云配准(2023-02-22)
将数据处理环节在车端完成。
现有量产车上的算力有限，无法直接处理庞大的点云数据，这成为了点云配准时的一大障碍，而解决这一问题的主要方法就是点云精简。
点云精简是指将目标点云数据集合中的无用点云去除。主要......
基于便携式采集前端及LMS Test. lab 8A软件研究车辆声振传递路径(2023-05-31)
Analysis）就是一个行之有效的方法。通过传递路径分析，确定各途径流入的激励能量在整个问题中所占的比例，找出传递途径上对车内噪声起主导作用的环节，通过控制这些主要环节，如使声源的强度，路径......
基于视觉的香蕉分级技术的研究*(2023-07-28)
由于香蕉之间不可避免地存在互相遮挡的现象，其对实验效果将产生巨大影响，为了弥补该不足需要对系统增加遮挡目标检测算法，目前主要采取的方法就是将区域卷积神经网络应用到目标检测，但是当前的检测模型大多是针对特定场景或者特定目标进行训练，通用的目标......
电机绕组的基本知识：极距、节距、绕组系数(2024-10-08 08:05:11)
常指电机铁心相邻两磁极中心所跨占的槽距，定子铁心以内圆气隙表面的槽距计算；转子则以铁心外圆气隙表面的槽距来计算。通常极距有两种表示方法，一种是以长度表示；另一种则以槽数表示，习惯上以槽数表示的较多，一般极距用τ=Z1/2p......
魅族新专利公布：可用虚拟键盘灵活调整车辆(2023-02-02)
查
据摘要显示，该方法包括：当虚拟键盘被激活时，获取多个车内人员的图像信息；对图像进行分析，确定目标人员；基于图像信息和目标人员，确定目标区域；根据目标区域确定虚拟键盘位置，其中......
学好电工技术方法及学习资料大全(2024-09-25 18:18:28)
正确的学习方法是要根据自己的实际水平和自身情况，来确定自己的学习目标和学习计划。要有目的、有目标地去学习，要善于学习别人好的方法，学习别人的经验和教训，使自己少犯错误、少走弯路，用最短的时间，完成......
工业相机组成 工业相机选型(2023-08-08)
素、1000万像素，甚至是过亿的像素都是由分辨率计算得来的。
选择分辨率是要考虑两点：
确定目标的精度。如果无法确定目标精度，分辨率的选择就是空话。工业相机像素精度=单方向视野范围大小/相机......
漫谈自动驾驶激光雷达和新型探测技术(2023-06-19)
调制（脉冲测距技术），利用被测目标对光信号的漫反射来测距；
b）相位调制，对激光连续波进行强度的调制，通过相位差来测量距离信息。
而激光雷达对不同方法的选择主要取决于它的种类和实际应用。
分类
激光......
FPGA图像处理方法详解(2024-12-18)
是当物体的位移较小时，难以确定目标的运动方向并且在目标的内部产生空洞。
（2）光流法
（3）背景帧差法
此方法选取一副图像作为背景图像，用采集到的图像与背景图像差分，在背......
如何确定目标阻抗以实现电源完整性？(2023-03-06)
中的核心和逻辑电平
●流入 PDN 的电流大小和带宽
●PDN 是数字的还是模拟的
PDN 的拓扑结构
要确定电源完整性的目标阻抗，有两种最常见的方法，即考虑上述列表中的前两项。虽然......
华为成立极目机器人公司 注册资本为8.7亿元(2023-06-20)
包括：
获取用户输入的文本;确定该文本涉及的至少一个话题，并根据该文本涉及的至少一个话题，以及预定义的多个对话机器人与多个话题的映射关系，从该多个对话机器人中确定目标对话机器人，该目标对话机器人所对应的至少一个目标......
一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架(2022-12-08)
);
基于属性的方法，首先计算每个点的属性，然后对属性相关联的点进行聚类的方法;
基于图的方法;
基于机器学习的方法;
在完成了点云的目标分割以后，分割出来的目标需要被正确的分类，在这个环节，一般......
基于视觉的无人机导航综述(2024-01-29)
提供精确的度量地图，因此无人机可以导航和避开具有更多环境信息的障碍物。
路径规划
路径规划是无人机导航中的一项重要任务，它是指根据一些性能指标（如最低工作成本、最短飞行时间、最短飞行路线）寻找从起点到目标点的......
利用红外线测距或激光测距的工作原理是怎样的(2023-06-02)
磁波，其速度为30万公里/秒），是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，来确定被测物体与测试点的距离。
激光测距仪一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。相位......
LambdaTest推出Unified Test Manager，提升测试管理效率(2024-09-09 09:05)
台使用AI集成技术，可以从自动化测试运行中自动生成BDD场景，进一步优化了测试管理。测试计划创建简单直观，用户可以定义和构建测试计划以实现特定目标。 这种结构化的方法确保关键目标......
自动驾驶系统中摄像头相对地面的在线标定方案解析(2023-06-27)
多个相机之间重叠区域的光度一致性，以辅助标定调整。然而，在各种行驶环境中很难保持这些要求。在这种情况下，需要在使用单个摄像头连续图像的情况下进行相机与地面的标定，而不依赖于任何特定的标定目标。
主要内容
本文采用了一种从粗到精的方法......
自动驾驶中建图定位的线性优化问题解析(2023-05-06)
性优化问题可能有很多局部最小值，算法确定的最小值位置通常取决于用户提供给算法的起点。3、另一方面，即使在非常高维的问题中（尤其是使用基于梯度的算法），局部优化算法通常也可以快速定位局部最小值。
四、优化使用的方法
具体......
半导体数字测试使用虹科多位点数字测试系统要求(2023-04-13)
所有DUT位点的状态，但由于大多数数字测试的大小都非常大，这种方法并不实用，因为它会消耗太多的测试时间。 RTC错误地址内存包含高达1K的失败向量地址，可以读取每个地址的记录内存来确定失败的DUT......
光谱分析仪操作规程_光谱分析仪器维护(2023-04-26)
验室操作员光谱分析仪的操作、维护、保养。
4、操作方法
4.1准备工作
4.1.1开启电源 开机顺序：先打开打印机电源，再开显示器电源，最后开仪器电源。（这样......
如何学好电工技术及知识汇总（下）(2024-09-20 18:11:11)
让今后的学习更顺利。
一、电工初学者学习的方法
正确的学习方法是要根据自己的实际水平和自身情况，来确定自己的学习目标......
毫米波雷达道路交通目标检测(2023-10-12)
独立重复实验获得未知量的性质）转换为RDM矩阵域的随机抽样。这种方式突破了参考窗口的限制，可以增加大量的采样点进行背景噪声估计。其次，干扰点滤波方法提高了背景噪声估计的精度。根据采样点的振幅值对采样点进行排序和过滤，以去除可能的目标点......
万用表故障诊断的十大手法(2023-02-17)
先将所有接头重插牢再试，若伤脑筋不成功，只好另想办法了。
3、排除法所谓的排除法是通过拔插机内一些插件板、器件来判断故障原因的方法。当拔除某一插件板或器件后仪表恢复正常，就说明故障发生在那里。
4、替换......
foc如何调位置环 FOC控制原理(2023-09-12)
调整位置环中的PID参数可以提高位置环的稳定性和抗干扰能力，以满足目标系统性能要求。一般而言，可以根据试错法或者理论计算的方法来确定PID参数。
4. 反馈位置环的控制效果：调整PID参数后，反馈......
自动驾驶传感器如何进行数据融合？(2024-07-23)
车辆自身定位（localization）等。
有些传感器之间很难在底层融合，比如摄像头或者激光雷达和毫米波雷达之间，因为毫米波雷达的目标分辨率很低（无法确定目标大小和轮廓），但可以在高层上探索融合，比如目标速度估计，跟踪......
8051(2) -- 寻址方式(2024-07-24)
@R0, #30H;
5，变址寻址
该寻址方式用于访问16-bit address bus连接的模块，即ROM、外部存储区。变址寻址确定目标地址的方法是：变址地址+基地址。其中ACC用作......
小米汽车专利公布：设置参数就能漂移，降低对驾驶员依赖(2023-01-06)
包括：在车辆处于漂移模式开启状态下，获取车辆的滑移率等级和转向信息和车辆当前的车速，确定目标漂移参数，目标漂移参数包括目标横摆角速度；根据车辆当前的实际横摆角速度和目标横摆角速度，确定转向补偿量；根据......
小米汽车专利公布：设置参数就能漂移，降低对驾驶员依赖(2023-01-09)
辆处于漂移模式开启状态下，获取车辆的滑移率等级和转向信息和车辆当前的车速，确定目标漂移参数，目标漂移参数包括目标横摆角速度；根据车辆当前的实际横摆角速度和目标横摆角速度，确定转向补偿量；根据......
倒装贴装机贴装头旋转中心算法及优化(2022-12-22)
（7）两边同时乘以进行矩阵变换[5]可得
解出a，b，c，带入到x0=a/2，y0=b/2，，可求出旋转中心（x0，y0）和半径R。
②最小二乘法拟合圆的方法对误差符合正态分布的数据点效果比较好。但是......
万用表等仪器仪表故障诊断的十大手法(2023-03-08)
故障出自于器件内部开路或接触不良等原因，则采用这种方法可以排除。
8、电容旁路法
当某一电路产生比较奇怪的现象，例如显示器混乱时，可以用电容旁路法确定大概出故障的电路部分。将电容跨接在IC的电源和地端；对晶......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
集的有效参数放入代码中进行计算。
输出手眼转换矩阵。
代码：
https://blog.csdn.net/hellohake/article/details/104808149
读取出摄像头信息并确定目标......
电工入门到精通必学知识：字母符号、元件仪器、公式(2024-10-27 13:03:09)
是要根据自己的实际水平和自身情况，来确定自己的学习目标和学习计划。要有目的、有目标地去学习，要善于学习别人好的方法，学习别人的经验和教训，使自己少犯错误、少走弯路，用最短的时间，完成
自己......
接近传感在推动新兴市场发展方面的作用(2024-02-29)
出于美观考虑可以隐藏传感器。我们的 模拟前端高度可定制，包括多目标和多通道功能，不仅可以确定目标的距离，还可以确定目标的方向。
一个拥有接近传感器的世界，不仅更加智能和高效，对用户也更加友好。当您每天早上走进厨房时，咖啡......
一文解析自动驾驶汽车决策控制系统技术(2024-01-23)
从出发地到目的地之间的路线设计或选择。自动驾驶系统的设计思路是建立若干个行驶状态，通过不同的条件触发行驶状态切换。这种设计思路存在切换过程平顺性较差问题。在实际的系统设计过程中主要采用将道路中的真实目标和非真实目标都描述成虚拟质点的方法......
如何实现自动驾驶系统传感器的实时在线标定设计(2024-04-19)
中只有八个是有效的八边形角。一种简单有效且常用的方法是选择靠近线段端点（例如，在 10 像素距离内）的交点。然后，角点数不等于 8 的任何估计都会被丢弃。
例如，按顺时针顺序（相对于点的几何中心）对角......
Melexis推出MLX92253，重塑直流电机应用基准：精度、尺寸与成本的全面革新(2024-09-20)
尔效应双锁存器产品系列迎来新成员MLX92253。这款霍尔传感器芯片提供两条完全独立的信号通道，以最大限度地减小抖动并始终保持90°相移，且不受磁极距离影响。这一特性方便电子控制单元（ECU）精确计算速度和方向，并轻......
基于机器视觉的安全气囊检测系统(2023-05-16)
为采集图像的外轮廓和预缝线区域的局部图，可以看出图像含有大量的噪声点。
图 5 原始图像
在图像处理中，主要运用图像滤波进行噪声点的去除。目前，常用的滤波方法有高斯滤波、均值滤波和中值 滤波等。采用上述 3 种滤波方法......
基于机器视觉的安全气囊检测系统介绍(2023-09-27)
看出图像含有大量的噪声点。
图 5 原始图像
在图像处理中，主要运用图像滤波进行噪声点的去除。目前，常用的滤波方法有高斯滤波、均值滤波和中值 滤波等。采用上述 3 种滤波方法分别对工件图像进行处理，同时......
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