资讯
葛均波院士团队完成机器人辅助经皮冠状动脉造影术和支架植入术，泛血管介入新进展(2023-01-28)
表示，未来医疗机器人研发难点包括机器人与临床医疗的融合。
这与机器人大会分论坛上很多医生和企业的观点不谋而合。北京和华瑞博医疗公司CEO张长勇在会上称，医疗机器人研发阶段最大的挑战是“医生......
库卡新品发布，KR CYBERTECH系列新一代Edition机器人(2023-06-09 10:38)
也拥有稳定可靠、持久耐用的特点。其高精度的特点与可靠的运动性能满足各种应用场景。产品经理付永祥表示："我们正在不断扩展Edition机器人的选择，提供高质量的产品和耐用、稳定......
基于STM32F103VCT6处理器和XBee协调实现家庭服务机器人系统的设计(2024-05-29)
系统的设计方案。该方案模拟智能家居环境，简化了定位方式，有效地利用了ZigBee技术低成本、低功耗的特点［3］，设计出一个合适大小的轮式机器人进行试验，试验结果表明机器人......
自动废料收集机器人(2023-08-30)
自动废料收集机器人;这个简短教程的目的是展示一种独特的爬墙方法，并展示1自由度的双重功能（不包括夹具）技术上是3自由度，因为移动/旋转机器人框架。本文引用地址：规则基本上是这样的：
收集......
P2P替代STM32F103C8T6的智能排爆机器人主控方案(2024-06-11)
各种环境下全天候工作，在黑暗中准确定位物体位置、分辨物体颜色；另外，双向语音通信系统还可支持指挥中心和现场人员及时进行信息交换。该机器人具备大型排爆机器人的基本功能外，还具有体积小、重量轻，便于更快地在突发事件中部署与执行任务的特点......
模拟智能家居的环境下的家庭服务机器人系统的设计(2024-07-02)
了定位方式，有效地利用了ZigBee技术低成本、低功耗的特点[3]，设计出一个合适大小的轮式机器人进行试验，试验结果表明机器人能够实现预期目标并体现出较强的自主决策能力。
1 系统整体设计方案
整个家庭服务机器人......
工业机器人与自动化柔性生产线的结合(2024-09-19)
满足生产若干种不同的焊接零件。同时焊接机器人作为一种可编程的现代化设备，它的灵活性好，主要凸显在它对环境的适应力以及转换能力上，它可以实现各个不同机型的同时生产，降低生产时间，提高效率。
涂装作业
喷涂机器人的特点......
从硬件到算法，探讨机器人技术突破之路(2022-07-15)
和其他工业应用，加快向智能生产系统的过渡呢？TI中国区处理器技术资深支持工程师杨宇首先解释了机器人的四大分类：工业机器人、家用机器人、无人移动机器人和协作机器人，随后他从感知技术、实时控制、功能安全这三大技术特点......
全球服务机器人头部企业普渡科技如何看待服务机器人未来？(2024-02-02)
部门更是指出，全球有975家服务机器人生产商，这还不包括原型设计服务和系统集成商，整个行业正呈现出百花齐放的大繁荣。
与此同时，服务机器人行业依然处于快速爆发期，未来的增长潜力非常明显，弗若......
马斯克：特斯拉计划今年推出首个人形机器人原型机，未来可能比汽车还便宜(2022-08-19)
克在一本杂志上发表的一篇文章中透露了有关 Optimus 人形机器人的新细节。他表示，这款机器人的身高和体重接近一位成年人，可以搬运或手提重物，还能小步快走，它脸上的屏幕是与人沟通的交互界面。
该机器人的详细信息还包括，它的......
揭秘工业机器人“四大家族”(2023-01-02)
修理配件，甚至可能连使用说明书都搜索不到。
产品特点
发那科机器人继承了其数控系统稳定易用、性价比高、覆盖面广的特点。其产品型号共有 240 多种，负重......
艾利特平台级CS系列协作机器人全新发布(2020-09-16)
基于全新的基础架构，在包括操作界面和编程方式在内的软件，以及示教器、机器人本体在内的硬件侧全面升级，展示了新一代协作机器人的灵活性和开放性。
艾利特全新平台级CS系列协作机器人正式亮相上海工博会
CS系列中的C是“协作机器人......
基于S3C44B0X和SPCE061A的机器人设计方案(2023-02-06)
处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好的满足实时性快速性的特点。
随着ARM处理器的出现和发展以及嵌入式系统的发展，移动机器人的实时性快速性要求便能得到很好满足，现在......
“一用一洁”，厦门保洁机器人上岗啦(2023-01-24)
物业公司的管理面积已经突破百亿平米的大关，在岗保洁人数达到数十万人，因此，通过数字化工具提升管理效率已经成为行业共识。
随着“懒人经济”的盛行以及消费偏好的改变，用户对于机器人智能化、一体化、自动化要求越来越高，但是不少扫地机器人的......
机器人选出的全世界“最好看的人”：感受一下(2016-10-06)
首次由人工智能担任评委的国际选美大赛，就出自这样的初衷。但机器人的选择，也引发了一系列争议。
这是人类的选美比赛
这个选美大赛名字为Beauty.AI 2.0，是第一届由“机器”担任裁判的国际选美比赛，由一......
人机协作机器人在工业的应用(2024-09-19)
需要安装安全防护措施与人隔离不同，协作机器人更灵活安全、易编程。
协作机器人的三大优势。
首先，易于编程，为了使用户友好应用且易于编程，无需工程师来实施。部分品牌甚至具有手动引导功能，通过示例来学到东西，同时......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
所示。根据种植基地的种植特点草莓种植行列规范，实验样机仅对单列种植进行实验，对于多行的采摘在后续的工业样机中根据导航方式实现。
图1.4草莓架与采摘机器人
图1.5整机采摘机器人的动作流程
三......
首度利用慢速固化塑料，3D打印机械手有了骨骼、韧带和肌腱(2023-11-16)
成功打印出一只机械手，其中包含由不同聚合物制成的骨骼、韧带和肌腱。这项新技术使一次性3D打印具有弹性的特种塑料成为可能，为柔性机器人结构的生产开辟了全新路径。该研究发表在最新一期《自然》杂志上。
3D打印......
减速机的结构及其工作原理(2024-03-19)
在危险和恶劣的环境中工作。它是人类工作智慧的结晶，对人类工业和自动化进程作出了不可磨灭的贡献。变速箱是工业机器人的主要部件，也起着非常重要的作用。减速机的结构及其工作原理?
在机械传动领域，减速......
一微半导体杨武： SLAM专用芯片如何推动机器人普及与渗透(2024-05-17)
功能，提高实时性，提高精度；
专用PMU：解决了因软件不稳定而导致的过充或过放的问题。
简而言之，正因一微芯片具备高集中度的特点，因此能够降低成本，提高稳定性。比如说，在扫地机器人中，AM890相比......
基于西门子PLC S7-1200与ABB IBR120柔性控制系统的设计(2023-01-20)
，结构设计小巧，几乎可以放置在所有位置，包括工作站内、上方，或生产线上其他机械设备的近侧。由于IRB-120 内装有轻型铝合金的发电机，设计精巧、动力强大，能实现机器人技术的加速运转，在所......
人形机器人大时代来临，伺服电机需求有望爆发(2022-12-21)
量有望随之提升。伺服电缸 高精密运动控制的特点符合人形机器人的要求，同时低噪、节能、高刚性以及能够 适应恶劣环境工作的特点符合当前用户端对人形机器人应用场景的期望。从产品适 配上看，伺服电缸主要针对人形机器人......
自动化改造新思路——工业机器人(2024-05-17)
、齿轮等机械传动机构来间接驱动。驱动系统有动力装置和传动机构，用以实行机构发生相应的动作，这三类根本驱动系统的各有特点，现在主流的是电动驱动系统。
控制系统是机器人的大脑，是决定机器人......
借助生成式AI，机器人也将迎来“iPhone时刻”(2024-01-09)
是一项综合性很强的领域，它涵盖了机械、电子、计算机、感知等多个学科。这种跨学科的特点使得机器人技术的发展需要多个领域的技术共同进步，才能实现整体上的突破。因此，机器人......
美的工业技术旗下高创亮相第八届机器人峰会(2023-05-26 12:06)
行业领先的运动控制综合解决方案也亮相本届峰会。其中，直驱系列高性能伺服驱动器，包括CDHD、CDHD2、CDHDE、LDHD2，采用高级控制算法支持多种反馈类型，具有高精度、高性能等特点，广泛适用于光伏、半导体、锂电、机器人、纺织......
机器人伺服系统常用伺服控制电动机的控制方式(2023-08-04)
环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路。
伺服系统的特点和功用
伺服系统与一般机床的进给系统有本质上差别，它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置。伺服......
一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析(2023-08-11)
环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路。
伺服系统的特点和功用
伺服系统与一般机床的进给系统有本质上差别，它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置。伺服......
一文了解机器人伺服系统组成原理框图(2023-04-25)
环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路。
伺服系统的特点和功用
伺服系统与一般机床的进给系统有本质上差别，它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置。伺服......
国芯思辰 |基于霍尔传感器AH693的工业机器人轴电流监测方案(2024-09-06)
案是一种基于霍尔传感器的系统实现方案（如下图所示），系统选用的是中科阿尔法霍尔线性电流传感器AH693，利用可编程逻辑控制器(PLC)实现工业机器人轴电流非接触式测量与采集；该系统有非接触式采集轴电流数据的特点......
EtherCAT总线在工业机器人上的应用(2024-09-18)
现自动化流水线及建立智能工厂提供了基础。
EtherCAT总线在工业机器人的应用，利用了以太网协议完成工业自动化的控制，满足了工业控制工程中的通信稳定、大数据量，低延时性等优势。此外，在其他行业，如半导体、压机、注塑、木材加工、自动......
机器人移动过程中基于概率模型的SLAM方法(2024-03-07)
机器人移动过程中基于概率模型的SLAM方法;在智能服务机器人逐渐成为行业风口浪尖的今天，移动机器人的身影越来越多地出现在人们身边。相信随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高，智能移动机器人......
自主机器人近距离操作运动路径规划算法(2024-01-12)
主运动规划的各项具体问题进行深入研究。本节将根据自主的思维方式、运动形式、任务行为等特点，建立与之相适应的自主运动规划体系。并按照机器人的数量与规模，将自主运动规划分为单个机器人的运动规划与多机器人......
人形机器人关节激增，对电机控制芯片有何挑战？(2024-11-05)
人形机器人关节激增，对电机控制芯片有何挑战？;“具身人形机器人的特点是自由度(DOF)很大，一个自由度意味着一个伺服电机，从峰岹的角度来看就是一颗芯片，机器人的电机与家用电器的电机不同，前者......
自主搬运货物的好帮手 英威腾控制器倾力打造集装箱卸货神器(2023-02-24)
翻倍提高卸货效率且能灵活处理各类货物的需求。
英威腾方案在港口集装箱卸货机器人上，由于在机器视觉系统中，图像处理后的数据传输是十分重要的，英威腾为客户提供了安全可靠易操作的实时通讯，采用英威腾PLC AX70，具有传输数据时间短、安全性强的特点......
协作机器人：工厂自动化的“新宠”(2024-03-06)
自2000年代初开始受到认可。协作机器人的最大特点是其与人类工人的协同工作能力。它们设计用于直接与人类共享工作空间，而无需传统工业机器人那样的安全栅栏或隔离措施。在很多现代化工厂中，协作机器人......
协作机器人：工厂自动化的“新宠”(2024-03-06)
不同，强调与人类工人的互动与协同，它们是工业自动化领域的一股清新之风，代表了自动化技术的一个新方向。
：打破传统，共创未来工厂
协作机器人自2000年代初开始受到认可。协作机器人的最大特点是其与人类工人的......
艾迈斯欧司朗携手立功科技与Enabot推出智能机器人EBO X，引领家庭陪伴新潮流(2023-11-14)
等应用提供卓越的视觉感知。由于TMF8821能够对多区域、多个目标进行精确的测距，因此可使机器人不受阻碍地移动，在环境中顺利导航。并且其小尺寸、易于集成的特点也能为客户提供更大的设计灵活性。”
立功......
开普勒正式发布人形机器人先行者K2 开启商业化进程(2024-10-18 08:58)
大脑、小脑和高负载本体的更完美融合。创新的根本目的在于应用，开普勒非常重视客户需求、解决方案和产品研发深度融合，在早期就启动与战略级客户的深度合作，共同制定商业化落地路线，与产业链企业共同推动人形机器人的......
普莱默推出适用于VR/AR的微型3D运动跟踪天线(2023-09-26)
户以更自然的方式与虚拟对象交互。
机器人: 3DCC03可用于实时跟踪机器人的位置和方向，让机器人的环境导航更安全、更有效。
工业自动化：3DCC03可用......
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能(2024-06-17)
手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。
为克服这些困难，北卡......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
图像信息具有信息丰富、对场景描述完全的特点，主要通过处理摄像头采集的图像信息实现颜色目标定位。这里采用Linux嵌入式操作系统，由于嵌入式系统资源的限制，要求目标识别算法运行效率高，占用内存空间小。硬件平台主要是控制舵机实现机器人的......
工业机器人轴承选型应考虑的因素有哪些(2023-10-17)
高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳等特点，因此大多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等部位。
一、薄壁四点接触球轴承结构形式
工业机器人专用薄壁四点接触球轴承通常有带密封圈和不带密封圈的结构形式。其主......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
实际需要，设计了机器人的控制系统，实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
策略规划层中，由于图像信息具有信息丰富、对场景描述完全的特点，主要......
2024中国人形机器人开发者大会 开普勒与业界共话创新与场景探索(2024-06-19 08:55)
巡检、科研教育等应用场景，具有高负载、长续航、高性价比的特点。胡德波表示："全球都面临人力短缺，人形机器人是最好的一个替代的方案。开普勒的使命是将人类从无聊和重复的劳动以及危险工作环境中替换出来，解放......
波士顿动力推出全新电动Atlas人形机器人，瞄准商业市场(2024-04-19)
须关注最终客户的需求和用例。
新款Atlas机器人的一个显著特点是其广泛的运动范围和高强度。Playter指出，这得益于新的电动执行器设计，它使得机器人能够拥有比人类甚至精英运动员更强的力量。同时，他还谈到了机器人......
波士顿动力推出全新电动Atlas人形机器人，瞄准商业市场(2024-04-22 08:40)
须关注最终客户的需求和用例。新款Atlas机器人的一个显著特点是其广泛的运动范围和高强度。Playter指出，这得益于新的电动执行器设计，它使得机器人能够拥有比人类甚至精英运动员更强的力量。同时，他还谈到了机器人......
褚君浩院士：人形机器人的感知发展与探索(2024-06-07)
感知就是靠传感器。所以真正的人形机器人应该能够具有人的五官的特点，能够感受图像、压力、声音等。例如机器人被人推一下，能马上站稳，说明上面有传感器。如果触碰它的手，它应该有触觉反应。
传感器有很多种。
1）力矩......
普渡机器人的技术升级：动态感知算法和IoT的完美结合(2023-10-20)
普渡机器人的技术升级：动态感知算法和IoT的完美结合;
随着商用服务的关注度和应用范围的不断扩大，人与机器人的交互场景已成为必须面对的议题。例如，机器人如何在通道中与人相对行走，如何......
工业机器人的RV减速器和谐波减速器有什么区别？(2024-03-20)
工业机器人的RV减速器和谐波减速器有什么区别？;作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
大量应用在关节型机器人......
德州仪器如何助力中国客户，打造智能安全的机器人(2023-11-17)
德州仪器如何助力中国客户，打造智能安全的机器人;机器人的应用范围正在从工业领域逐渐拓展到各个领域。比如说，在医院中，机器人能够指引我们快速问诊；在酒店，机器人能够帮我们运送外卖；在家里，扫拖机器人......
相关企业
;杭州亿脑智能科技有限公司;;服务机器人的研发
;上海优爱宝机器人技术有限公司;;上海优爱宝机器人技术有限公司是一家有着海外留学生背景的高科技企业，注册于浦东张江高科技园区。公司致力于工业及民用机器人的研制和销售。所研制的机器人
、AGV智能化无人车、教学机器人及各类机器人部件等，并可定制机器人产品。 公司非常重视产品开发及改进，拥有包括2名博士、7名硕士在内的18人的设计、研发及测试团队，与包括中科院、北京科技大学、浙江
利用人才优势及自动化焊接行业资源 ，致力于自动化柔性焊接技术革新，集焊接工艺、焊接工装、夹具、生产线体、数字化焊机、机器人于一体的系统集成，属自动化行业高科技含量的现代化技术型企业。 我们业务范围： ◆提供机器人的
;武汉万裕自动科技有限公司;;武汉万裕自动科技有限公司是一家专门从事焊接、搬运、码垛自动化机器人工作站的设计、生产、销售及技术咨询服务于一体的专业化公司，公司与日本OTC、日本NACHi（不二
;广州米多机器人有限公司;;广州米多机器人有限公司是机器人自动系统集成商，专注于工业机器人系统集成技术研制、产品开发，方案设计于一体的高科技企业，同时
;哈尔滨奥松机器人科技有限公司;;哈尔滨奥松机器人科技有限公司自2008年成立以来，始终以推动中国机器人事业发展为宗旨，致力于工业机器人、军用机器人、教育化机器人的研发及普及推广，公司
;上海昱派机械有限公司;;上海昱庄机械有限公司是集科研、生产、贸易为一体的大型现代企业集团。产品包括：跌落式装箱机、机器人装箱机、牛奶装箱机、自动化码垛机、全自动机器人码垛机。
;昆山艾博机器人系统工程有限公司;;昆山艾博机器人系统工程有限公司是机器人系统、机器人搬运、机器人装箱、机器人码垛、机器人装配、机器人取件、机器人上下料、机器人教学、机器人焊接、机器人喷涂、机器人
及时的售后服务。本公司是在高新科技产业惊人的发展中，以数控产业用的机器人的研发、生产、安装、销售为主要业务的高新科技企业。追求技术上的高目标、高标准，以高品质为第一，建立和维护与各企业之间的信赖关系、凭借