工业相机组成
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。
工业相机主要由以下几部分组成:
1.图像传感器:是工业相机的核心部件,通常采用CMOS或CCD传感器。
2.相机电路板:包括图像传感器控制芯片、A/D转换、USB或GigE接口等。
3.镜头:负责将物体反射的光线聚焦到传感器上。
4.滤光片:用于滤掉不需要的光线。
5.灯光源:提供适当的照明条件,以确保拍摄到高质量的图像。
6.机壳:通常采用金属材料,以保护内部电子元件不受损坏。
7.其他辅助元件:例如风扇、散热器、电源等,以保证工业相机的正常运行。
工业相机选型
合适工业相机的选择和选型在机器视觉系统中非常的重要,工业相机适合与否直接决定了整个机器视觉系统的运行结果。既然工业相机选择和选型这么重要,那合适的工业相机怎么选择呢?为了帮助工业相机的需求者,下面度申科技就讲讲工业相机选型方法,从哪几个维度入手让有需求者挑选适合自己的工业相机。
1、应用场景
工业应用的场景有很多,例如物品表面瑕疵检测、物品定位检测、快速扫描检测等等这些不同的应用场景对工业相机的像素、帧率、间距、光线等参数都有着不同的要求。
比如物品表面瑕疵检测对光线和像素、清晰度要求较高、物品定位检测则要求精度识别和算法,快速扫描检测除了要保证清晰度、最重要的是帧率要高、速度要快。即使同为物品表面瑕疵检测,金属表面检测和布匹、纸张表面检测对工业相机的要求也尽然不同。
金属表面会反光,因此金属表面检测中对光源要求比较高,而且工业相机要能识别亮面与暗面。布匹、纸张表面检测的则要对颜色、材质、清晰度方面要求更高。所以应用场景决定了应该使用什么样的工业相机。
2、分辨率选择
分辨率,通常指的是图像传感器中所包含的像素点数,用长*宽表示。大家知道的100万像素、500万像素、1000万像素,甚至是过亿的像素都是由分辨率计算得来的。
选择分辨率是要考虑两点:
确定目标的精度。如果无法确定目标精度,分辨率的选择就是空话。工业相机像素精度=单方向视野范围大小/相机单方向分辨率。另外工业相机像素精度一定要高于目标所要求的精度,这样才有实际测量含义。
工业相机的输出。VGA或USB输出的,对显示器的分辨率有着较高的要求。如果工业相机的分辨率高于显示器分辨率,工业相机高分辨率优势也展现不出来。一体式观察机器(包含软件分析识别),则没有这方面的忧虑,自然分辨率是越高越好。
3、帧率选择
帧率,全称是帧速率,指的是每秒钟采集图像的帧数,通俗来说就是相机每秒种能拍到多少张照片。帧率的选择是看被测物体的运动速度,速度快就选择帧数高的工业相机。反之,则选择帧率的低的。
如果在实际的应用场景中,既要求分辨率高,又要想要帧率高,需求找更大带宽的总线,也就是工业相机的输出接口。
4、芯片选择
工业相机从芯片上分,有CCD和CMOS两种。CMOS芯片在同样的成像质量下,因为更低的成本和更低的功耗在市面已经取代CCD芯片,只有在一些更高收集速度、更高质量的图像和分辨率的应用场景,使用到CCD会更好。
5、快门与曝光选择
相机中快门是用来控制光线照射感光元件照射时间的装置,保护相机内部的芯片不受入射光线的影响,只有在曝光时才会打开。通过快门来控制曝光,而全局快门和卷帘快门是工业相机中最为常见的两种快门方式。如果是用于动态拍摄(飞拍),需要用全局快门;静态拍摄只适合卷帘快门。
6、传输接口选择
传输接口是指拍摄好的图片由工业相机传输到电脑端的传输协议,不同的接口采集传输的速度也不一样,常见的有GigE(俗称千兆网相机),USB3.0(俗称USB3.0相机),CameraLink.等。
7、颜色选择
工业相机有彩色与黑白之分。一般情况下工业相机选择黑白的就好,能满足大部分应用场景的需求,工业相机选择彩色只有在有需要识别颜色的情况下。而且选择黑白工业相机,避免了由彩色转换成黑白图像再运算这一步骤简化流程,能一定程度上提升图像画质。
8、品牌选择
好的品牌代表着过硬的产品质量、优秀的售后服务,完整的技术支持,这点在工业相机行业也不例外。虽然工业相机最主要的就是看采集到的图像效果,但是好的品牌能为企业和工厂省心省力,减少使用中的不必要的麻烦。
工业相机选型方法,从以上八个维度为大家剖析了。从自身应用场景出发,外部因素和内部条件相互结合,为自己挑选最经济、省心、省力、效果好的工业相机。
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